Automotive Environment Sensing

 

Automotive environment sensors

Credits:

Contact hours: 28 lectures /28 lab

Assessment type: exam

Course coordinator: Tamás Bécsi, PhD, associate professor 

 

 

 

Instructors: 

Tamás Bécsi, PhD

Szilárd Aradi, PhD

Olivér Törő

 

Course Plan 2019 

Week

 

Lecture

Lab (Matlab exercises)

2019.02.06

1

Introduction (PDF)

A humble engineers guide to computational complexity

(and also the answer to when the World will end) (ZIP)

2019.02.13

2

Introduction to probabilistics (PDF)

 Simple Robot with Bayes Rule discrete localization (TXT)

2019.02.20

3

Localization and Bayes Filtering  (PDF, Livescript results)

Particle Filter Localization, Bayes-KF estimation (ZIP)

2019.02.27

4

State Estimation,Kalman Filters, EKF (PDF)

Various KF/EKF object tracking/state estimation examples (ZIP)

2019.03.06

5

SLAM (PDF)

EKF SLAM problem (ZIP)

2019.03.13

6

Environment representation and Occupancy Grid Mapping (PDF)

Occupancy Grid maps (ZIP)

2019.03.20

 

Spring Break

 

 

7

Exam week

 

2019.04.03

8

Sensing and Measurement (PDF)

 

2019.04.10

9

Faculty profession day

 

2019.04.17

10

Radar (PDF)

Radar demonstration measurement

2019.04.24

11

Ultrasonic/Lidar (PDF1, PDF2)

Lidar demonstration measurement

2019.05.01

12

International Labor Day

 

2019.05.08

13

Exam week

 

2019.05.15

14

 

 
Az oldalon sütiket használunk
Weboldalunkon „cookie”-kat (továbbiakban „süti”) alkalmazunk. Ezek olyan fájlok, melyek információt tárolnak webes böngészőjében. Ehhez az Ön hozzájárulása szükséges. A „sütiket” az elektronikus hírközlésről szóló 2003. évi C. törvény, az elektronikus kereskedelmi szolgáltatások, az információs társadalommal összefüggő szolgáltatások egyes kérdéseiről szóló 2001. évi CVIII. törvény, valamint az Európai Unió előírásainak megfelelően használjuk.Azon weblapoknak, melyek az Európai Unió országain belül működnek, a „sütik” használatához, és ezeknek a felhasználó számítógépén vagy egyéb eszközén történő tárolásához a felhasználók hozzájárulását kell kérniük.