Szakdolgozat témák

Szakdolgozat a Közlekedés- és Járműirányítási Tanszéken!

Fontos: A tanszék hagyományainak megfelelően javasoljuk, hogy a tanszékre jelenkező szakdolgozatíró/diplomatervező még a Neptun-beli jelentkezés előtt személyesen egyeztessen a tanszéki konzulensével!

Az alábbi szakdolgozat címeket gondolatébresztőnek szánjuk. Ha bármely hasonló vagy más ötlete támadt, természetesen azt is megvalósíthatja!

Közúti közlekedési TDK témák:

(konzulensek: Dr. Tettamanti Tamás, Dr. Varga István, Dr. Csikós Alfréd)

Korszerű forgalomirányító stratégiák teljesítményvizsgálatának módszertana valós budapesti mérések (hurokdetektor, FCD) alapján; Mikro-szimulációs és kalkulációs szoftverek által adott kimeneti mérések vizsgálata, áttekintése (átlagos fogyasztás, eljutási idők, megállások száma, stb...)
Gépi intelligencia alkalmazása a közúti közlekedésben (adatbányászat, clustering, SW: rapidminer.com)
Vissim forgalomszimulátor kalibrációja iteratív optimalizációs eljárással
Városi fundamentális diagram vizsgálata Budapesten valós mérések alapján (hurokdetektor, FCD)
Az LWR makroszkopikus forgalmi modell numerikus megoldásainak vizsgálata, összehasonlításuk az egzakt megoldással. (CsA)
Városi forgalom intelligens irányítása járművek közötti (V2V) kommunikáció alapján.
Járműkövetési modellek stabilitásanalízise. (CsA)
Budapesti járművezető modell hangolása, tesztelése VISSIM szoftver (Driver Model API) segítségével
Intelligens (aktuális forgalmi és domborzati viszonyokat is figyelembe vevő) autóbusz-előnybiztosítás kidolgozása
Gráf alapú makroszkopikus hálózati modell építése és analízise. (CsA)
Változtatható jelzésképű táblák vezérlése ACTROS VTC 3000 forgalomirányító berendezéssel, adaptív forgalomirányító algoritmus megvalósítása (rendelkezésre álló segédletek: protokoll dokumentáció, megvalósított kommunikációs program)
ACTROS VTC 3000 típusú forgalomirányító berendezések közötti kommunkáció megvalósítása, és elosztott számítás megvalósítása (rendelkezésre álló segédletek: ACTROS Java forgalomtechnika dokumentáció, megvalósított socket kommunikációs program)
ACTROS VTC 3000 forgalomirányító berendezés forgalomtechnikai felprogramozásának automatizálása (rendelkezésre álló segédletek: ACTROS Java forgalomtechnika dokumentáció, megvalósított kommunikációs program Actros és PC között)
Intelligens közúti jelzőfejek megvalósítása: PLC-k (vagy egyéb eszközök), wireless kapcsolat, elosztott irányítás
Intelligens közúti jelzőfejek megvalósításának szimulációja (wireless kapcsolat, elosztott irányítás)
Közlekedési ráterhelési modellek vizsgálata VISUM makroszkopikus forgalomszimulációs program segítségével
Védett városi zóna forgalomirányítása (CsA)
Lökéshullámok szimulációja mikroszkopikus és makroszkopikus környezetben, a két modellezési szint összehasonlítása. (CsA)
Másodrendű autópálya modellek összehasonlítása, érzékenységvizsgálata (CsA)
Makroszkopikus forgalmi változók formalizálása járműflotta GPS adatok alapján; irányításhoz való felhasználásuk vizsgálata, szimulációja; irányítás tervezése. (Adott: Vissim szimulációs környezet)
SUMO forgalomszimulátor mikro- és makroszintű hangolása online járműadatok (pl. FCD) alapján.
Szakasz szintű utazási idő becslés városi hálózatban FCD és hurokdetektorok alapján (becslési módszerek tesztelése validálása Vissimben)
SCALA központban legfontosabb útvonalak definiálása és azok valós idejű detektoradatokkal való megjelenítése; SCALA detektoradatainak vizsgálata, nyilvántartásának feltérképezése
SCALA GIS lehetőségeinek felmérése, tesztelése; SCALA Office beépített csomópont-tervező moduljában jelzőlámpás csomópont tervezése, SCALA előre beprogramozott vezérlési módjának megismerése, egyszerű példa megoldása; SCALA Motion rendszerének vizsgálata, egyszerű vezérlés megvalósítása
Különböző kiépítésű körforgalmak vizsgálata és összehasonlító analízise jelzőlámpás csomóponti irányítással VISSIM szimulátorban; értékelő módszertan készítése a körfogalom kiépítés indokoltságának eldöntéséhez forgalmi és hálózati jellemzők alapján
PTV VISSIM+VISUM együttműködésének vizsgálata különös tekintettel a dinamikus forgalmi ráterhelés modellezésére
VJT tábla programozása COM interface-szel VISSIM-ben, sebesség változtatása programozással és kapacitás változásának vizsgálata
VISSIM szimuláció készítése intelligens parkolásirányítás megvalósításához (P+R, route guidance, VJT) valós budapesti hálózaton
Autonóm járművek forgalmi hatásainak modellezése és analízise VISSIM vagy SUMO szimulátorban
Autonóm közúti csomóponti (jelzőlámpák helyett kooperatív, járműve közötti kommunikáción alapuló) irányítás megvalósítása és analízise VISSIM vagy SUMO szimulátorban
A BKK Zrt. által rendelkezésre bocsátott budapesti Egységes Forgalmi Modell (EFM) vizsgálata és kiegészítési lehetőségei VISUM-ban
Emisszió modellezés a BKK Zrt. által rendelkezésre bocsátott budapesti Egységes Forgalmi Modell (EFM) felhasználásával VISUM-ban

A közutas labor eszközei, amelyek a szakdolgozat készítéséhez rendelkezésre állnak:

HW: Változtatható jelzésképű táblák (Swarco Futurit), Siemens PLC-k és jelzőlámpák, ACTROS forgalomirányító berendezések, BeagleBoard egypaneles mini számítógép, Arduino fejlesztőkörnyezet
SW: VISSIM mikroszkopikus forgalomszimulátor (C++ alapú kiegészítők: Signal Controller API, Driver Modell API, Emission API), VISUM makroszkopikus forgalomszimulátor (HBEFA emisszió model kiegészítővel), MATLAB, SUMO szimulátor

Járműdinamika és irányításelmélet szakdolgozat témák

(Dr GÁSPÁR PÉTER, E-mail: Ez az e-mail cím a spamrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát., Tel: 279-6171)

Agymotoros gépjármű irányításának tervezése kerekenkénti elektronikus hajtásával/fékezésével
Közúti járművek kooperatív irányítása a közúti közlekedésben
Közúti jármű integrált irányításának tervezése
Kormány és fék összehangolt irányításának tervezése a prioritások figyelembe vételével.
Közúti járművek energia optimális adaptív sebesség szabályozójának tervezése
Hierarchikus és elosztott irányítástervezés a járműirányításban
Szürkedoboz identifikációs módszerek az irányítástervezésben
Változtatható csillapítású felfüggesztés modellezése és irányítása.
Additív kormányzás megoldása változtatható geometriájú mechanizmusokkal és irányítással.
Tehergépjárműveknél és buszoknál alkalmazható aktív keresztstabilizátor tervezése.
Hibrid üzemű járművek optimális energiaellátásának biztosítása
Energia rekuperációs lehetőségek járművekben
Hibadetektáló és hibatűrő rendszerek kialakítása. Hibatűrő rendszerek irányításának tervezési elvei és megoldási módszerei
Szenzorfúziós és kommunikációs eszközök az oszlopban haladó járművek irányításában.
Baleset megelőző rendszerek tervezése, kritikus helyzetek felismerése, ütközés elkerülése vagy hatásának csökkentése.
Járműirányítás tervezése járművezetői modell alapján
Felügyeleti szabályozó tervezése az integrált irányításokban

Légiközlekedési szakdolgozat témák

(További info: Ez az e-mail cím a spamrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.)

Monte Carlo szimuláció a légiforgalmi elemzésekben
A bevezető légiforgalmi irányító munkáját támogató eszközök/technikák összehasonlító elemzése
Térközök meghatározása a végső egyenesre
Térközök meghatározása az induló légijárművek között
Repülésbiztonsági érvelés a Eurocontrol Safety Assessment Methodology alapján

(további info: Dr. Szabó Géza, Számel Bence Domonkos):
Légtérkapacitás, szektorkapacitás (számítás, szimuláció, emberi tényezők szerepe);
- Safety Management Systems (célok, eszközök, fejlesztési lehetőségek);
- A légiközlekedés biztonsága, a biztonság modellezése és mérése;
- Egyes légiközlekedési műszaki rendszerek (pl. VOR, primer és szekunder radar stb) műszaki megbízhatóságának és visszaesési szintjeinek modellezése.