Diszkrét irányítások tervezése
Bécsi Tamás előadásai:
Gáspár Péter előadásai
Irányítástervezés pólusallokációval
Dinamikus állapotvisszacsatolás
Modellezés mért jelek alapján
Irányítástervezés LQ módszerrel
Optimális becslés tervezése
Követelmények
A félév során két zárthelyi dolgozatot iratunk, amelyek külön-külön, egy-egy alkalommal javíthatók, illetve pótolhatók. Ez utóbbiak időpontjai a pótlási hétre esnek. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az előadások és a gyakorlatok legalább 60%-án, továbbá a két dolgozat legalább elégséges értékelése.