TDK témák
Vegyél részt a TDK konferencián!
A TDK dolgozattal rengeteg tapasztalatot gyűjthetsz, ráadásul egy jól megírt dolgozattal a diplomamunkádat is előkészíted. A TDK kutatás közvetlenül is irányulhat BSc. szakdolgozat / MSc. diplomaterv elkészítésére.
Nálunk sok érdekes téma közül válogathatsz, de természetesen a saját ötleteket is várjuk!
A TDK fő célja, hogy a hallgató új (a tanórai kereteken túlmutató) ismereteket szerezzen oktatói segítséggel. Az alábbi témákhoz gyakran csak angol nyelvű szakanyagokat lehet találni. Ehhez nyújt segítséget a www.sciencedirect.com, amely ingyenesen használható a BME IP-hálózatban.
Jelentkezés és bővebb információ a témavezetőknél. A lentiektől eltérő kutatási témák is választhatók a témavezetőkkel egyeztetett módon.
Adminisztratív információk: Közlekedésmérnöki kar TDK
Járműirányítás / Irányításelmélet TDK témák:
(Konzulensek: Dr. Gáspár Péter, Dr. Németh Balázs)
-
Aktuátorok integrálása rekonfiguráló irányítástervezés céljából
-
Szenzorfúzió az irányítás biztonságának javítása céljából
-
Trajektória követési algoritmus tervezése és realizálása
-
Járművek haladásának összehangolása útkereszteződésekben
-
Autonóm járművek hatása a hagyományos közlekedésre
-
Egy aktuátorral elérhető működési tartomány becslése
-
Több aktuátorral elérhető működési tartomány becslése
-
Kooperatív járműirányítás egy útvonalon
-
Járművezető irányítási célú modellezése
-
Autonóm jármű kritikus helyzeteinek feltérképezése és elemzése
-
Járművezető és jármű összehangolása az irányítástervezésben
-
Jármű/Vezető/Környezet összehangolt tervezése az autonóm járműirányításban
-
KRESZ-táblák, közúti információs táblák és reklámtáblák, vagyis e három tábla-osztály megkülönböztetése képi adatok, becsült méret és becsült távolsági adatok alapján különféle algoritmikus megközelítésekkel.
-
Út-felfestések (pl. vonalak, átkelőhelyek, forgalomtól elzárt terület, betűk) és hibák elkülönítése mély tanulásos megközelítésben.
A kutatáshoz használt szoftver környezetek:
-
Matlab/Simulink: általános tervező/elemző szoftver
-
CarSim/TruckSim és CarMaker: közúti járműszimulátorok
-
Vissim: forgalomszimulátor
Autonóm jármű TDK témák:
(Konzulensek: Dr. Bécsi Tamás Dr. Aradi Szilárd)
-
Autópálya viselkedés állapotgépének és döntési modelljének tervezése autonóm járművek részére
-
Autópálya haladás megvalósítása megerősítéses tanulás és neurális hálózatok alkalmazásával
-
Zárt versenypályán haladó jármű irányítási lehetőségeinek összehasonlítása szimulációs környezetben, mesterséges intelligencia alkalmazásával
-
Járműirányítás városi környezetben lévő közlekedési helyzetekben, mesterséges intelligencia alkalmazásával.
-
Speciális Járműmanőver szabályozásának megvalósítása mesterséges intelligencia alkalmazásával
-
Optimalizáción alapuló trajektóriatervezés analitikusan megoldható egyszerű járműmodell segítségével
-
Hierarchikus trajektóriatervező algoritmus fejlesztése
-
Trajektóriatervezés neurális hálózat segítségével
-
Tetszőleges járműtrajektória értékelése dinamikai megvalósíthatóság szempontjából
-
Jármű állapotának és mozgási modelljének meghatározása
-
Járművek közötti kommunikáció késleltetésének hatása az állapotbecslésre
-
Multi-Bernoulli szűrő alkalmazása közúti forgalomban
Vasúti automatika TDK témák:
-
Automatikus térköz realizálása mikroszámítógép vezérlésű vasútmodell felhasználásával. Konzulens : Dr. Gyenes Károly
-
A vasúti közlekedés biztonsági kérdései. Konzulens: Dr. Szabó Géza
-
Vasúti biztosítóberendezési rendszerek megőrzésének és múzeumi bemutatásának lehetőségei. Konzulens: Farkas Balázs
-
Hibafa elemző eszköz készítése. Konzulens: Farkas Balázs
Számítástechnikai TDK témák:
-
Útvonal díjtétel automatikus kijelzése GPS vevő használatával. Konzulens : Dr. Gyenes Károly
-
Oldtimer autó futási idejének nagypontosságú mérése mikroprocesszoros berendezéssel. Konzulens : Dr Gyenes Károly
-
Komplex útvonaltervezés. Konzulens : Dr Gyenes Károly,
-
Virtuális labor készítése C# programnyelven Irányítástechnika tárgyhoz: Olyan grafikus felhasználói felülettel rendelkező program készítése a feladat, amelyen keresztül virtuálisan valósítható meg a mérés, pl. frekvenciatartomány labor (konzulens: Dr. Tettamanti Tamás)
Közúti közlekedési TDK témák:
(konzulensek: Dr. Tettamanti Tamás, Dr. Varga Balázs, Dr. Varga István)
- Városi forgalom intelligens irányítása járművek közötti (V2V), ill. jármű-forgalomirányító berendezés (V2I) kommunikáció alapján
- Intelligens autóbuszflotta irányítás (aktuális forgalmi és domborzati viszonyokat, ill. utasszámot is figyelembe vevő logika) kidolgozása, szimulációja
- Makroszkopikus hálózati modell kalibrálása nem teljes hálózati mérések alapján SUMO forgalomszimulációs szoftverrel
- Makroszkopikus forgalmi változók formalizálása járműflotta GPS adatok alapján; irányításhoz való felhasználásuk vizsgálata, szimulációja; irányítás tervezése. (Adott: Vissim szimulációs környezet)
- Forgalomszimuláció készítése intelligens parkolásirányítás megvalósításához (P+R, route guidance, VJT) valós budapesti hálózaton
- Forgalomszimuláció intelligens parkolóházirányítás megvalósításához, vagy különböző parkolóház típusok összehasonlítása (pl. automata autólift vs. hagyományos beléptetés rámpán, stb.)
- Emisszió- és zajmodellezés lehetőségei valós forgalmi adatok alapján. A modellezést forgalomszimulációs szoftverrel kell validálni
- Autonóm járművek tesztelése Carla és SUMO szimulációs szoftverek összehangolt alkalmazásával
- Autonóm járművek „Vehicle in The Loop” tesztelése céljából OSM térkép vagy SUMO-ban modellezett hálózat automatikus importálásának megvalósítása Unity 3D szoftver irányába
- Közúti forgalomirányító berendezés működésének modellezése és biztonságelemzése Petri-hálóval
- Kockázatértékelés és biztonságelemzés a forgalomirányító berendezés és autonóm járművek együttműködésének vonatkozásában a zalaegerszegi járműipari tesztpályán épülő jelzőlámpa-irányító rendszerben
- Az autonóm jármű útvonalválasztásához használandó célfüggvény meghatározása. Az egyéni hasznot maximalizáló útvonal eltér a teljes társadalmi hasznot maximalizálótól a torlódási externália miatt
- Lézeres járműérzékelő (MS Tanácsadó és Kereskedelmi Kft. terméke) tesztelése és továbbfejlesztési lehetőségei. A szenzor adatok felhasználásával az alapvető forgalomtechnikai paraméterek becslése. A makroszkopikus forgalmi modell (fundamentális diagram elmélet) alkalmazása. Szűrési eljárások vizsgálata és tesztelése a mérések javítására (pl. Kalman-szűrő). Adatfeldolgozó algoritmus és statisztikai modul tervezése a szenzorhoz
- Módszertan készítése több szempont szerinti optimális jelzőlámpa elhelyezésre. Olyan módszer kialakítása, ami segít abban, hogy egy adott topológiájú és dinamikus forgalmi igényű városi úthálózaton meg tudjuk határozni a jelzőlámpával irányított csomópontokat, figyelembe véve az egyéni közlekedők dinamikus, adaptív viselkedését is
- V2X kommunikáció vizualizációja Unity 3D környezetben. A hallgató feladata OMNET++ segítségével szimulált vezetéknélküli kommunikáció (jelterjedés, jelerősség veszteség modellezése, stb.) megjelenítése 3D-s környezetben egy közlekedési példán keresztül
- Cohda Wireless V2X eszköz és OMNET++ mixed reality szimulációja
- Hibrid V2X kommunikáció (802.11p és 5G) szimulációja OMNeT++, INET és Simu5G segítségével
- Szabványos GeoNetworking protokoll implementálása OMNeT++ és INET segítségével
- Közlekedési szituációk játékelméleti modellezése: optimális döntési stratégiák kidolgozása autonóm járművek számára
- Mezoszkopikus forgalomszimulátor kalibrációja
- Floating Car Data (Waze, TomTom), ill. Google Popular Times adatok big data alapú elemzése
- Közúti-vasúti csomópont modellezése SUMO forgalomszimulációs szoftverben és adaptív irányítás tervezése a vasúti szerelvények érkezési idejének ismeretében
- Blockchain for ITS: blokklánc alkalmazási lehetőségei a közúti áruszállításban és közlekedésben (irodalomkutatás, rendszerezés, fejlesztési lehetőségek)
- Közúti-vasúti csomópont modellezése SUMO forgalomszimulációs szoftverben és adaptív irányítás tervezése a vasúti szerelvények érkezési idejének ismeretében
- Multimodális csomagszállítási módszer kidolgozása és szimulációja SUMO-ban (a cél, hogy többféle közlekedési eszközzel, optimális módon juttassunk célba csomagot)
- Forgalmi analízis, útlezárások/dugók hatásvizsgálata térben/időben budapesti WAZE adatok alapján (a feladathoz a https://trafmine.com/ webservice elérése biztosított), azaz: a torlódás milyen externális költségeket okoz (pl. további baleset, sorhossz, emisszió)?
- Gráf neurális hálók (GNN) alkalmazása forgalombecslésre
- Forgalomszimuláció dinamikus skálázása: hogyan válasszuk meg optimálisan (futásidőben) a szimuláció felbontását (mikro, mezo, makro)?
- Forgalmi scenario-k generálása nagy nyelvi (AI) modellek segítségével
- Forgalmi dinamika modelljének identifikációja (pl. árműdinamika, csomópontmodell, autópálya, felhajtó, forgalmi modell) MATLAB-bal (System Identification Toolbox)
- Alagút forgalomszabályozása (a forgalom, a szellőztető rendszer és forgalomirányítás együttes szimulációja)
Légiközlekedési TDK témák
(Konzulensek: Dr. Szabó Géza, Számel Bence Domonkos)
-
Légtérkapacitás, szektorkapacitás (számítás, szimuláció, emberi tényezők szerepe);
-
Safety Management Systems (célok, eszközök, fejlesztési lehetőségek);
-
A légiközlekedés biztonsága, a biztonság modellezése és mérése;
-
Egyes légiközlekedési műszaki rendszerek (pl. VOR, primer és szekunder radar stb) műszaki megbízhatóságának és visszaesési szintjeinek modellezése.