SUMO és Unity 3D szoftverek szinkronizált alkalmazása

A teljes, működő példakód a GitHub-on érhető el:

https://github.com/BMEAutomatedDrive/SUMO-Unity3D-connection

 

A fenti példa egy valós idejű kommunikációt mutat be a SUMO mikroszkopikus forgalomszimulátor és a Unity 3D játékmotor között Python 3.7 alapú TCP / IP szerverrel.


Ha találta hasznosnak a kódokat a munkájában, kérjük, idézze a kiadványának egyikét:

https://ieeexplore.ieee.org/document/8519486

https://content.sciendo.com/view/journals/ttj/20/2/article-p153.xml