PLC alapú jelzőlámpa irányítási rendszer V2X kommunikáció szimulációjával és SPaT/MAP üzenetekkel
Egy PLC szinkronizálva az OMNeT++-al képes részletes V2X kommunikációt szimulálni valamint I2V/V2I kommunikációt végrehajtani a valós hardver és a virtuális forgalom között. A HIL teszt valós időben képes futni. A PLC felelős a forgalmi jelzőlámpák aktuális állapotának a virtuális járművekkel való megosztására, mely során szabványosított SPaT/MAP üzenetek kerülnek kiküldésre. Ez a HIL teszt bemutató rávilágít a PLC alapú jelzőlámpa irányítás lehetőségeire, illetve a kommunikáció szimulációjának előnyeire. A jelzőlámpa irányítása a PLC segítségével nagyon rugalmas, valamint egy kevert valóság alapú rendszer lett realizálva. A rendszer rugalmassága alapfeltétele az autonóm járművek teljes körű teszteléséhez és a hibás jelzésképekre való reakciójuk vizsgálatához.