Hatékony eljárások Lineáris Változóparaméterű (LPV) rendszerek modellezésére és irányítására

Új szakmai-tudományos előadássorozat a tanszékünkön!

Az LPV rendszerosztály és az arra épülő módszertan hatékony eszköztárat nyújt nemlineáris, dinamamikus rendszerek (járművek, közlekedési rendszerek, mechanikai struktúrák) analízisére és irányítására. A 6 előadásból álló kurzus áttekintést ad az LPV módszertan elméleti hátteréről és gyakorlatban alkalmazható eljárásairól. A megértést gyakorlati példák segítik, melynek során a legfontosabb szoftverek (Matlab Toolbox-ok, numerikus megoldók) is bemutatásra kerülnek. 

Előadók:       Péni Tamás és Luspay Tamás,

                      MTA-SZTAKI, Rendszer és Irányításelméleti Kutatólabor

                      Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát., Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.

Időpont:        2019. febr. 6, 13, 20 és márc. 6, 13, 20. (szerda) 14.15-16.00

Helyszín:      St102 

Az előadás rövid tematikája:

1. Lineáris és nemlineáris rendszermodellek áttekintése, az LPV rendszerosztály. Fizikai rendszerek LPV modellezése, a modellezést segítő toolboxok áttekintése. Irányítás-technikai alapfogalmak.
2. Konvex optimalizálás alapjai, lineáris mátrix-egyenlőtlenséó
3. Szabályozótervezés LPV rendszerekre, példák, a kapcsolódó toolboxok áttekin-tése. 
4. A modellredukció problémája. Bevezető, probléma megfogalmazás. Petrov-Galerkin projekció. SVD alapú technikák: POD és Grammian alapú megoldások.
5. Krylov altér alapú, interpolációs móó. Loewner mó
6. LPV rendszerek redukcióModelldekompozíciós módszerek áttekinté