Automatikus fedélzeti irányítórendszerek a légiközlekedésben
(választható tárgy)
Ebben a félévben (2016/17/2) a tárgy nem indul
Tantárgyi követelmények (2017. 01. 26.)
Féléves tematika 2015/16/2 (2016. 03. 09.)
Beadandó feladat választék (2016. 03. 09.)
A már lefoglalt beadandó feladatok listája és eredmények (2016. 05. 24.)
Irányelvek a 10. feladat megoldásához (repülőgépek szabályozása) (2009. 03. 03.)
A választható repülőgép típusok listája (javított! 2009. 04. 15.)
ÚJ (VAGY AKTUÁLIS RÉGI) ELŐADÁS ANYAGOK (nem időrendben)
+ 1. előadás: Légijárművek elektronikus rendszerei (2011. 02. 16.)
+ 2. előadás: UAV kutatások az MTA SZTAKI-ban és a Tanszéken (2015. 03. 24.)
+ 3. előadás: Mérés és érzékelés (2015. 03. 24.)
+ 4. előadás: Mérő és irányítórendszerek megvalósítása (2015. 05. 07.)
+ 5. előadás: Automatic flight control systems (2015. 03. 24.)
+ 6. előadás: Robotpilóta rendszerek (2015. 03. 24.)
+ 7. előadás: Navigációs rendszerek a pilóta szemszögéből (2015. 03. 24.)
+ 8. előadás: Koordináta rendszerek, légerők és nyomatékok (2015. 03. 24.)
+ 9. előadás: Nemlineáris és lineáris egyenletek F-16 repülőgép hosszdinamikai modellje (2015. 03. 24.)
SZEMLÉLTETŐ ANYAGOK
+ Hamilton Sundstrand promo video ~9MB! (2010. 03. 03.)
+ Erdőtűz detektálás helikopterrel video (2014. 03. 03.)
+ NASA Global Hawk légköri mérések video (2014. 03. 03.)
+ MQ-9 Reaper (Predator) UAV video (2014. 03. 03.)
+ Modellalkotás célú kísérleti repülés video (2014. 03. 04.)
+ Beltéri pozícionáló rendszer működés közben video (2014. 03. 04.)
+ Helikopter pozíció tartó szabályozása (2014. 03. 04.)
+ Szárnyprofil szélcsatorna video (~8.5 MB) (2010. 03. 24.)
+ F-22 PIO video (2009. 04. 23.)
+ A-320 video (2009. 04. 23.)
SEGÉDLETEK
+ Koordináta rendszerek és transzformációk segédlet (6. ea. anyagrésze bővebben) (2015. 03. 24.)
+ Repülőgép hajtóművék és a hajtómű hatások jellemzése (6. ea. anyagrésze bővebben) (2015. 03. 24.)
+ Légerők és nyomatékok segédlet (6. ea. anyagrésze bővebben) (2015. 03. 24.)
+ Légijárművek nemlineáris és linearizált mozgásegyenletei (7. ea. anyagrésze bővebben) (2015. 03. 24.)
+ F-16 típusú repülőgép adatainak forrásanyaga 31MB!! (2009. 03. 02.)
+ Referenciajel követő szabályozások tervezése LQ Servo módszerrel (segédlet) (2014. 05. 14.)
+ MATLAB kód a 7. előadás F-16 -ra vonatkozó részéhez (2009. 03. 03.)
PLC technika
tárgyfelelős oktató: Dr. Szabó Géza
A tárgy általában a tavaszi félévben indul.
A tárgy a 2011/2012 tanév tavaszi félévében indul.
A tárgy célja: megismertetni a hallgatókat a programozható logikai vezérlők (PLC-k) alapfilozófiájával, alkalmazási területeivel, alkalmazási kérdéseivel, valamint egy PLC programozási nyelvvel. Az órák során a Siemens S7 család S7-212-es kompakt, bővíthető PLC rendszert programozzuk STEP7 micro-dos fejlesztőrendszerrel.
Letölthető anyagok:
Siemens leírások:
STEP7 MICRO-DOS leírás, angol, pdf, 1450k
S7-200 Quick Reference Card, angol, pdf, 80k
S7-200 rendszerleírás, angol, pdf, 5580k, edition 2003/05
S7-200 rendszerleírás, angol, pdf, 4227k
TD200 felhasználói leírás, angol, pdf, 794k, edition 01/2000
TD200 felhasználói leírás, angol, pdf, 748k, edition 10/99
PLC szimuláció:
PLC szimulációs csomag, rar-al tömörítve, 67k
Egyebek:
1Y(:?
------------------------------------------------------------------------
T. Kollégák,
A PLC technika tárgy félévközi jegyének megszerzéséhez mindenkinek egy feladatot kell megoldania. Erre lehetőség van az utolsó heti (jövő heti) órán, vagy ha ez valakinek nem jó, egyénileg egyeztetett időpontban is.
A feladat egy egyszerű, de időzítőt, számlálót és TD200-as kijelző vezérlést is tartalmazó program megírása. A feltételek: Ha valaki megírja a programot a gyakorlat 1,5 órás időtartama alatt, jelest kap; ha részlegesen írja meg, akkor a program egyedileg értékelésre kerül, érdemjegye a részlegesség és az alkalmazott megoldások függvényében 1 - 4 érték között. Ha valaki nem fogadja el az így kapott jegyet, megírhatja a programot otthon is, de a programot később PLC-re kell tölteni, és a megoldásokat el kell magyarázni - ebben az eseteben működő program esetén is max. 3-as osztályzatot lehet szerezni.
Üdvözlettel
Szabó Géza
------------------------------------------------------------------------
Feladat a félévközi jegy megszerzéséért, 2011. május 10.
PLC technika, félévközi jegy megszerzése
2011. május 10.
A feladat
Tervezzen berendezést S7-200-as PLC-vel motorindítás (háromfázisú aszinkron gép) végrehajtására. A berendezés a motorindító mágneskapcsolókat vezérelje az alábbiak szerint.
A berendezés bemenetei
• Indítógomb_első (BE1) - motor indításához
• Indítógomb_második (BE2) - motor indításához
• Leállítógomb_első (KI1) - motor leállításához
• Leállítógomb_második (KI2) - motor leállításához
(amennyiben a feladat megoldásához szükségesnek látja, további bemeneti jeleket is képezhet.)
A berendezés kimenetei
• Indítókimenet_csillag (I_CS) - a motor csillagkapcsolásban indul
• Indítókimenet_delta (I_D) - a motor deltakapcsolásban jár
(amennyiben a feladat megoldásához szükségesnek látja, további kimeneti jeleket is képezhet.)
Ember-gép kapcsolat
A berendezés tartalmaz egy 2x20 karakteres (TD200-as) kijelzőt is.
A berendezés működése
Ha a két BE nyomógombot egyidejűleg 3 mp-en túl nyomva tartjuk, a berendezés motorindító jelet ad a kimenetén (I_CS), majd 10mp múlva automatikusan visszavonja az I_CS jelet és kiadja az I_D jelet. A kimeneti jelek kiadása a BE gombok állapotától (amennyiben azok együttesen legalább 3 mp-ig nyomva voltak) már független.
Ha bármelyik KI gombot megnyomják, a berendezés állítsa le a motort (vonja vissza az aktuális motorvezérlő jelet).
A kijelző jelezze a motorvezérlés állapotát: áll, csillagban indul (I_CS esetén), jár (I_D esetén).
A berendezés tegye lehetővé (ill. kényszerítse ki), hogy minden tizedik indítás után kötelező felülvizsgálat kerüljön elvégzésre. Ehhez minden tizedik indítás után jelenítsen meg a kijelzőn egy üzenetet, és tiltsa le az indításokat (az aktuális kimeneti vezérlést és a KI gombokat ne - ez azt jelenti, hogy a 10. indítás után két üzenet is megjelenik: a motor aktuális állapota és a felülvizsgálatra vonatkozó felhívás). A kötelező felülvizsgálat elvégzését a kezelő a kijelző valamelyik gombjának megnyomásával jelezheti (a berendezés adjon a kijelzőn erről 5 mp-ig nyugtázást), innentől tíz újabb indításra a berendezés ismét a korábbiak szerint működjön.
