SUMO és Unreal Engine 4 (UE4) szoftverek szinkronizált alkalmazása Simulinken keresztül

In recent years, co-simulation became an exciting area in the industry as well as in the industry. The aim of co-simulation is creating synergies between different simulation software. In the following example the traffic simulator SUMO is connected to a visualization module built in Unreal Engine 4, through Simulink.

 

unreal1

 

 

The Vehicle Dynamics Blockset of Matlab Simulink provides interface blocks to connect with scenes, created with UE4. SUMO cannot directly connect to Simulink, but it can be interfaced with Matlab through TraCI. To circumvent this limitation of Simulink, a set of embedded Matlab function blocks are created. These blocks initialize a predefined traffic simulation network and communicate with it. Relevant states (vehicle ID, position, velocity, and heading) are continuously read from SUMO and output to Simulink. The states of each individual vehicle are passed to 3D vehicle simulation blocks that can be directly visualized in UE4.

 

The simulation example is based on the models SmartCity module of the ZalaZone automotive proving ground. The accurate models of the test track are available in different file formats: https://github.com/BMEAutomatedDrive/ZalaZONE-automotive-proving-ground-virtual-simulation-models.

 

 

Az oldalon sütiket használunk
Weboldalunkon „cookie”-kat (továbbiakban „süti”) alkalmazunk. Ezek olyan fájlok, melyek információt tárolnak webes böngészőjében. Ehhez az Ön hozzájárulása szükséges. A „sütiket” az elektronikus hírközlésről szóló 2003. évi C. törvény, az elektronikus kereskedelmi szolgáltatások, az információs társadalommal összefüggő szolgáltatások egyes kérdéseiről szóló 2001. évi CVIII. törvény, valamint az Európai Unió előírásainak megfelelően használjuk.Azon weblapoknak, melyek az Európai Unió országain belül működnek, a „sütik” használatához, és ezeknek a felhasználó számítógépén vagy egyéb eszközén történő tárolásához a felhasználók hozzájárulását kell kérniük.