Járműirányítás I

Az előadások tematikája 

1. Járműirányítási trendek

2. Modellezés fizikai elvek alapján

3. Modellezés mért jelek alapján

4. PID tervezési elvek a járműirányításban

5. Optimális irányítástervezés a járműirányításban

6. Vertikális járműirányítás tervezése

7. Longitudinális irányítástervezés.

8. Sebesség és távolságtartó irányítás.

9. Gumimodell

10. Repülésdinamika

11. Repülésirányítás bevezetés

A gyakorlatok tematikája 

1. Matlab szabályozáselméleti toolbox

2. Matlab/Simulink

3. Járműirányítési feladatok

4. ABS demonstráció

5. Mágneses lebegtető demonstráció

6. Simmechanics

Ajánlott irodalom

• Bokor-Gáspár: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex kiadó, 2008.

• Gáspár-Szabó-Bokor: Járműdinamika és irányítás, Széchenyi University Press, 2015

Az évközi feladatok listája

1. Vezető hosszirányú járműdinamikához kapcsolódó modellezése (irodalom feldolgozása)

2. Vezető keresztirányú járműdinamikához kapcsolódó modellezése (irodalom feldolgozása)

3. >Vezető modellezése Matlab környezetben Audi TT-s mérések alapján 

4. >Pacejka gumimodell elemzése Matlab környezetben

5. >Brush gumimodell elemzése Matlab környezetben

6. Futómű modellezése SimMechanics-ban

7. >ABS rendszer modellezése Matlab környezetben mért jelek alapján

8. >Kormányszervo modellezése Matlab környezetben az irodalom feldolgozása alapján

9. >Agymotoros jármű modellezése Matlab szimulációs környezetben az irodalom feldolgozása alapján

10. Hidraulikus munkahenger működésének modellezése Matlab szimulációs környezetben

11. >Hibamodellezés egy elektrohidraulikus rendszerben Matlab szimulációs környezetben

12. >Vasúti kerék blokkolási esetének vizsgálata Matlab szimulációs környezetben

13. >Hibrid jármű modellezése (elektromotor és belsőégésű motor, karakterisztikák, irodalom feldolgozása)

14. >Jármű‐mobil kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

15. >Mobil‐felhő kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

16. Jármű-jármű kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

17. Jármű-infrastruktúra kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

18. Városi forgalomban elérhető járműirányításhoz felhasználható információk (irodalom feldolgozása)

19. >Bicikli modell identifikálása Matlab szimulációs környezetben mért jelek alapján

20. Adaptív sebességtartó szabályozó modellezése és szimulációs vizsgálata Matlab környezetben.

21. >Trajektória (pálya és sebesség) követése biciklimodell alapján Matlab szimulációs környezetben   

22. Start-stop rendszerek értékelése irodalomkutatás alapján (irodalom feldolgozása).  

23. Mozgási energia rekuperációs lehetőségeinek vizsgálata (irodalom feldolgozása).

24. Hajtás/fékezés eljárások agymotoros járműveknél (irodalom feldolgozása és Matlab szimuláció).  

25. Kerékdinamika modellezése agymotoros járművekre (irodalom feldolgozása és Matlab szimuláció). 

Követelmények