Cím: 1111 Budapest, Stoczek u. 2.
 St. épület, 1. emelet 110

 E-mail: Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.

 Telefon: (36-1) 463-1013

mechatronika

kozut

vasut

legi

Kompetenciák
 

vasut

Ipari munkák

oktatas

>
Oktatás

vasut

Kutatás

Gáspár Péter

IMG 9938 medium

 

Dr. Gáspár Péter


 

Végzettség, Fokozat

D.Sc. degree from the Hungarian Academy of Sciences, Ph.D. degree from the Budapest University of Technology and Economics, MSc in Mechanical Engineering

 

Biographical sketch

Péter Gáspár received both the M.Sc. and Ph.D. degrees from the Faculty of Mechanical Engineering, Budapest University of Technology and Economics in 1985 and 1997, respectively, and the D.Sc. degree in control from the Hungarian Academy of Sciences (HAS) in 2007. Since 1990 he has been a senior research fellow at the Systems and Control Laboratory (SCL), Computer and Automation Research Institute, HAS and since 2007 he has been a research advisor. He is Head of the Vehicle Dynamics and Control Research Group within SCL. He is also a full professor at the Control and Transport Automation Department, Budapest University of Technology and Economics. He is a member of IFAC Technical Committee on both the Automotive Control and the Transportation Systems. He is a co-author of 2 books on control theory. He has 52 journal papers, 4 book chapters and 176 papers in conference proceedings with more than 465 citations. His research interests include linear and nonlinear systems, robust control, multi-objective control, system identification and identification for control. His research and industrial works have involved mechanical systems, vehicle structures and vehicle control.

 

 

 

Beosztás

Professor

 

Elérhetőség

H-1111 Budapest Stoczek u. 2. St. ép. 107.

Tel: (36)-1-279-6171

email: Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.

 

Születési hely, idő

Pécs

 

Nyelvtudás

english

 

Munkahelyek és beosztás

Computer and Automation Research Institute, Hungarian Academy of Sciences

Research advisor

 

Kutatási területek

modeling and robust control, vehicle dynamics and control
 

Fontosabb Projektek

Distributed driver assistance systems (2009); Electronic vehicles and vehicle control, Integrated control systems for vehicles (2004-2008); Motor controller developer project (2007-2008); Antiskid braking control system (2005-2007); Control of an industrial pressurizer (2005-2006); Dependability analysis of an electronic brake system (2004-2005); Fleet management systems (2001-2004); Reliability analysis of a reactor protection system (1996-1998); Diagnostic system for nuclear power plant(1991-1994)
 

Díjak

Bolyai medal (2008), Bolyai János Research Scholarship(2004-2006, 1999-2000); Prize of the Computer and Automation Research Institute (1997, 2002, 2006)

Technical Committee
IFAC TC 7.1 on Automotive Control, IFAC TC 7.4 on Transportation systems

Editorial Board
International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing by the Inderscience Publishers and Journal of Vehicle
Journal of Vehicle by the Columbia International Publishing

 

Oktatási tevékenység

Control Theory, Vehicle Dynamics and Control
 

Publikációk

KPA adatbázis

 

Dr. Gáspár Péter

IMG 9938 medium

 

Dr. Gáspár Péter


 

Végzettség, Fokozat

 

Gáspár Péter a Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet, Rendszer és Irányításelméleti Laboratóriumának vezetője, valamint a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedés és Járműirányítási Tanszékének tanszékvezető egyetemi tanára. 2016-tól az Magyar Tudományos Akadémia levelező tagja. 

 

Életrajzi áttekintés

Gáspár Péter a gépészmérnöki M.Sc. végzettségét 1985-ben,  Ph.D. fokozatát 1997-ben a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (BME) Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Karán (KJK), míg a D.Sc. tudományos fokozatát a Magyar Tudományos Akadémián (MTA) 2007-ben szerezte. 2014-ben megkapta az MTA akadémia díját. 2016-tól az MTA levelező tagja. 

1990 óta tudományos munkatársként, majd 2016-tól kutatóprofesszorként dolgozik a Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézetben (SZTAKI). 2004-től a Járműdinamika és Irányítás Kutatócsoport, majd 2017-től a Rendszer és Irányításelméleti Laboratórium vezetője. 2008-ban habilitált a BME KJK-n és 2009-ben kinevezték a BME egyetemi tanárának. 2013-tól a BME KJK Közlekedés és Járműirányítási Tanszékének (KJIT) vezetője. 

Több kutatás-fejlesztési projektben töltött be vezető szerepet, melyek közül a legfontosabbak: részlegesen automatizált járműplatform biztonsági és gazdaságossági funkciókkal; haszonjárművek flottairányító rendszerének tervezése; vezetéstámogató elosztott rendszerek haszongépjárműves platformra; az út- és forgalmi viszonyokhoz alkalmazkodni képes intelligens adaptív sebesség és távolságtartó irányítás kidolgozása;változtatható geometriájú futómű mechanizmusának és irányításának tervezése;mesterséges intelligencia kutatások a jövő mobilitása területén. Több ipari projektben is részt vett, melyek közül néhány fontosabb: reaktor és primerköri diagnosztikai rendszer fejlesztése; az atomerőmű térfogatkompenzátor irányító rendszerének tervezése és megvalósítása; utasbiztonságot, vezetési asszisztenciát, megbízhatóságot, energiahatékonyságot és környezettudatosságot szolgáló technológiák fejlesztése.

20 éve oktat a BME-n. Előadója az Irányításelmélet M.Sc. tárgynak, kidolgozója és előadója az Irányításelmélet és rendszerdinamika M.Sc. és a Diszkrét irányítások M.Sc., valamint a Járműirányítás B.Sc. tárgyaknak. Szakfelelőse az Autonóm Járműirányítási Mérnök M.Sc. mesterszaknak, amely tematikájának részletes kidolgozását irányította. Vezeti a ’Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztés a járműirányítási technológiák területén’ című projektet. A BME Tudományos Tanácsának tagja. A BME Kandó Kálmán Doktori Iskola vezetője. A BME Egyetemi és Habilitációs Bizottságának tagja. 4 tanítványa szerzett Ph.D. minősítést. 

Az IFAC (International Federation of Automatic Control) Magyarország Nemzeti Szervezőbizottságának elnöke, az IFAC Gépjármű és Közlekedés technikai bizottságainak tagja. Az MTA Bolyai János kutatási ösztöndíj kuratóriumának tagja. Az MTA Automatizálási és Számítástechnikai Tudományos Bizottság és a Közlekedés- és Járműtudományi Bizottság tagja. Több konferencia szervezésében tudományos bizottsági tagként vett részt. Nemzetközi folyóiratok szerkesztőbizottsági tagja, mint például az International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, MDPI Energies, MDPI Vehicles.  

4 irányításelméleti és járműirányítási tárgyú szakkönyv társszerzője, valamint 7 egyetemi tankönyv társzerzője. Ezeken kívül 142 folyóiratcikk, 4 könyvfejezet és 294 konferencia előadás szerzője, több mint 1800 hivatkozással. Kutatási érdeklődése a lineáris és nemlineáris rendszerekre, robusztus irányításra, rendszer identifikációra és irányítási célú identifikációra és mesterséges intelligencia módszerekre terjed ki. Ipari motiváltságú érdeklődése a mechanikai rendszereket, a járműstruktúrákat, a járműdinamikát és járműirányítást foglalja magában.

 

Beosztás

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Tanszékvezető egyetemi tanár

 

Elérhetőség

  • H-1111 Budapest Stoczek u. 2. St. ép. 107.

  • Tel: (36)-1-279-6171

  • email: gaspar.peter[kukac]kjk.bme.hu

 

Születési hely, idő

Pécs

 

Nyelvtudás

angol, német

 

Munkahelyek és beosztás

  • Computer and Automation Research Institute

  • Hungarian Academy of Sciences Research advisor

 

Kutatási területek

  • rendszerelmlélet

  • robusztus irányítások járműdinamika és irányítás

 

Fontosabb Projektek

  • Autonóm Rendszerek Nemzeti Labor (2020-2024).

  • Mesterséges Intelligencia és alkalmazásai az ipar és társadalom szolgálatában (2018-2020).

  • Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztése autonóm járműirányítási technológiák területén (2017-2022).

  • Részlegesen automatizált járműplatform biztonsági és gazdaságossági funkciókkal (2015-2017).

  • Haszonjárművek flottairányító rendszerének tervezése (2001-2003).

  • Regionális Egyetemi Tudásközpont Elektronikus jármű és járműirányítási témában (2005-2007).

  • Vezetéstámogató elosztott rendszerek innovációja haszongépjárműves platformra (2008-2011).

  • Gépjármű önvezető üzemmódban használható iPID típusú szabályozó algoritmus fejlesztése (2019).

  • Utasbiztonságot, vezetési asszisztenciát, megbízhatóságot, energiahatékonyságot és környezettudatosságot szolgáló technológiák fejlesztése (2014-2016).

  • Gépjármű felfüggesztési rendszer tervezése (2007-2008).

  • Elektromos hajtású kerékpár irányításának tervezése (2007-2008);

  • Antiskid braking control system (2005-2007);

  • Térfogat kompenzátor irányításának fejlesztése  (2005-2006);

  • Elektronikus fékrendszer megbízhatósági elemzése (2004-2005);

  • Reaktorvédelmi rendszer megbízhatósági analízise (1996-1998);

  • Reaktor és primerköri diagnosztikai rendszer fejlesztésea Paksi Atomerőműben (1991-1994)

 

Díjak

MTA Akadémiai díj (2014). Bolyai plakett (2008), Bolyai János Kutatási Ösztöndíj (2004-2006, 1999-2000); Magyar Tudományért Alapítvány (1997, 2002, 2006),Szent-Györgyi Albert díj (2020)

 

Oktatási tevékenység

Control Theory, Vehicle Dynamics and Control

 

Publikációk

KPA adatbázis

 

Bokor József

IMG 9382 medium

 

Dr. Bokor József


 

Végzettség, Fokozat

  • Okleveles villamosmérnök BME, 1972

  • Egyetemi doktori fokozat BME, 1977

  • Műszaki Tudomány kandidátusa TMB, 1983

  • Műszaki tudomány doktora TMB, 1990

  • Az MTA levelező tagja, 1998

  • Az MTA rendes tagja, 2001

 

Beosztás

  • MTA SZTAKI tudományos laboratórium vezető, tudományos igazgató,

  • BME Közlekedésautomatikai Tanszék egyetemi tanár,

  • MTA Elnökségi tag (matematika és természettudományok)

 

Elérhetőség

  • H-1111 Budapest Stoczek u.2. St. ép. 110/A.

  • Tel: (36)-1-463-1022

  • email: Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.

 

Születési hely, idő

Tiszadob, 1948.07.22.

 

Nyelvtudás

angol, német, orosz

 

Disszertációk

  • Bokor J. (1977) A szisztematikus becslési hibát minimalizáló optimális bemenőjelek szintézise. Műszaki Doktori értekezés.

  • Bokor J. (1983) Többváltozós rendszer identifikáció modelljeinek strukturális tulajdonságai és strukturális identifikációja. Kandidátusi értekezés.

  • Bokor J. (1990) Dinamikus rendszerek modellezése és megváltozásuk detektálása. Akadémiai Doktori értekezés.

 

Kutatási területek

Dinamikus rendszerek elmélete, többváltozós lineáris rendszerek, rendszer identifikáció, robusztus irányítási rendszerek, jelfeldolgozás, hibadetektálás és diagnosztika, járműdinamikai rendszer- és irányításelmélet. Nemlineáris rendszerek, paraméterfüggő rendszerek geometriai elmélete.

 

Ösztöndíjak, külföldi meghívások

  • 1976-1977 akadémiai év Imperial College of Science and Technology, Department of Computing and Control, London, Anglia.

  • 1990-1991 akadémiai év MIT Laboratory for Information and Decision Systems, "visiting Fulright professor", Cambridge, MA, U.S.A.

  • 1993-1995 MIT Laboratory for Information and Decision Systems közös kutatatás a US - Hungarian Joint Research Fund támogatásával,

  • 1992, 1993 tavaszi szemeszter Technical University Delft, Lab. for Measurement and Control, Delft, Hollandia.

  • 2000-2003, 2004-2005, 2008- University of Minnesota, Department of Aerospace Engineering and Mechanics. US, MN, kutató professzor, légi járművek nagy megbízhatóságú irányítása témakörben.

 

Díjak

  • Magyar Érdemrend Középkeresztje kitünetés 2013, a szakmai munkája, a rendszer- és irányításelmélet területén végzett, nemzetközi szinten is kiemelkedő kutatási eredményei, valamint oktató- és tudományszervező tevékenységéért Köztársasági elnöki kitüntetésben részesült.

  • Simonyi Károly Díj 2010, a műszaki tudományok és a fizikai tudományok területén a felsőoktatásban, kutatóintézetben kiemelkedő tudományos teljesítményért.

  • Óbudai Egyetem Díszdoktora, 2010.

  • Bánki Donát Díj 2009, a műszaki tudományos kutatási teljesítményért.

  • Széchenyi Díj 2007, a tudományos munkásságának elismeréseként.

  • Temesvári Műszaki Egyetem Díszdoktora, 2007.

  • Héliosz Díj 2003.

  • Benedikt Ottó Díj 1999.

  • Gábor Dénes Díj 1994, kimagasló szellemi, műszaki alkotásért.

  • Akadémiai Díj 1987.

  • MTA SzTAKI Intézeti Díj:1987, 1991, 1997, 2003, 2005.

  • Széchenyi Professzori Ösztöndíj: 1998.

 

Oktatási tevékenység

  • Irányítástechnika II.

  • Modern Irányításelmélet II.

 

Publikációk

Bécsi Tamás

Dr. Bécsi Tamás

 

Dr. Bécsi Tamás


 

Végzettség, Fokozat

  • MSc Közlekedésmérnök (2002)
  • PhD (2008)
  • Habilitáció (2023)
 

Beosztás

tanszékvezető, egyetemi docens
 

Elérhetőség

  • H-1111 Budapest, Stoczek u. 2. St. ép. 106.
  • Tel: (36)-1-463-1044
  • Email: becsi.tamas[kukac]kjk.bme.hu
 

Születési hely, idő

Kisvárda, 1979. március 16.
 

Nyelvtudás

Angol, Francia
 

Munkahelyek és beosztás

  • PhD hallgató, BME (2002-2005)
  • Egyetemi tanársegéd, BME (2005-2009)
  • Adjunktus (2009-2014)
  • Egyetemi docens (2014-)
 

Kutatási területek

  • Járműmechatronika
  • Modellezés
  • Kommunikáció
 

Fontosabb Projektek

-
 

Díjak

Magyar Érdemrend Lovagkeresztje (2023)
 

Oktatási tevékenység

BSc

  • Programozás
  • Járműfedélzeti rendszerek I-II-III.
  • Logikai hálózatok (Hun)

MSc

  • Programozás C és Matlab nyelven (Eng, Hun)
  • Járműautomatizálási rendszerek tervezése (Eng, Hun)
  • Járműipari környezetérzékelés (Eng, Hun)
  • Diszkrét irányítások tervezése (Eng, Hun)

PhD

  • Megerősítéses tanulás a járműiparban
 

Publikációk és Azonosítók

MTMT profil

ORCID: 0000-0002-1487-9672

Google Scholar ID: Sdw_b5YAAAAJ

ResearcherID: H-9818-2012

Scopus ID: 8981001700

Publons: 1722260

Doktori.hu: link

Alkategóriák