Szakmai Gyakorlat

TUDNIVALÓK A SZAKMAI GYAKORLATHOZ

A szakmai gyakorlat megkezdése előtt a lent jelzett határidőig a "szakmai gyakorlat" űrlapot kitöltve, aláírva el kell juttatni a tanszékre a „Titkárság” feliratú postaládába bedobva.

A szakmai gyakorlathoz - a szakiránynak megfelelő - belső konzulens oktatót is kell választani, aki a beszámoló ellenőrzését végzi.

Ha a táblázatban megjelölt nap nem munkanap, a határidő a megjelölt napot megelőző utolsó munkanap. 

A szakmai gyakorlat hossza BSc hallgatóknak 6 hét, MSc hallgatóknak 4 hét.

Fontos! Nyári teljesítés esetén nem kell előzetesen felvenni a tárgyat a Neptunban. A folyamat az alábbi:

1. A Moodle rendszeren be kell iratkozni a megfelelő kurzusra. Erről e-mailes tájékoztatást is fognak kapni.

2. A beszámolót fel kell tölteni a teljesítést követően, de legkésőbb az aktuálisan megadott határidőig.

3. Az őszi tárgyfelvételi időszak indulásakor fel kell vanni a Szakmai gyakorlat tárgyat a Neptunban, amire néhány napon belül bejegyzásre kerül az aláírás.

4. A regisztrációs héten felvehető a Szakdolgozat tárgy.

A tanszék a szakmai gyakorlóhellyel együttműködési megállapodást köt a leadott dokumentum alapján. A hallgató az együttműködés keretén belül megy a céghez.

A szakmai gyakorlat teljesítését követően egy beszámoló dokumentumot (kb. 15 oldal) kell készíteni az elvégzett munkáról, és a cég által kiállított teljesítésigazolással együtt eljuttatni a belső konzulensnek.

A szakmai gyakorlatot végző hallgatók juttatásairól a 2011. évi CCIV. törvény 44. §-a rendelkezik.

Hasznos link (adózás)

Akinek szüksége van segítségre szakmai gyakorlati hellyel kapcsolatban, az alábbi kollégáknál érdeklődhet:
- közút: Dr. Tettamanti Tamás,
- légis:  Dr. Meyer Dóra Zsófia,
- vasút: Lövétei István, Farkas Balázs

- járműmechatronika: Dr. Bécsi Tamás, Dr. Aradi Szilárd

Hasznos linkek

Hasznos linkek:

Ezen a lapon TDK-hoz, szakdolgozat készítéséhez, kutatáshoz hasznos linkeket gyűjtöttünk öszze.

Közúti közlekedés:

A Közúti Közlekedési Labor honlapja:

www.traffic.bme.hu

"Közutas érintettségű" állami és piaci társaságok:

Robert Bosch Kft.

BME ITS Nonprofit Zrt.

Budapesti Közlekedési Központ

Budapest Közút Zrt

Create Value Kft

Főmterv Zrt

Forg-Tech Kft

For-Vid Kft

GLI Solutions

Hexium Kft

Közlekedés Kft

Köztech Kft

Magyar Közút Nonprofit Zrt.

Magyar Plastiroute Kft

MKIF

Mobilissimus Kft

Nemzeti Útdíjfizetési Szolgáltató Zrt

Nemzeti Infrastruktúra Fejlesztő Zrt

Pro Urbe Kft

QamCom

YUNEX Traffic Hungary

Signalterv Kft

Swarco Traffic Hungaria

Trenecon Tanácsadó és Tervező Kft

Unitef Zrt

Uvaterv Zrt

Zöldfény Kft

Útügyi Műszaki Előírások:

Magyar Közút által közzétett UME dokumentumok

Hasznos szabvány és szervezeti weboldalak (MK gyűjtése)

Közlekedési, statisztikai adatok és térkép:

NAP - Nemzeti Adathozzáférési Pont (ingyenes regisztráció)

Magyar közutak (többek között forgalmi) adatai térképes megjelenítésben (Közlekedési Információs Rendszer és Adatbázis)

Bureau of Transportation Statistics

Valós idejű adatok a budapesti közlekedésről

Menetrend böngésző (Budapest)

https://gitlab.medianets.hu/anagy/incident_dataset

https://ops.fhwa.dot.gov/trafficanalysistools/ngsim.htm

https://www.polymtl.ca/wikitransport/index.php?title=Public_Transportation_Datasets

https://opendata-ajuntament.barcelona.cat/en/open-data-bcn

https://datenplattform.darmstadt.de/verkehr/apps/opendata/#/

https://www.highd-dataset.com/

https://opendata.cityofnewyork.us/data/

GitHub - graphhopper/open-traffic-collection: Collection of open data resources for traffic information 

https://levelxdata.com/exid-dataset/

Szervezetek:

Institute of Transportation Engineers (ITE)

Transportation Research Board (TRB)

The Universities Transport Study Group (UTSG)

USA:

Federal Highway Administration

Federal Transit Administration

U.S. Department of Transportation

Forgalomszimulációs szoftverek

PTV SW (VISUM/VISSIM/VISWALK/VISTRO) - Diplomaterv/szakdolgozat licensz igénylése

PTV SW (VISUM/VISSIM/VISWALK/VISTRO) - Akadémiai/kutatási licensz igénylése 

PTV SW (VISUM/VISSIM/VISWALK/VISTRO) - STUDENT licensz igénylése

PTV VISSIM / VISSIM-COM angol nyelvű tananyag

PTV VISSIM, VISUM, COM, MATLAB, QGIS magyar nyelvű tananyag

SUMO (free!)

Programozási nyelvekhez anyagok:

http://nyelvek.inf.elte.hu/

PhD kiírások

Rendszer és irányításelméleti PhD témák:

1. KÖZÚTI JÁRMŰ INTEGRÁLT IRÁNYÍTÁSÁNAK TERVEZÉSE

Részletezett kutatási téma letölthető: (letöltés)

Konzulens: Dr. Gáspár Péter

2. KÖZÚTI JÁRMŰVEK KOOPERATÍV IRÁNYÍTÁSÁNAK TERVEZÉSE

Részletezett kutatási téma letölthető: (letöltés)

Konzulens: Dr. Gáspár Péter

3. KÖZÚTI JÁRMŰVEK ENERGIAOPTIMÁLIS ADAPTÍV SEBESSÉGSZABÁLYOZÁSÁNAK TERVEZÉSE

Részletezett kutatási téma letölthető: (letöltés)

Konzulens: Dr. Gáspár Péter

4. JÁRMŰIRÁNYÍTÁS TERVEZÉSE JÁRMŰVEZETŐI MODELL ALAPJÁN

Részletezett kutatási téma letölthető: (letöltés)

Konzulens: Dr. Gáspár Péter

Közúti közlekedésautomatikai (modellezés, irányítás) PhD témák:

1. Intelligens parkolásirányítási stratégiák

Részletezett kutatási téma: https://doktori.hu/index.php?menuid=195&lang=HU&tk_ID=232722

Konzulens: Dr. Tettamanti Tamás

2. A járműforgalom modellezése és irányítása az automatikus közösségi közlekedési járművek figyelembe vételével

Részletezett kutatási téma: http://www.doktori.hu/index.php?menuid=195&lang=HU&tk_ID=119652

Konzulens: Dr. Tettamanti Tamás, Dr. Kulcsár Balázs

3. Multimodális közlekedés modellezése és irányítása

Részletezett kutatási téma: https://doktori.hu/index.php?menuid=195&lang=HU&tk_ID=233705

Konzulens: Dr. Varga István

TDK témák

Vegyél részt a TDK konferencián!

A TDK dolgozattal rengeteg tapasztalatot gyűjthetsz, ráadásul egy jól megírt dolgozattal a diplomamunkádat is előkészíted. A TDK kutatás közvetlenül is irányulhat BSc. szakdolgozat / MSc. diplomaterv elkészítésére.

Nálunk sok érdekes téma közül válogathatsz, de természetesen a saját ötleteket is várjuk!

A TDK fő célja, hogy a hallgató új (a tanórai kereteken túlmutató) ismereteket szerezzen oktatói segítséggel. Az alábbi témákhoz gyakran csak angol nyelvű szakanyagokat lehet találni. Ehhez nyújt segítséget a www.sciencedirect.com, amely ingyenesen használható a BME IP-hálózatban.

Jelentkezés és bővebb információ a témavezetőknél. A lentiektől eltérő kutatási témák is választhatók a témavezetőkkel egyeztetett módon.

Adminisztratív információk: Közlekedésmérnöki kar TDK

Járműirányítás / Irányításelmélet TDK témák:

 (Konzulensek: Dr. Gáspár Péter, Dr. Németh Balázs)

1. Aktuátorok integrálása rekonfiguráló irányítástervezés céljából

2. Szenzorfúzió az irányítás biztonságának javítása céljából

3. Trajektória követési algoritmus tervezése és realizálása

4. Járművek haladásának összehangolása útkereszteződésekben

5. Autonóm járművek hatása a hagyományos közlekedésre

6. Egy aktuátorral elérhető működési tartomány becslése

7. Több aktuátorral elérhető működési tartomány becslése

8. Kooperatív járműirányítás egy útvonalon

9. Járművezető irányítási célú modellezése

10. Autonóm jármű kritikus helyzeteinek feltérképezése és elemzése

11. Járművezető és jármű összehangolása az irányítástervezésben

12. Jármű/Vezető/Környezet összehangolt tervezése az autonóm járműirányításban

13. KRESZ-táblák, közúti információs táblák és reklámtáblák, vagyis e három tábla-osztály megkülönböztetése képi adatok, becsült méret és becsült távolsági adatok alapján különféle algoritmikus megközelítésekkel.

14. Út-felfestések (pl. vonalak, átkelőhelyek, forgalomtól elzárt terület, betűk) és hibák elkülönítése mély tanulásos megközelítésben.

A kutatáshoz használt szoftver környezetek: 

1. Matlab/Simulink: általános tervező/elemző szoftver

2. CarSim/TruckSim és CarMaker: közúti járműszimulátorok

3. Vissim: forgalomszimulátor

Autonóm jármű TDK témák:

 (Konzulensek: Dr. Bécsi Tamás  Dr. Aradi Szilárd)

1. Autópálya viselkedés állapotgépének és döntési modelljének tervezése autonóm járművek részére

2. Autópálya haladás megvalósítása megerősítéses tanulás és neurális hálózatok alkalmazásával

3. Zárt versenypályán haladó jármű irányítási lehetőségeinek összehasonlítása szimulációs környezetben, mesterséges intelligencia alkalmazásával

4. Járműirányítás városi környezetben lévő közlekedési helyzetekben, mesterséges intelligencia alkalmazásával.

5. Speciális Járműmanőver szabályozásának megvalósítása mesterséges intelligencia alkalmazásával

6. Optimalizáción alapuló trajektóriatervezés analitikusan megoldható egyszerű járműmodell segítségével

7. Hierarchikus trajektóriatervező algoritmus fejlesztése

8. Trajektóriatervezés neurális hálózat segítségével

9. Tetszőleges járműtrajektória értékelése dinamikai megvalósíthatóság szempontjából

10. Jármű állapotának és mozgási modelljének meghatározása

11. Járművek közötti kommunikáció késleltetésének hatása az állapotbecslésre

12. Multi-Bernoulli szűrő alkalmazása közúti forgalomban

Vasúti automatika TDK témák:

1. Automatikus térköz realizálása mikroszámítógép vezérlésű vasútmodell felhasználásával. Konzulens : Dr. Gyenes Károly

2. A vasúti közlekedés biztonsági kérdései. Konzulens: Dr. Szabó Géza

3. Vasúti biztosítóberendezési rendszerek megőrzésének és múzeumi bemutatásának lehetőségei. Konzulens: Farkas Balázs

4. Hibafa elemző eszköz készítése. Konzulens: Farkas Balázs

Számítástechnikai TDK témák:

1. Útvonal díjtétel automatikus kijelzése GPS vevő használatával. Konzulens : Dr. Gyenes Károly

2. Oldtimer autó futási idejének nagypontosságú mérése mikroprocesszoros berendezéssel. Konzulens : Dr Gyenes Károly

3. Komplex útvonaltervezés. Konzulens : Dr Gyenes Károly, 

4. Virtuális labor készítése C# programnyelven Irányítástechnika tárgyhoz: Olyan grafikus felhasználói felülettel rendelkező program készítése a feladat, amelyen keresztül virtuálisan valósítható meg a mérés, pl. frekvenciatartomány labor (konzulens: Dr. Tettamanti Tamás)

Közúti közlekedési TDK témák:

(konzulensek: Dr. Tettamanti Tamás, Dr. Varga Balázs, Dr. Varga István)

1. Városi forgalom intelligens irányítása járművek közötti (V2V), ill. jármű-forgalomirányító berendezés (V2I) kommunikáció alapján
2. Intelligens autóbuszflotta irányítás (aktuális forgalmi és domborzati viszonyokat, ill. utasszámot is figyelembe vevő logika) kidolgozása, szimulációja
3. Makroszkopikus hálózati modell kalibrálása nem teljes hálózati mérések alapján SUMO forgalomszimulációs szoftverrel
4. Makroszkopikus forgalmi változók formalizálása járműflotta GPS adatok alapján; irányításhoz való felhasználásuk vizsgálata, szimulációja; irányítás tervezése. (Adott: Vissim szimulációs környezet)
5. Forgalomszimuláció készítése intelligens parkolásirányítás megvalósításához (P+R, route guidance, VJT) valós budapesti hálózaton
6. Forgalomszimuláció intelligens parkolóházirányítás megvalósításához, vagy különböző parkolóház típusok összehasonlítása (pl. automata autólift vs. hagyományos beléptetés rámpán, stb.)
7. Emisszió- és zajmodellezés lehetőségei valós forgalmi adatok alapján. A modellezést forgalomszimulációs szoftverrel kell validálni
8. Autonóm járművek tesztelése Carla és SUMO szimulációs szoftverek összehangolt alkalmazásával
9. Autonóm járművek „Vehicle in The Loop” tesztelése céljából OSM térkép vagy SUMO-ban modellezett hálózat automatikus importálásának megvalósítása Unity 3D szoftver irányába 
10. Közúti forgalomirányító berendezés működésének modellezése és biztonságelemzése Petri-hálóval
11. Kockázatértékelés és biztonságelemzés a forgalomirányító berendezés és autonóm járművek együttműködésének vonatkozásában a zalaegerszegi járműipari tesztpályán épülő jelzőlámpa-irányító rendszerben
12. Az autonóm jármű útvonalválasztásához használandó célfüggvény meghatározása. Az egyéni hasznot maximalizáló útvonal eltér a teljes társadalmi hasznot maximalizálótól a torlódási externália miatt
13. Lézeres járműérzékelő (MS Tanácsadó és Kereskedelmi Kft. terméke) tesztelése és továbbfejlesztési lehetőségei. A szenzor adatok felhasználásával az alapvető forgalomtechnikai paraméterek becslése. A makroszkopikus forgalmi modell (fundamentális diagram elmélet) alkalmazása. Szűrési eljárások vizsgálata és tesztelése a mérések javítására (pl. Kalman-szűrő). Adatfeldolgozó algoritmus és statisztikai modul tervezése a szenzorhoz
14. Módszertan készítése több szempont szerinti optimális jelzőlámpa elhelyezésre. Olyan módszer kialakítása, ami segít abban, hogy egy adott topológiájú és dinamikus forgalmi igényű városi úthálózaton meg tudjuk határozni a jelzőlámpával irányított csomópontokat, figyelembe véve az egyéni közlekedők dinamikus, adaptív viselkedését is
15. V2X kommunikáció vizualizációja Unity 3D környezetben. A hallgató feladata OMNET++ segítségével szimulált vezetéknélküli kommunikáció (jelterjedés, jelerősség veszteség modellezése, stb.) megjelenítése 3D-s környezetben egy közlekedési példán keresztül
16. Teherautók előzése által gerjesztett lökéshullám vizsgálata és csökkentése járműkommunikációval autópályán
17. Autópálya áteresztőképességének csökkenése okozta torlódás kezelése járműkommunikációval
18. Hibrid V2X kommunikáció (802.11p és 5G) szimulációja OMNeT++, INET és Simu5G segítségével
19. Szabványos GeoNetworking protokoll implementálása OMNeT++ és INET segítségével
20. Közlekedési szituációk játékelméleti modellezése: optimális döntési stratégiák kidolgozása autonóm járművek számára
21. Mezoszkopikus forgalomszimulátor kalibrációja
22. Floating Car Data (Waze, TomTom), ill. Google Popular Times adatok big data alapú elemzése
23. Közúti-vasúti csomópont modellezése SUMO forgalomszimulációs szoftverben és adaptív irányítás tervezése a vasúti szerelvények érkezési idejének ismeretében
24. Blockchain for ITS: blokklánc alkalmazási lehetőségei a közúti áruszállításban és közlekedésben (irodalomkutatás, rendszerezés, fejlesztési lehetőségek)
25. Közúti-vasúti csomópont modellezése SUMO forgalomszimulációs szoftverben és adaptív irányítás tervezése a vasúti szerelvények érkezési idejének ismeretében
26. Multimodális csomagszállítási módszer kidolgozása és szimulációja SUMO-ban (a cél, hogy többféle közlekedési eszközzel, optimális módon juttassunk célba csomagot)
27. Forgalmi analízis, útlezárások/dugók hatásvizsgálata térben/időben budapesti WAZE adatok alapján (a feladathoz a https://trafmine.com/ webservice elérése biztosított), azaz: a torlódás milyen externális költségeket okoz (pl. további baleset, sorhossz, emisszió)?
28. Gráf neurális hálók (GNN) alkalmazása forgalombecslésre
29. Forgalomszimuláció dinamikus skálázása: hogyan válasszuk meg optimálisan (futásidőben) a szimuláció felbontását (mikro, mezo, makro)?
30. Forgalmi scenario-k generálása nagy nyelvi (AI) modellek segítségével
31. Forgalmi dinamika modelljének identifikációja (pl. járműdinamika, csomópontmodell, autópálya, felhajtó, forgalmi modell) MATLAB-bal (System Identification Toolbox)
32. Alagút forgalomszabályozása (a forgalom, a szellőztető rendszer és forgalomirányítás együttes szimulációja)

Légiközlekedési TDK témák

(Konzulensek: Dr. Szabó Géza, Számel Bence Domonkos)

1. Légtérkapacitás, szektorkapacitás (számítás, szimuláció, emberi tényezők szerepe);

2. Safety Management Systems (célok, eszközök, fejlesztési lehetőségek);

3. A légiközlekedés biztonsága, a biztonság modellezése és mérése;

4. Egyes légiközlekedési műszaki rendszerek (pl. VOR, primer és szekunder radar stb) műszaki megbízhatóságának és visszaesési szintjeinek modellezése.