Publications 2011

1.

A Rövid, L Szeidl, P Várlaki

The HOSVD Based Domain and the Related Image Processing Techniques

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND INFORMATICS 5:(3) pp. 157-164. (2011)

2.

A. Rövid, L. Szeidl, I. J Rudas, P. Várlaki

Image Processing on Tensor-Product Basis

ÓBUDA UNIVERSITY E-BULLETIN 2:(1) pp. 247-258. (2011)

3.

A. Rövid, L. Szeidl, P. Várlaki

Representation of Neural Networks on Tensor-Product Basis

ÓBUDA UNIVERSITY E-BULLETIN 2:(1) pp. 259-266. (2011)

4.

András Mihály, Balázs Németh, Péter Gáspár

Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement

In: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: pp. 1-10.
(9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2011)

5.

András Rövid, Péter Várlaki, Gabriella Orbán, Tibor Vadvári

Neural-Network Based Modelling Approach for Loading Systems

In: IEEE (szerk.)

4th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology. Konferencia helye, ideje: Port Louis, Mauritius, 2011.11.18-2011.11.20. Mauritius: IEEE Computer Society, 2011. pp. 72-76.
(ISBN:
978-0-7695-4561-5)

6.

Bauer P, Chai P Y, Iannelli L, Pandita R, Regula G, Vanek B, Balas G J, Glielmo L, Bokor J

UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles

In: Holzapfel, Theil, S (szerk.)

Advances in aerospace guidance, navigation and control: CEAS specialist conference on guidance, navigation and control. Munich, 2011. Berlin; Heidelberg: Springer Verlag, 2011. pp. 175-186.
(ISBN:
978-3-642-19816-8)

7.

Bauer P, Bokor J

Tuning and testing of a minimax tracking controller for aircraft dynamics

In: Argyrios Zolotas (szerk.)

Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. Konferencia helye, ideje: Corfu, Görögország, 2011.06.20-2011.06.23. New York: IEEE Press, 2011. pp. 259-264.
(ISBN:
978-145770125-2)

8.

Bauer P, Bokor J

Infinite horizon LQ optimal output tracking from development to real flight tests

In: Szakál Anikó (szerk.)

Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2011 IEEE 12th International Symposium on. 601 p. 
Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.21-2011.11.22. Piscataway: IEEE, 2011. pp. 277-282.
(ISBN:
9781457700446)

9.

Bauer P, Bokor J

Multi-mode Extended Kalman Filter for aircraft attitude estimation

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 7244-7249.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

Könyvrészlet/Konferenciaközlemény/Tudományos

10.

Bauer P

Minimax megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére

In: Rohács József, Gáti Balázs (szerk.)

XVII. Magyar Repüléstudományi Napok. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2010.11.11-2010.11.12. Budapest: BME Repülőgépek és Hajók Tanszék, 2011. Paper 10. 15 p. 
(ISBN:
978 963 313 032 2)

11.

Bauer Peter

Comparison of aircraft waypoint guidance and tracking strategies

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, pp. 1-8.

12.

Bede Zsuzsanna, Dr Péter Tamás

Változtatható irányú forgalmi sáv modellezése, nagyméretű hálózatokon

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 88-93.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

13.

Bede Zsuzsanna, Szabó Bálint, Trencséni Balázs

Környezetterhelés vizsgálata a forgalmi viszonyok változásának függvényében

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. Paper 22. 
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

14.

Bede Zsuzsanna, Péter Tamás

Változtatható irányú forgalmi sávok analízise nagyméretű közúti közlekedési hálózatokon

In: Gálik Mihály Vogl Artemon

Közlekedési és járműirányítási workshop BME 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.12.07 Budapest: BME, 2011. pp. 31-60.
(AKTI füzetek)
38.
(ISBN:
978-963-420-975-1)

15.

Biró Zs, Fazekas Z, Gáspár P, Kovács R

Trichotomy of drivers, vehicles and roads in view of vehicular emergencies and corrective actions

In: Sotak M, Kmec F, Breda R (szerk.)

Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Konferencia helye, ideje: Kassa, Szlovákia, 2011.09.20-2011.09.22. Kassa: Slovak Academy of Sciences, 2011. pp. 29-34.
(ISBN:
978-80-970772-0-4)

16.

Bokor József, Tarnai Géza, Sághi Balázs, Baranyi Edit, Bécsi Tamás

Irányítástehnika I.: Egyetemi tananyag

Budapest: Typotex Kiadó, 2011. 112 p.
(ISBN:
978-963-279-602-4)

17.

Csikós A, Varga I

Control objective analysis of emission optimization based on a complex traffic-emission model

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper 11.17..

18.

Csikós A, Varga I

Real-time estimation of emissions emerging from motorways based on macroscopic traffic data

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 8:(6) pp. 95-110. (2011)

IF: 0.385

19.

Csikós Alfréd, Luspay Tamás, Varga István

Modeling and optimal control of travel times and traffic emission on freeways

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 13058-13063.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

20.

Csikós Alfréd, Varga István

Komplex forgalmi-emissziós modell forgalomirányítási alkalmazásának vizsgálata autópályán

ACTA AGRARIA KAPOSVÁRIENSIS 15:(3) pp. 193-208. (2011)

21.

Doumiati M, Sename O, Martinez J, Dugard L, Gaspar P, Szabo Z, Bokor J

Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 644-649.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

22.

Dr Péter Tamás

Csomópontok optimális működtetése közúti közlekedési hálózatban, a számítási eredmények vizsgálata

KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE LX. évfolyam:(2) pp. 4-14. (2011)

23.

Dr Péter Tamás

A globális közúti hálózati modell és alkalmazása az intelligens hálózatok létrehozásánál

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 8-19.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

24.

Dr Péter Tamás

A globális közlekedési hálózat matematikája

In: Janzsó A (szerk.)
A Magyar Tudomány Napja. Konferencia helye, ideje: Nagykanizsa, Magyarország, 2011.11.11 Nagykanizsa: Nagykanizsa Megyei Jogú Város Önkormányzata, pp. 4-23.

25.

Dr Péter Tamás

Extra méretű közúti hálózati folyamatok makroszkopikus modellezése

In: Varga I (szerk.)
A BME kutatóegyetemi pályán: Járműtechnika, közlekedés és logisztika. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.06.21pp. 1-23.

26.

Dr Péter Tamás

Nagymérető közúti hálózatok szimulációja, analízise, irányítása: JKL-P5-T1

In: Varga I (szerk.)
60 éves Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kara jubileumi tudományos ülése: BME Járműtechnika, közlekedés és logisztika (JKL) kiemelt kutatási területi témabeszámolók. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.10.20 Budapest: pp. 1-42.

27.

Fazekas Sándor, Stróbl András, Dr Péter Tamás

Nagyméretű hálózati folyamatok 3D vizualizációja

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 83-87.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

28.

Fazekas Sándor, Péter Tamás

Nagyméretű közúti közlekedési hálózatok analízise, 3D vizualizációja

In: Gálik Mihály Vogl Artemon

Közlekedési és járműirányítási workshop BME 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.12.07 Budapest: BME, 2011. pp. 61-78.
(AKTI füzetek)
38.
(ISBN:
978-963-420-975-1)

29.

Fazekas Z, P Gáspár

Determining truck activities from route data

In: Kató Z, Palágyi K (szerk.)
KÉPAF 2011. 8th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition. Konferencia helye, ideje: Szeged, Magyarország, 2011.01.25-2011.01.28. Szeged:NJSZT, pp. 515-530.

30.

Fazekas Z, Gáspár P, Kovács R

Determining truck activity from recorded trajectory data

PROCEDIA - SOCIAL AND BEHAVIORAL SCIENCES 20: pp. 796-805. (2011)

31.

Fazekas Z, Gáspár P, Kovács R

Visualisation and evaluation of truck braking and their surroundings

In: A Chiru (szerk.)

The automobile and the environment: International congress of automotive and transport engineering CONAT 2010. Brasov, 2010. Newcastle: Cambridge Scholars Publishing, 2011.pp. 485-492.

32.

Fazekas Z, Gáspár P, Kovács R

Statistical analysis of detected vehicular emergencies in various road environments

In: Sotak M, Kmec F, Breda R (szerk.)

Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Konferencia helye, ideje: Kassa, Szlovákia, 2011.09.20-2011.09.22. Kassa: Slovak Academy of Sciences, 2011. pp. 116-121.
(ISBN:
978-80-970772-0-4)

33.

Fazekas Zoltán, Biró Zsolt, Gáspár Péter, Kovács Roland

Gépjárművezetők, kamionok és utak egymásra hatása a járműbiztonsági rendszerek által detektált kritikus helyzetek tükrében

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 38-40. (2011)

34.

Gaspar P

Integrated vehicle control based on suspension, brake and steering systems

In: Kovács Lóránt (szerk.)

Proceedings of INNOMECH 2011 Advanced Control Systems in Vehicles. Konferencia helye, ideje: Kecskemét, Magyarország, 2011.08.23 Kecskemét: Kecskeméti Főiskola Gépipari és Automatizálási Műszaki Főiskolai Kar, 2011. pp. 31-36.
(ISBN:
978-963-7294-96-9)

35.

Gáspár P, Németh B, Bokor J

Design of trajectory tracking controllers for road vehicles

In: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Konferencia helye, ideje: Manchester, Nagy-Britannia, 2011.08.14-2011.08.19. Manchester:University of Manchester, pp. 1-6.

36.

Gáspár P, Szabó Z, Bokor J

LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control

In: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Konferencia helye, ideje: Manchester, Nagy-Britannia, 2011.08.14-2011.08.19. Manchester:University of Manchester, Paper 14.08-08.19.

37.

Gáspár P, Szabó Z, Bokor J

LPV design of adaptive integrated control for road vehicles

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 662-667.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

38.

Gáspár P, Szabó Z, Bokor J

LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 2505-2510.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

39.

Gáspár P, Mihály A, Németh B

Járműoszlop biztonsága és gazdaságossága kooperatív irányítással

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 251-254.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

40.

Gáspár P, Szalay Zs, Kánya B, Németh B

Járműszimulátor egység fejlesztése a BME kutatóegyetemi pályázat keretében

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 297-301.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

41.

Gőzse I, Soumelidis A

Indoor position determination using image display method

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper 2011.11.17.

42.

Gőzse István, Soumelidis Alexandros

Indoor position determination using image display method

In: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: Paper B11. 
(9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2011)

43.

Hankovszky Zoltán, Aradi Szilárd, Rödönyi Gábor, Gáspár Péter, Kovács Roland

Járműoszlop irányítási algoritmusainak kísérleti igazolása

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 29-33. (2011)

44.

I A Harmati, A Rovid, P Varlaki

Appliaction of LPV Type Description for Vehicle Safety Research Modeling

TRANSACTIONS OF NIZHNY NOVGOROD STATE TECHNICAL UNIVERSITY "RY ALEKSEEV" 91:(4) pp. 136-143. (2011)

45.

Keviczky L, Bokor J

On the solution of an LQ control problem anomaly

In: Vajk I, Iváncsy R (szerk.)
AACS 2011. Proceeding of Automation and Applied Computer Science Workshop.. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.06.24 Budapest: Budapest University of Technology and Economics, pp. 22-37.

46.

Kovács L, Benyó B, Bokor J, Benyó Z

Induced L2-norm minimization of glucose-insulin system for Type I diabetic patients

COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE 102:(2) pp. 105-118. (2011)

IF: 1.516

47.

Kovács Levente, Kulcsár Balázs, György András, Benyó Zoltán

Robust servo control of a novel type 1 diabetic model

OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS 32: pp. 215-238. (2011)

IF: 0.648

48.

Lantos P, Csikós P, Sághi B, Tarnai G

ELPULT – Integrated Railway Traffic Control System.

In: EURO-ŽEL 2011. Konferencia helye, ideje: Zilina, Szlovákia, 2011.06.08-2011.06.09.pp. 135-142.
(EURO-ŽEL 2011)

49.

Luspay T, Kulcsár B, Péni T, Varga I

Freeway ramp metering: an LPV set theoretical analysis

In: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. Konferencia helye, ideje: San Francisco, Amerikai Egyesült Államok, 2011.06.29-2011.07.01. San Francisco: AACC, pp. 733-738.

50.

Luspay T, Kulcsár B, Van Wingerden J-W, Verhaegen M, Bokor J

Linear parameter varying identification of freeway traffic models

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 19:(1) pp. 31-45. (2011)

IF: 1.766

51.

Luspay T., Tettamanti T., Varga I.

Forgalomirányítás: Közúti járműforgalom modellezése és irányítása

Budapest: Typotex Kiadó, 2011. 288 p.
(ISBN:
978-963-279-665-9)

52.

Meyer D, Tarnai G

Integrált, prediktív, pre-online futópálya-biztonsági modell alapjai - FTA szcenárió-analízis

In: Rohács József, Gáti Balázs (szerk.)

XVII. Magyar Repüléstudományi Napok. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2010.11.11-2010.11.12. Budapest: BME Repülőgépek és Hajók Tanszék, 2011. Paper B11. 
(ISBN:
978 963 313 032 2)

53.

Mihály A, Németh B, Gáspár P

Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, pp. I-VII.

54.

Mihály A, Németh B, Gáspár P

Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances

In: Szakál Anikó (szerk.)

Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2011 IEEE 12th International Symposium on. 601 p. 
Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.21-2011.11.22. Piscataway: IEEE, 2011. pp. 167-172.
(ISBN:
9781457700446)

55.

Mihály András, Gáspár Péter

Eltérő dinamikájú járművek oszlopban való irányítása zavarások és késések figyelembevételével

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 34-37. (2011)

56.

Mihály András, Gáspár Péter

Oszlopban és csoportban haladó járművek egyűttes írányítása

Közlekedés és járműirányítás workshop BME 2011, IBSN 978-963-420-975-1 (2011)

57.

Németh B, Gáspár P

Improving road stability based on an actuator selection procedure

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper 17.11- 18.11.

58.

Németh B, Gáspár P

Road inclinations in the design of LPV-based adaptive cruise control

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 2202-2207.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

Könyvrészlet/Konferenciaközlemény/Tudományos

59.

Németh B, Gáspár P

Enhancement of vehicle stability based on variable geometry suspension and robust LPV control

In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (szerk.)

Proceedings IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.07.03-2011.07.07. Piscataway: IEEE,2011. pp. 253-258.
(ISBN:
978-145770838-1)

60.

Németh B, Gáspár P

LPV-based control design of vehicle platoon considering road inclinations

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 3837-3842.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

61.

Németh B, Gáspár P

Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 7434-7439.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

62.

Németh B, Gáspár P

Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations

In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (szerk.)

Proceedings IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.07.03-2011.07.07. Piscataway: IEEE,2011. pp. 265-270.
(ISBN:
978-145770838-1)

63.

Németh B, Gáspár P

Integration of control design and variable geometry suspension construction for vehicle stability enhancement

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 7452-7457.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

64.

Németh B, Gáspár P

Uncertainty modeling and control design of variable-geometry suspension

In: Szakál Anikó (szerk.)

Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2011 IEEE 12th International Symposium on. 601 p. 
Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.21-2011.11.22. Piscataway: IEEE, 2011. pp. 207-212.
(ISBN:
9781457700446)

65.

Németh B, Gáspár P

Model-based LQ control design of integrated vehicle tracking systems

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 39:(2) pp. 77-81. (2011)

66.

Németh B, Gáspár P

Considering predicted road conditions in platoon control design

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 39:(2) pp. 69-75. (2011)

67.

Németh B, Csikós A, Gáspár P, Varga I

Oszlopban haladó járművek többkritériumos optimális irányítása

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 25-28. (2011)

68.

Orbán G, Rövid A, Várlaki P

Control model for loading systems using higher order singular value decomposition

In: IEEE (szerk.)

IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, CSAE 2011. Konferencia helye, ideje: Sanghaj, Kína, 2011.06.10-2011.06.12. Piscataway: IEEE,2011. pp. 754-758.
(ISBN:
978-142448725-7)

69.

Pandita R, Bokor J, Balas G J

Performance metrics for fault detection and isolation filters

In: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. Konferencia helye, ideje: San Francisco, Amerikai Egyesült Államok, 2011.06.29-2011.07.01. San Francisco: AACC, pp. 1390-1395.

70.

Peter T, Fülep T, Bede Zs

The application of a new principled optimal control for the dynamic change of the road network graph structure and the analysis of risk factors

In: Spanish Society of Automotive Engineers (STA)

13th EAEC European Automotive Congress. Konferencia helye, ideje: Valencia, Spanyolország, 2011.06.13-2011.06.16. Valencia: Spanish Society of Automotive Engineers (STA),2011. pp. 26-36.
(ISBN:
978-84-615-1794-7)

71.

Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011

Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31.

Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. 
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

72.

Péter Tamás

Csomópontok optimális működtetése közúti közlekedési hálózatban, a matematikai modell tárgyalása

KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE LX. évfolyam:(1.) pp. 27-33. (2011)

73.

Péter Tamás

Extra méretű közúti hálózati folyamatok matematikai modellezése

In: J Tóth (szerk.)
ANALÍZIS Workshop. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.04.19 Budapest: pp. 1-62.

Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény/Tudományos

74.

Péter Tamás, BEDE Zs, FAZEKAS S, STRÓBL A

New modeling nonlinear road traffic networks for control

In: Ginsztler János, Szokol György (szerk.)

Innovation and Sustainable Surface Transport. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.12.13 Budapest: BME, 2011. pp. 1-37.
(ISBN:
978-963-08-3066-9)

Könyvrészlet/Konferenciaközlemény/Tudományos

75.

Péter Várlaki, Imre J Rudas, László T Kóczy

Historical Origin of the Fine Structure Constant: Part II Subtilis Structurae Constans Inversae Arboris Dei

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 8:(2) pp. 161-196. (2011)

IF: 0.385

76.

Péter Várlaki, Ruzsa György, László T Kóczy

Sámuel király koronája? A Nemzeti Múzeumban őrzött bizánci korona eredetéről

A Nemzeti Múzeumban a Magyar Heraldikai és Genealógiai Társaság ülésén elhangzott előadás, 2011. április 27. (2011)

77.

Polgár J, Tettamanti T, Varga I

Az autóbusz előnyét biztosító logika forgalomfüggő irányítású csomópontban

VÁROSI KÖZLEKEDÉS 51:(3-4) pp. 174-181. (2011)

78.

Poussot-Vassal C, Sename O, Dugard L, Gáspár P, Szabó Z., J Bokor

Attitude and Handling Improvements Through Gain-scheduled Suspensions and Brakes Control

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 19:(3) pp. 252-263. (2011)

IF: 1.481

79.

Poussot-Vassal C, Sename O, Dugard L, Gaspar P, Savaresic SM

Vehicle dynamic stability improvements through gain-scheduled steering and braking control

VEHICLE SYSTEM DYNAMICS 49:(10) pp. 1597-1621. (2011)

IF: 0.722

80.

Robert Fullér, József Mezei, Péter Várlaki

An improved index of interactivity for fuzzy numbers

FUZZY SETS AND SYSTEMS 165:(1) pp. 56-66. (2011)

IF: 1.759

81.

Robert Fullér, István Á Harmati, József Mezei, Péter Várlaki

On Possibilistic Correlation Coefficient and Ratio for Fuzzy Numbers

In: Zoran Bojkovic, Janusz Kacprzyk, Nikos Mastorakis, Valeri Mladenov, Roberto Revetria, Lotfi A Zadeh, Alexander Zemliak (szerk.)

Recent Researches in Artificial Intelligence, Knowledge Engineering & Data Bases. 432 p. 
Konferencia helye, ideje: Cambridge, Anglia, 2011.02.20-2011.02.22. Cambridge: WSEAS Press, 2011. pp. 263-268.
(ISBN:
978-960-474-237-8)

82.

Robert Fullér, István Á Harmati, Péter Várlaki

Probabilistic Correlation Coefficients for Possibility Distributions

In: IEEE (szerk.)

Intelligent Engineering Systems (INES), 2011 15th IEEE International Conference on. Konferencia helye, ideje: Poprad, Szlovákia, 2011.06.23-2011.06.25. New York: IEEE Press,2011. pp. 153-158.
(ISBN:
978-1-4244-8955-8)

83.

Rödönyi G, Gáspár P, Bokor J

The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking

INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS 18:(2) pp. 135-159. (2011)

IF: 0.200

84.

Rövid A, Várlaki P, Szeidl L

HOSVD based data representation and LPV model complexity reduction

In: A Zemliak, N Mastorakis (szerk.)

Applications of Mathematics and Computer Engineering, 5th WSEAS International Conference on Computer Engineering and Applications (CEA '11). Konferencia helye, ideje: Puerto Morelos, Mexikó, 2011.01.29-2011.01.31. Puerto Morelos: WSEAS Press, 2011. pp. 164-169.
(ISBN:
978-960-474-270-7)

85.

Rövid A, Szeidl L, Várlaki P

On tensor-product model based representation of neural networks

In: IEEE (szerk.)

Intelligent Engineering Systems (INES), 2011 15th IEEE International Conference on. Konferencia helye, ideje: Poprad, Szlovákia, 2011.06.23-2011.06.25. New York: IEEE Press,2011. pp. 69-72.
(ISBN:
978-1-4244-8955-8)

86.

Sághi B, Tarnai G

Acceptance, Approval and Certification Procedures of Urban Guided Transport Systems: A European View

In: MOSATT 2011: Modern Safety Technologies in Transportation. Konferencia helye, ideje: Zlata Idka, Szlovákia, 2011.09.20-2011.09.22.pp. 349-354.
(MOSATT 2011) Modern Safety Technologies in Transportation

87.

E Schnieder, G Tarnai (szerk.)

FORMS/FORMAT 2010 - Formal Methods for Automation and Safety in Railway and Automotive Systems

Konferencia helye, ideje: Braunschweig, Németország, 2010.12.03-2010.12.04.

Heidelberg:Springer, 2011. 
(FORMS/FORMAT 2010 - Formal Methods for Automation and Safety in Railway and Automotive Systems)

88.

Seiler P, Bokor J, Vanek B, Balas G J

Robust model matching for geometric fault detection filters

In: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. Konferencia helye, ideje: San Francisco, Amerikai Egyesült Államok, 2011.06.29-2011.07.01. San Francisco: AACC, pp. 226-231.

Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény/Tudományos

89.

Seiler P, Vanek B, Bokor J, Balas G J

Robust H∞ filter design using frequency gridding

In: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. Konferencia helye, ideje: San Francisco, Amerikai Egyesült Államok, 2011.06.29-2011.07.01. San Francisco: AACC, pp. 1801-1806.

Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény/Tudományos

90.

Soumelidis A, Schipp F, Bokor J

Pole reconstruction of systems from Laguerre basis representations

In: WSEAS (szerk.)

Recent researches in system science. Proceedings of the 15th WSEAS international conference on systems. Konferencia helye, ideje: Corfu, Görögország, 2011.07.14-2011.07.16. Corfu: WSEAS Press, 2011. pp. 172-179.
(ISBN:
978-1-61804-023-7)

91.

Soumelidis A, Schipp F, bokor J

On hyperbolic wavelets

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 2309-2314.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

92.

Soumelidis A, Schipp F, Bokor J

Pole structure estimation from Laguerre representations using hyperbolic metrics on the unit disc

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 2136-2141.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

93.

Stróbl András, Fazekas Sándor, Dr Péter Tamás

Levegő és zajszennyezés a forgalmi viszonyok függvényében

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 141-146.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

94.

Szabó Géza, Gelányi Gyula, Rózsa Gábor

Fenntartható biztosítóberendezési biztonság: a biztonsági szint biztosítása kockázati indexen alapuló módszerrel

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 244-250.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

95.

Szabó Z, Marcos A, Mostaza Prieto D, Kerr M, Rödönyi G, Bokor J, Bennani S

Development of an integrated LPV/LFT framework: modeling and data-based validation tool

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 19:(1) pp. 104-117. (2011)

IF: 1.766

96.

Szabó Z, Edelmayer A, Bokor J

Discrete inversion based FDI for sampled LPV systems

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 1944-1949.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

97.

Szalai Zsolt, Gáspár Péter, Kánya Zoltán, Nagy Dávid

Audi TT közúti jármű szimulátorként történő felhasználása a mérnökképzésben

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 21-24. (2011)

98.

Szalay Zsolt, Aradi Szilárd

Műszaki szakértői támogatás a Magyar Közút flottamenedzsment rendszerének bevezetése során

Témavezető: Szalay Zsolt, Megrendelő: Magyar Közút Nonprofit Zrt. (2011)

99.

T Peter, J Bokor

New road traffic networks models for control

In: Prof Bharat Bhargava (szerk.)
Global Science and Thecnology Forum. Konferencia helye, ideje: Bangkok, Thaiföld, 2011.02.01-2011.02.02. Bangkok: pp. 227-232.

100.

Tamas PETER

New road traffic network model for modern control and for determine optimal trajectories

In: Gianfranco Rizzo, Ivan Arsie (szerk.)
Budapest University of Technology and Economics and University of Salerno,Technical Cooperation. Konferencia helye, ideje: Salerno, Olaszország, 2011.09.28 Salerno: pp. 1-32.

101.

Tamas PETER

Application of new traffic models for determine optimal trajectories

In: Michel BASSET (szerk.)
Budapest University of Technology and Economics and Université de Haute-Alsace,Technical Cooperation. Konferencia helye, ideje: Mulhouse, Franciaország, 2011.05.24 Mulhouse: pp. 1-20.

102.

Tettamanti T

Közúti járműforgalom irányítása: Közlekedés és járműirányítás workshop BME 2011

pp. 162-175. 

ISBN 978-963-420-975-1 (2011)

103.

Tettamanti T, Varga I., Polgár J.

Utasszám alapú forgalomirányítás városi, jelzőlámpás csomópontban

KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE LXI:(6) pp. 30-37. (2011)

104.

Tettamanti T, Varga I

Közúti forgalomirányító rendszerek fejlesztése és tesztelése VISSIM-MATLAB környezetben

In: Acta Agraria Kaposváriensis. Konferencia helye, ideje: Kaposvár, Magyarország, 2011.02.25 Kaposvár: pp. 209-219.
(Acta Agraria Kaposváriensis)

105.

Tettamanti Tamás, Varga István

Robusztus városi forgalomirányítás

VÁROSI KÖZLEKEDÉS 51:(1-2) pp. 80-84. (2011)

106.

Tettamanti Tamás, Varga István, Péni Tamás, Luspay Tamás, Kulcsár Balázs

Uncertainty modeling and robust control in urban traffic

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 14910-14915.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

107.

Tettamanti Tamás, Varga István

Közúti forgalomirányító rendszerek fejlesztése és tesztelése VISSIM-MATLAB környezetben

ACTA AGRARIA KAPOSVÁRIENSIS 15:(3) pp. 209-219. (2011)

Folyóiratcikk/Szakcikk/Tudományos

108.

Vanek B, Szabó Z, Edelmayer A, Bokor J

Geometric LPV fault detection filter design for commercial aircrafts

In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC). Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2011.08.08-2011.08.11. Portland: AIAA, pp. 6681-6686.

109.

Vanek B, Seiler P, Bokor J, Balas J

Robust fault detection filter design for commercial aircraft

In: EURO GNC 2011. 1st CEAS conference in guidance, navigation and control in aerospace. Konferencia helye, ideje: München, Németország, 2011.04.13-2011.04.15. München: pp. 1-6.

Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény/Tudományos

110.

Vanek B, Péni T, Zarándy Á, Bokor J, Zsedrovits T, Roska T

Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs

In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC). Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2011.08.08-2011.08.11. Portland: AIAA, Paper AIAA-2011-6602.

111.

Vanek B, Péni T, Zarándy Á, Bokor J, Zsedrovits T, Roska T

Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs. ACD 2011, Budapest

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper ACD-1-6.

112.

Vanek B, Seiler P, Bokor J, Balas G J

Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 7256-7261.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

113.

Vanek B, Szabó Z, Edelmayer A, Bokor J

Fault detection of electrical flight control system actuators using parameter dependent estimation

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper VII.

114.

Vanek B, Seiler P, Bokor J, Balas G

Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example. Online Journal

AUTOMATIC CONTROL IN AEROSPACE 4:(1) Paper ACA. (2011)

115.

Vanek B, Z Szabó, A Edelmayer, J Bokor

Geometric LPV Fault Detection Filter Design for Commercial Aircrafts

In: Proc. AIAA Conf. on Guidance, Navigation, and Control. Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2011.08.08-2011.08.11.pp. 1-13.
(Proc. AIAA Conf. on Guidance, Navigation, and Control)

116.

Varga I, Tettamanti T

Control of road traffic systems - interaction of infrastructure, control system and vehicle

In: Kovács Lóránt (szerk.)

Proceedings of INNOMECH 2011 Advanced Control Systems in Vehicles. Konferencia helye, ideje: Kecskemét, Magyarország, 2011.08.23 Kecskemét: Kecskeméti Főiskola Gépipari és Automatizálási Műszaki Főiskolai Kar, 2011. pp. 37-42.
(ISBN:
978-963-7294-96-9)

117.

Várlaki P, Rudas IJ, Kóczy LT

Historical Origin of the Fine Structure Constant: Part III Pauli with Jung Retro-Cognizes St. Stephen’s Crowning Achievement

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 8:(6) pp. 43-78. (2011)

IF: 0.385

118.

Zs Bede, T Péter

Optimal Control in Reversible Lane System Modelling

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, p. 21.

119.

Zsedrovits Tamas, Zarandy Akos, Vanek Balint, Peni Tamas, Bokor Jozsef, Roska Tamas

Collision avoidance for UAV using visual detection

In: 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. (ISCAS). Konferencia helye, ideje: Rio de Janeiro, Brazília, 2011.05.15-2011.05.18.pp. 2173-2176.

120.

Zsedrovits Tamas, Zarandy Akos, Vanek Balint, Pen Tamas, Bokor Jozsef, Roska Tamas

Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system

In: IEEE (szerk.)

European Conference on Circuit Theory and Design 2011. Konferencia helye, ideje: Linköping, Svédország, 2011.08.29-2011.08.31. Linköping: IEEE, 2011. pp. 472-475.
(ISBN:
978-1-4577-0617-2)

121.

Zsuzsanna Bede, Tamás Péter

The development of large traffic network model

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 39:(1) pp. 3-5. (2011)

122.

Zsuzsanna Bede, Tamás Péter

The mathematical modeling of Reversible Lane System

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATIO ENGINEERING 39:(1) pp. 7-10. (2011)

 

We use cookies

We use cookies on our website. Some of them are essential for the operation of the site, while others help us to improve this site and the user experience (tracking cookies). You can decide for yourself whether you want to allow cookies or not. Please note that if you reject them, you may not be able to use all the functionalities of the site.