Budapest University of Technology and Economics
Department of Control for Transportation
and Vehicle Systems

 Cím: 1111 Budapest, Stoczek u. 2.
 St. Building, 1. floor 110

 E-mail: kjit@kjk.bme.hu

 Telefon: (36-1) 463-1013

mechatronika

kozut

vasut

legi

Competencies
 

vasut

Industrial works

oktatas

>
Education

vasut

Research

Járműirányítás II

HF. kiírás 2018/2019 II.

feladatlap letöltése

Az előadások tematikája 

  1. ESP irányítástervezés

  2. Keresztstabilizátor tervezése

  3. Megfigyelő tervezés. Kalman filter.

  4. Minőségi tulajdonságok és bizonytalanságok a tervezésben

  5. Analitikus mechanika a járműirányításban

  6. Integrált irányítástervezés

  7. Hierarchikus irányítástervezés

  8. Agymotoros irányítástervezés

  9. Kooperatív irányítástervezés

  10. Járművezető modellezése

  11. Hibrid energia menedzsment

  12. Repülésirányítás

A gyakorlatok tematikája 

  1. Matlab robusztus szabályozáselméleti toolbox

  2. ESP tervezési gyakorlat

  3. CarSim/TruckSim bemutató

  4. CarSim gyakorlat

  5. Analitikus mechanika gyakorlat

  6. Agymotoros irányítástervezés gyakorlat

  7. HIL tervezés Audi TT demonstrációval

plugandplay.png

 

Ajánlott irodalom

  • Bokor-Gáspár: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex kiadó, 2008.

  • Gáspár-Szabó-Bokor: Járműdinamika és irányítás, Széchenyi University Press, 2015 

Az évközi feladatok listája

  1. Vezető modellezése Matlab környezetben Audi TT-s mérések alapján 

  2. Agymotoros jármű (elektromotorok figyelembe vételével) irányítása Matlab/CarSim szimulációs környezetben 

  3. Agymotoros jármű irányításának összehasonlítása egy kormányművel rendelkező agymotoros jármű irányításával Matlab/CarSim szimulációs környezetben 

  4. ABS tervezése változó tapadási tényezők mellett Matlab /CarSim szimulációs környezetben

  5. ESP tervezése változó útviszonyok mellett Matlab /CarSim szimulációs környezetben

  6. Hibrid jármű modellezése és energiamenedzsmentje elektromotor és belsőégésű motor, karakterisztikák felhasználásával.

  7. Torque vectoring. Első/hátsó kerékhajtás; összkerék hajtás. 

  8. „Plug and play” lehetőségek a járműirányításban

  9. Fék a járműirányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)

  10. Kormány a járműirányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)

  11. Keresztstabilizátor az irányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)

  12. Adaptive cruise control megoldása. Hajtás, fékezés és kormányzás

  13. Vasúti kerék blokkolási esetének vizsgálata Matlab szimulációs környezetben

  14. Jármű‐mobil kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  15. Mobil‐felhő kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  16. Jármű-jármű kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  17. Jármű-infrastruktúra kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  18. Városi forgalomban elérhető járműirányításhoz felhasználható információk (irodalom feldolgozása)

  19. Trajektória (pálya és sebesség) követése biciklimodell alapján CarSim szimulációs környezetben   

 

Szóbeli tételek (pdf) 

Követelmények

A félév során zárthelyi dolgozatot iratunk, ami egy alkalommal javítható, illetve pótolható. Ez utóbbi időpontja a pótlási hétre esik. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az előadások és a gyakorlatok legalább 70%-án, továbbá a dolgozat legalább elégséges értékelése. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A vizsgajegyet kizárólag a vizsga eredménye határozza meg. 

 

Járműirányítás I

Az előadások tematikája 

  1. Járműirányítási trendek

  2. Modellezés fizikai elvek alapján

  3. Modellezés mért jelek alapján

  4. PID tervezési elvek a járműirányításban

  5. Optimális irányítástervezés a járműirányításban

  6. Vertikális járműirányítás tervezése

  7. Longitudinális irányítástervezés.

  8. Sebesség és távolságtartó irányítás.

  9. Gumimodell

  10. Repülésdinamika

  11. Repülésirányítás bevezetés

A gyakorlatok tematikája 

  1. Matlab szabályozáselméleti toolbox

  2. Matlab/Simulink

  3. Járműirányítési feladatok

  4. ABS demonstráció

  5. Mágneses lebegtető demonstráció

  6. Simmechanics

Audittr.png

 

Ajánlott irodalom

  • Bokor-Gáspár: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex kiadó, 2008.

  • Gáspár-Szabó-Bokor: Járműdinamika és irányítás, Széchenyi University Press, 2015

 

Az évközi feladatok listája

  1. Vezető hosszirányú járműdinamikához kapcsolódó modellezése (irodalom feldolgozása)

  2. Vezető keresztirányú járműdinamikához kapcsolódó modellezése (irodalom feldolgozása)

  3. >Vezető modellezése Matlab környezetben Audi TT-s mérések alapján 

  4. >Pacejka gumimodell elemzése Matlab környezetben

  5. >Brush gumimodell elemzése Matlab környezetben

  6. Futómű modellezése SimMechanics-ban

  7. >ABS rendszer modellezése Matlab környezetben mért jelek alapján

  8. >Kormányszervo modellezése Matlab környezetben az irodalom feldolgozása alapján

  9. >Agymotoros jármű modellezése Matlab szimulációs környezetben az irodalom feldolgozása alapján

  10. Hidraulikus munkahenger működésének modellezése Matlab szimulációs környezetben

  11. >Hibamodellezés egy elektrohidraulikus rendszerben Matlab szimulációs környezetben

  12. >Vasúti kerék blokkolási esetének vizsgálata Matlab szimulációs környezetben

  13. >Hibrid jármű modellezése (elektromotor és belsőégésű motor, karakterisztikák, irodalom feldolgozása)

  14. >Jármű‐mobil kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  15. >Mobil‐felhő kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  16. Jármű-jármű kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  17. Jármű-infrastruktúra kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  18. Városi forgalomban elérhető járműirányításhoz felhasználható információk (irodalom feldolgozása)

  19. >Bicikli modell identifikálása Matlab szimulációs környezetben mért jelek alapján

  20. Adaptív sebességtartó szabályozó modellezése és szimulációs vizsgálata Matlab környezetben.

  21. >Trajektória (pálya és sebesség) követése biciklimodell alapján Matlab szimulációs környezetben   

  22. Start-stop rendszerek értékelése irodalomkutatás alapján (irodalom feldolgozása).  

  23. Mozgási energia rekuperációs lehetőségeinek vizsgálata (irodalom feldolgozása).

  24. Hajtás/fékezés eljárások agymotoros járműveknél (irodalom feldolgozása és Matlab szimuláció).  

  25. Kerékdinamika modellezése agymotoros járművekre (irodalom feldolgozása és Matlab szimuláció). 

Követelmények

A félév során zárthelyi dolgozatot iratunk, ami egy alkalommal javítható, illetve pótolható. Ez utóbbi időpontja a pótlási hétre esik. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az el ő adások és a gyakorlatok legalább 70%-án, továbbá a zárthelyi dolgozat legalább elégséges értékelése. A félévközi jegyet kizárólag a zárthelyi eredménye határozza meg. 

 

Érzékelők és Beavatkozók II.

 Előadó: Dr. Soumelidis Alexandros

 

Letölthető anyagok

Előadási anyagok

Bevezetés

 

Járműfedélzeti kommunikáció

Járműfedélzeti kommunikáció

oktatók: Dr. Aradi Szilárd és Dr. Szabó Géza

 

A tárgy a 2018/19 tanév tavaszi félévében indul.

 

A félév első felében az általános távközlési alapok (jelek és csatornák leírása; átviteli csatornák; modulációk stb.) kerülnek bemutatásra; oktató: dr. Szabó Géza (az anyagrész lezárásaként az 1.ZH kerül megiratásra). Az anyagrészből egy HF kerül kiadásra (elfogadásra megy); valamint a gyakorlat keretében mérési feladatok is megoldásra kerülnek (jegyzőkönyv, elfogadásra megy).

A félév második felében a konkrét járműfedélzeti kommunikációs megoldások kerülnek bemutatásra; oktató: dr. Aradi Szilárd (az anyagrész lezárásaként a 2.ZH kerül megiratásra).

 

A tárgy félévközi jegye a két ZH pontátlaga alapján kerül meghatározásra (ha mindkét ZH legalább külön-külön elégséges, a HF elfogadva, a laborfeladatok teljesítve és a jegyzőkönyv elfogadva).

ZH pótlás/javítás, labor pótlás, féléves feladatok késedelmes leadása a TVSZ szerint lehetséges.

Egy elégtelen ZH pótZH-n javítható; ha mindkét ZH elégtelen (vagy a pótZH elégtelen), a teljes féléves anyagból összevontan megtartott pót-pót ZH teljesíthetó (ez utóbbi már díjköteles).

 

Féléves eredménylista féléves eredményekkel (2019.05.20.)

 

 

 

HF (AM-SSB modulátortervezés egylépcsős és kétlépcsős módszerrel):

szűrőtervezéshez segídprogramok (AADE Filter Design bemutatva, de tetsőleges használható):

http://www.dxzone.com/catalog/Software/Filter_Design/

 

 

Korábbi anyagaink:

--------------------

https://edu.kozlek.bme.hu/

 

 

© 2023 BUTE Department of Control for Transportation and  Vehicle System

Powered by Joomla

We use cookies

We use cookies on our website. Some of them are essential for the operation of the site, while others help us to improve this site and the user experience (tracking cookies). You can decide for yourself whether you want to allow cookies or not. Please note that if you reject them, you may not be able to use all the functionalities of the site.

Ok Decline
More information