Title: Research and development of methods for driver assistance systems
The research aims at finding solutions based on information from different environmental sensors, such as LIDAR/Radar and vision based systems. The goal is to develop sensor and sensor fusion algorithms that help design intelligent vehicles. Contact: Tamás Bécsi, PhD
Title: Research on cooperative behavior of autonomous vehicles
The doctoral program aims at researching advanced driver support functions for various intelligent vehicle systems. The goal is to find new solutions by using V2X communication, while considering the expectations of safe road transport and the feasibility of control of vehicle groups. The research is aimed at controlling vehicles that communicate with their environment, using the new information that has been acquired to develop intelligent transportation systems.Contact: Tamás Bécsi, PhD
Title: Designing autonomous road vehicle decision models using artificial intelligence
The doctoral program aims at the research of the future directions of autonomous vehicles. Based on the information available of the different sensors of vehicles, the goal is to develop machine learning algorithms, especially on the area of reinforcement learning that can robustly perform the required task. Contact: Szilárd Aradi, PhD
Title: Developing model-based trajectory planning and state-estimation methods for autonomous road vehicles
The goal of the research is twofold. The first is the evaluation of the current motion planning techniques, and the development of feasible and customizable trajectory planners for self driving cars, and the second is to provide fast and reliable estimation on the feasibility of maneuvers considering vehicle dynamics. Contact: Tamás Bécsi, PhD
The research aims a thorough analysis and evaluation of intelligent parking management strategies by using microscopic/macroscopic traffic simulators. Also, different traffic control algorithms must be developed for autonomous/automated parking management with special focus on P+R, route guidance, dynamic pricing. Contact: Tamás Tettamanti, PhD
Support for thesis elaboration is provided by a lecturer of the Department (Consultant or University Supervisor) and in most cases an external expert of the topic (External Supervisor). Consultation with the supervisors has to be regular and continuous. If the amount of consultations or the progress of the documentation is not suitable, the thesis cannot be submitted!
Please regularly check the @edu.bme.hu email addresses; we send the main information there.
Please note that application for the Master’s Thesis course can be taken if all the obligatory subjects have been completed!
Master Thesis I.
The topic and title of the thesis should be determined in cooperation with the supervisors by the third day of the first week. Students must consult with their supervisor at least every second week! Finishing the thesis chapters defined by the supervisor is the requirement for passing the subject.
Master Thesis II.
Students must prepare the thesis draft by the third week of the semester. Based on this draft, the Consultant composes the specification sheet of the thesis, which contains the final title, 3-5 bullet points about the content, the name of the External Supervisor, and the Final Examination subjects. Please note that after the submission of the specification sheet, these data cannot be modified.
Two copies of specification sheet are issued. Both of them contain the evaluation sheet on the back side. One of the copies has to be bound into the printed thesis, while the other has to be handed in as a separate document (but at the same time, as the thesis). Both of them have to be signed by the External Supervisor and the Consultant.
We recommend that you write your thesis in Word or Latex. In the latter case, we recommend using the Overleaf service. Templates are here: MS Word, Latex.
The main part of thesis (besides contents and appendix) consists of 55-70 pages. Figures and charts in the text should not be larger than 1 or 2 pages (more extensive ones should be placed in appendix).
Bind order of Master’s Thesis:
title page,
one copy of the specification sheet (with the evaluation sheet on the back side),
contents,
main text,
conclusion,
lists of figures and charts,
references and
appendices.
Deadline of thesis submission is the last day of classes. The thesis has to be submitted in electronic form (pdf format) through Moodle. A one-page abstract of thesis has to be also uploaded to the portal (as a separate file).
After submission, all thesis work will be subjected to a plagiarism check, and we will also check the proportion of AI-generated content. In case of outstanding values, the paper will not be eligible for the final exam.
After submission an external, independent Opponent reviews the Master’s Thesis. The Opponent is chosen by the Consultant. Two grades are suggested for the thesis, one by the Opponent and one by the Consultant, but the final grade is determined by Final Examination Committee.
Students will receive a grade for Master’s Thesis course, which qualifies their work and diligence during the semester. This is determined by the Consultant and can differ from the grade of thesis.
TDK témák légis
Vegyél részt a TDK konferencián !
A TDK dolgozattal rengeteg tapasztalatot gyűjthetsz, ráadásul egy jól megírt dolgozattal a diplomamunkádat is előkészíted. Nálunk sok érdekes téma közül válogathatsz, de saját ötleteket is várunk.
Légiforgalmi irányító szimulációk tervezése és szervezése, különös tekintettel az optimális kapacitás-kihasználásra. Konzulens: Dr. Szabó Géza
A HungaroControl Magyar Légiforgalmi Szolgálat Zrt. (továbbiakban: HC) jelenleg több, főleg Office-os programot használ ahhoz, hogy meg tervezze az éves szimulációkat, ami kissé nehézkessé teszi az ügymenetet. Ezek között van 2 Excel fájl, és a Microsoft ProjektPlanner, valamint a szimulátor segédprogramjai. Így a tervezés, esetleges újratervezés is nehézkes, valamelyik program mindig „lemarad" a többihez képest. A TDK vagy diplomamunkában - a szimulációk bemutatása mellett - egy olyan tervezőprogramot kellene írni, amivel az egész évre előre megtervezhető lenne az összes szimuláció, órára lebontva az összes pozíció kihasználtsága, a betöltendő gyakorlatok, ember- és egyéb szükséglet, stb. Ez különösen azért fontos, mert az ANS III elkészülte után új radarszimulátort kap a HC, ahol már 22 pozícióval kell tervezni. A program legyen könnyen kezelhető, grafikus felület, ugyanakkor legyen lehetőség Excel fájlok létrehozására a programból, hogy a kiküldendő anyagokat (pl. oktató-igények) egy gombnyomással el lehessen küldeni.
Számítástechnikai TDK témák:
Útvonal díjtétel automatikus kijelzése GPS vevő használatával. Konzulens : Dr Gyenes Károly
Oldtimer autó futási idejének nagypontosságú mérése mikroprocesszoros berendezéssel, Konzulens : Dr Gyenes Károly
Modern közúti forgalomirányító stratégiák összehasonlítása a gyakorlati megvalósítások tükrében
Közúti forgalom-szimulációs szoftverek alkalmazhatósága forgalomirányító rendszerek tervezéséhez (VISSIM példa készítése)
A LISA fázistervező szoftver közvetlen felhasználhatósága az ACTROS VTC 3000 forgalomirányító berendezés programozásához (gyakorlati példa, vagy keretrendszer kidolgozása)
ACTROS: programozás, EPROM égetés
Az ACTROS internetes felületének fejlesztése: adatbázis készítése a forgalomtechnikai adatok tárolásához, és automatikus statisztikai feldolgozásához
Gépjármű kerékfék-szerkezetének kopásszabályozása elektronikus fékrendszerrel. A kutatás célja megvizsgálni a kopás okait, feltérképezni a fékrendszer sajátosságainak kopásra való hatását, s megvizsgálni az irodalomban ismert kopási modellek alkalmazhatóságát. További célkitűzés olyan elektronikus fékrendszer tervezése, amely képes a fékbetét súrlódó elemeinek kopását minimalizálni és a kopás mértékét a fékezésben figyelembe venni.
Gépjármű rendszer/főegység modellezése Matlab SimMechanics környezetben. A feladat gépjármű (vagy motorkerékpár) egy rendszerének (futómű, hajtáslánc), főegységének (belsőégésű motor, sebességváltó), vagy vázszerkezetének modellezése. A kutatás célja azoknak a beavatkozóknak a feltérképezése, amelyek segítségével a dinamikai jellemzők stabilitási és minőségi tulajdonságai javíthatók.
Talajszög mérésére alkalmas eszköz tervezése és építése. A feladat a gépjármű haladása során az út emelkedési szögének mérésére alkalmas eszköz fejlesztése. A feladat része a szenzor hardverének kialakítása és a szoftver fejlesztése. (szenzor megépítése, kommunikáció PC-vel, AutoBox).
Gépjármű szimulátor építése. A feladat gépjármű szimulátor építése Matlab Virtual Reality Toolbox segítségével. Ennek során egy vezetői környezet kialakítása a cél, amely kormány, sebességváltó és pedálok segítségével alkalmas hardware-in-loop (HIL) szimulációk elvégzésére. A fejlesztett környezetnek alkalmasnak kell lennie elektronikus járműrendszerek járműdinamikára való hatásának vizsgálatára.
Keresztstabilizátor tervezése. Keresztstabilizátor feladata a gépjármű menetdinamikai tulajdonságainak javítása, manőverek során megnövekvő oldalgyorsulás hatásának csökkentése és így a borulási kockázat minimalizálása. A feladat egy adott gépjármű keresztstabilizátor tervezési követelményeinek megfogalmazása és tervezési algoritmusának Matlab környezetben való elkészítése.
Terepjáró modell megépítése és irányítása. A feladat négy kerék fordulatszámával hajtott terepjáró alvázának hidraulikus lengéscsillapítókkal és orsós beavatkozókkal való konstruálása és megvalósítása. A jármű felépítményének egy domborzati viszonyokat szimuláló terepasztalon minél kisebb lengésekkel, vízszintes helyzetben való haladását kell a beavatkozók megtervezésével biztosítani. (Konzulens: Dr Gáspár Péter, Dr. Soumelidis Alexandros)
Jelentkezés és bővebb információ a témavezetőknél. Más kutatási területek is választhatók a témavezetőkkel egyeztetett módon.
Szakdolgozat
Információk a szakdolgozat/diplomamunka elkészítéséhez és a záróvizsgához
A jelen útmutató célja az, hogy segítséget nyújtson a BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszékén szakdolgozatot készítő, illetve diplomatervező hallgatóknak és témavezetőiknek a szakdolgozat, illetve a diplomaterv elkészítéséhez és a záróvizsgára való felkészüléshez.
A részletes szabályokat a BME TVSZ 5. fejezete "A tanulmányok lezárása" ismerteti. Kérjük, hogy az @edu.bme.hu email címeket rendszeresen ellenőrizzék, mert a főbb információkat oda küldjük.
Javasoljuk, hogy a tanszékre jelentkező szakdolgozatíró/diplomatervező még a Neptun-beli jelentkezés előtt személyesen egyeztessen a tanszéki témavezetővel!
A Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék megfelelő tárgyai a következők:
- BMEKOKAA551 Szakdolgozat – BSc képzés
- BMEKOKAM553 Diplomatervezés I. – MSc képzés
- BMEKOKAM554 Diplomatervezés II. – MSc képzés
0. Az MSc diplomatervezés speciális szabályai (Diplomatervezés I.)
a) Az MSc diplomatervezés két félévből áll. Az első félév céljait és követelményeit a következő pontokban részletezzük. A második félévre a további fejezetek vonatkoznak.
b) Diplomatervezés során a témaválasztást az első félév elején kell elvégezni. Lehet választani a meghirdetett témák közül, vagy saját témajavaslatot lehet egyeztetni a választott témavezetővel.
c) A témaválasztás határideje az 1. oktatási hét vége.
d) A félév célja a választott téma elmezése és irodalumkutatása, a konkrét fejlesztési feladat meghatározása. Ennek megfelelően a téma részletezése legkésőbb a félév végére kell, hogy kialakuljon.
e) A félév során minimálisan el kell készíteni a diplomamunka irodalomkutatással, elméleti részekkel és a jelenlegi technológiák felmérésével foglalkozó fejezeteket. Megfelelő előrehaladás esetén már az első félévben meg lehet kezdeni a fejlesztési munkát. Ettől eltérni a témavezető jóváhagyásával lehet.
f) A hallgató köteles legalább kétheti rendszerességgel konzultálni a témavezetővel.
g) A jegy megadásának (aláírásnak) feltétele, hogy a hallgató elkészítette a témavezető által előírt diplomaterv fejezeteket.
a) A szakdolgozat témaválasztásának határideje az 1. oktatási hét 3. napja. Témát lehet választani a meghirdetett témák közül, vagy saját témajavaslatot kell bemutatni és egyezteni a választott témavezetővel. (MSc diplomamunka esetén ez az előző félévben megtörtént.)
b) A szakdolgozat / diplomamunka kiírásra formanyomtatványt alkalmazunk, leadásának határideje a 3. oktatási hét vége. A nyomtatványt a leadás előtt a témavezetőnek ellenőriznie kell.
c) A szakdolgozat témavezetőe a kar oktatója, kutatója lehet, illetve tanszékvezetői engedéllyel más felsőfokú végzettségű szakember. Külső témavezető csak belső témavezetősel együtt kérhető fel. A belső témavezető feladata ebben az esetben az egyetemi adminisztratív teendők ellátása.
d) A hallgató köteles legalább kétheti rendszerességgel konzultálni a témavezetővel. e) A szakdolgozat terjedelme 45-60 oldal, a diplomaterv terjedelme 55-70 oldal. A dolgozatot Wordben vagy Latexben javasoljuk elkészíteni. Ez utóbbi esetben javasoljuk az Overleaf szolgáltatás használatát. Szerkesztési útmutatók (kis mértékben el lehet térni tőlük):MS Word, Latex. f) A szakdolgozat leadásának határideje szorgalmi időszak utolsó napja. (Ettől a témvezető indokolt esetben eltérhet.)
g) A Szakdolgozat tárgy érdemjegyét belső témavezető adja. A jegy megadásának (aláírásnak) feltétele, hogy a hallgató beadta a szakdolgozatot a kiírásban megadott határidőre.
h) A hallgatónak a szakdolgozatról / diplomatervről 1 oldalas magyar nyelvű összefoglalót kell készítenie.
i) A szakdolgozatot csak elektronikus formában kell leadni a kari Moodle rendszeren keresztül, a megfelelő kurzus "Dolgozat" feladatán keresztül.
2. Bírálat
a) A szakdolgozatot bíráltatni kell. Bíráló csak egyetemi oklevéllel rendelkező szakember lehet. A bírálót a témavezető kéri fel.
b) Ipari téma esetén a külső témavezető javaslatot tehet.
c) A bírálatot legalább 5 nappal a szakdolgozat védése előtt a hallgatónak át kell adni.
d) A szakdolgozat/diplomaterv minősítésére a bíráló és a témavezető külön-külön tesz javaslatot. A diplomaterv minősítéséről a záróvizsga bizottság dönt.
Beadást követően minden dolgozatot plágiumellenőrzésnek vetünk alá, és ellenőrizzük az AI által generált tartalom arányát is. Kiugró értékek esetén a dolgozat nem bocsátható záróvizsgára.
3. Záróvizsga
a) Az MSc szakra felvételizők számára a záróvizsgát január első hetében kell lebonyolítani. b) BSc záróvizsga tárgyak: legalább két különböző modulból, három tantárgy, amelyek össz-kreditértéke legalább 15. (Bármely modulból lehet választani: alaptárgy, szaktárgy, gazdasági-humán, specializáció.)
c) MSc záróvizsga tárgyak: a három tantárgyat részben a szakmai törzsanyag, részben a differenciált szakmai ismeretek tantárgyköréből úgy kell kiválasztani, hogy egy-egy tantárgy legalább 3 kreditértékű legyen, és a három tantárgy ismeretanyaga összességében legalább 15 kreditnyi legyen. d) A tárgyakra a hallgató javaslatot tesz, melyet a témavezetőnek kell jóváhagynia. e) Lehet tantárgycsoportokból is záróvizsgázni (pl. Hő- és áramlástan 1-2. anyagából együtt záróvizsgázhat, ilyenkor a két félév kreditértéke összeadódik, de együtt is csak egy tárgynak számít).
f) A tárgyak vizsgái után egy 10 perc időtartamú prezentációban kell ismertetni az eredményeket a bizottság előtt. A végén célszerű megválaszolni a bírálatban feltett kérdéseket. A védés nyilvános.
We use cookies on our website. Some of them are essential for the operation of the site, while others help us to improve this site and the user experience (tracking cookies). You can decide for yourself whether you want to allow cookies or not. Please note that if you reject them, you may not be able to use all the functionalities of the site.
