Publications 2011

1.

A Rövid, L Szeidl, P Várlaki

The HOSVD Based Domain and the Related Image Processing Techniques

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND INFORMATICS 5:(3) pp. 157-164. (2011)

2.

A. Rövid, L. Szeidl, I. J Rudas, P. Várlaki

Image Processing on Tensor-Product Basis

ÓBUDA UNIVERSITY E-BULLETIN 2:(1) pp. 247-258. (2011)

3.

A. Rövid, L. Szeidl, P. Várlaki

Representation of Neural Networks on Tensor-Product Basis

ÓBUDA UNIVERSITY E-BULLETIN 2:(1) pp. 259-266. (2011)

4.

András Mihály, Balázs Németh, Péter Gáspár

Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement

In: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: pp. 1-10.
(9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2011)

5.

András Rövid, Péter Várlaki, Gabriella Orbán, Tibor Vadvári

Neural-Network Based Modelling Approach for Loading Systems

In: IEEE (szerk.)

4th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology. Konferencia helye, ideje: Port Louis, Mauritius, 2011.11.18-2011.11.20. Mauritius: IEEE Computer Society, 2011. pp. 72-76.
(ISBN:
978-0-7695-4561-5)

6.

Bauer P, Chai P Y, Iannelli L, Pandita R, Regula G, Vanek B, Balas G J, Glielmo L, Bokor J

UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles

In: Holzapfel, Theil, S (szerk.)

Advances in aerospace guidance, navigation and control: CEAS specialist conference on guidance, navigation and control. Munich, 2011. Berlin; Heidelberg: Springer Verlag, 2011. pp. 175-186.
(ISBN:
978-3-642-19816-8)

7.

Bauer P, Bokor J

Tuning and testing of a minimax tracking controller for aircraft dynamics

In: Argyrios Zolotas (szerk.)

Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. Konferencia helye, ideje: Corfu, Görögország, 2011.06.20-2011.06.23. New York: IEEE Press, 2011. pp. 259-264.
(ISBN:
978-145770125-2)

8.

Bauer P, Bokor J

Infinite horizon LQ optimal output tracking from development to real flight tests

In: Szakál Anikó (szerk.)

Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2011 IEEE 12th International Symposium on. 601 p. 
Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.21-2011.11.22. Piscataway: IEEE, 2011. pp. 277-282.
(ISBN:
9781457700446)

9.

Bauer P, Bokor J

Multi-mode Extended Kalman Filter for aircraft attitude estimation

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 7244-7249.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

Könyvrészlet/Konferenciaközlemény/Tudományos

10.

Bauer P

Minimax megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére

In: Rohács József, Gáti Balázs (szerk.)

XVII. Magyar Repüléstudományi Napok. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2010.11.11-2010.11.12. Budapest: BME Repülőgépek és Hajók Tanszék, 2011. Paper 10. 15 p. 
(ISBN:
978 963 313 032 2)

11.

Bauer Peter

Comparison of aircraft waypoint guidance and tracking strategies

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, pp. 1-8.

12.

Bede Zsuzsanna, Dr Péter Tamás

Változtatható irányú forgalmi sáv modellezése, nagyméretű hálózatokon

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 88-93.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

13.

Bede Zsuzsanna, Szabó Bálint, Trencséni Balázs

Környezetterhelés vizsgálata a forgalmi viszonyok változásának függvényében

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. Paper 22. 
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

14.

Bede Zsuzsanna, Péter Tamás

Változtatható irányú forgalmi sávok analízise nagyméretű közúti közlekedési hálózatokon

In: Gálik Mihály Vogl Artemon

Közlekedési és járműirányítási workshop BME 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.12.07 Budapest: BME, 2011. pp. 31-60.
(AKTI füzetek)
38.
(ISBN:
978-963-420-975-1)

15.

Biró Zs, Fazekas Z, Gáspár P, Kovács R

Trichotomy of drivers, vehicles and roads in view of vehicular emergencies and corrective actions

In: Sotak M, Kmec F, Breda R (szerk.)

Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Konferencia helye, ideje: Kassa, Szlovákia, 2011.09.20-2011.09.22. Kassa: Slovak Academy of Sciences, 2011. pp. 29-34.
(ISBN:
978-80-970772-0-4)

16.

Bokor József, Tarnai Géza, Sághi Balázs, Baranyi Edit, Bécsi Tamás

Irányítástehnika I.: Egyetemi tananyag

Budapest: Typotex Kiadó, 2011. 112 p.
(ISBN:
978-963-279-602-4)

17.

Csikós A, Varga I

Control objective analysis of emission optimization based on a complex traffic-emission model

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper 11.17..

18.

Csikós A, Varga I

Real-time estimation of emissions emerging from motorways based on macroscopic traffic data

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 8:(6) pp. 95-110. (2011)

IF: 0.385

19.

Csikós Alfréd, Luspay Tamás, Varga István

Modeling and optimal control of travel times and traffic emission on freeways

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 13058-13063.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

20.

Csikós Alfréd, Varga István

Komplex forgalmi-emissziós modell forgalomirányítási alkalmazásának vizsgálata autópályán

ACTA AGRARIA KAPOSVÁRIENSIS 15:(3) pp. 193-208. (2011)

21.

Doumiati M, Sename O, Martinez J, Dugard L, Gaspar P, Szabo Z, Bokor J

Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 644-649.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

22.

Dr Péter Tamás

Csomópontok optimális működtetése közúti közlekedési hálózatban, a számítási eredmények vizsgálata

KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE LX. évfolyam:(2) pp. 4-14. (2011)

23.

Dr Péter Tamás

A globális közúti hálózati modell és alkalmazása az intelligens hálózatok létrehozásánál

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 8-19.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

24.

Dr Péter Tamás

A globális közlekedési hálózat matematikája

In: Janzsó A (szerk.)
A Magyar Tudomány Napja. Konferencia helye, ideje: Nagykanizsa, Magyarország, 2011.11.11 Nagykanizsa: Nagykanizsa Megyei Jogú Város Önkormányzata, pp. 4-23.

25.

Dr Péter Tamás

Extra méretű közúti hálózati folyamatok makroszkopikus modellezése

In: Varga I (szerk.)
A BME kutatóegyetemi pályán: Járműtechnika, közlekedés és logisztika. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.06.21pp. 1-23.

26.

Dr Péter Tamás

Nagymérető közúti hálózatok szimulációja, analízise, irányítása: JKL-P5-T1

In: Varga I (szerk.)
60 éves Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kara jubileumi tudományos ülése: BME Járműtechnika, közlekedés és logisztika (JKL) kiemelt kutatási területi témabeszámolók. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.10.20 Budapest: pp. 1-42.

27.

Fazekas Sándor, Stróbl András, Dr Péter Tamás

Nagyméretű hálózati folyamatok 3D vizualizációja

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 83-87.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

28.

Fazekas Sándor, Péter Tamás

Nagyméretű közúti közlekedési hálózatok analízise, 3D vizualizációja

In: Gálik Mihály Vogl Artemon

Közlekedési és járműirányítási workshop BME 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.12.07 Budapest: BME, 2011. pp. 61-78.
(AKTI füzetek)
38.
(ISBN:
978-963-420-975-1)

29.

Fazekas Z, P Gáspár

Determining truck activities from route data

In: Kató Z, Palágyi K (szerk.)
KÉPAF 2011. 8th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition. Konferencia helye, ideje: Szeged, Magyarország, 2011.01.25-2011.01.28. Szeged:NJSZT, pp. 515-530.

30.

Fazekas Z, Gáspár P, Kovács R

Determining truck activity from recorded trajectory data

PROCEDIA - SOCIAL AND BEHAVIORAL SCIENCES 20: pp. 796-805. (2011)

31.

Fazekas Z, Gáspár P, Kovács R

Visualisation and evaluation of truck braking and their surroundings

In: A Chiru (szerk.)

The automobile and the environment: International congress of automotive and transport engineering CONAT 2010. Brasov, 2010. Newcastle: Cambridge Scholars Publishing, 2011.pp. 485-492.

32.

Fazekas Z, Gáspár P, Kovács R

Statistical analysis of detected vehicular emergencies in various road environments

In: Sotak M, Kmec F, Breda R (szerk.)

Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Konferencia helye, ideje: Kassa, Szlovákia, 2011.09.20-2011.09.22. Kassa: Slovak Academy of Sciences, 2011. pp. 116-121.
(ISBN:
978-80-970772-0-4)

33.

Fazekas Zoltán, Biró Zsolt, Gáspár Péter, Kovács Roland

Gépjárművezetők, kamionok és utak egymásra hatása a járműbiztonsági rendszerek által detektált kritikus helyzetek tükrében

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 38-40. (2011)

34.

Gaspar P

Integrated vehicle control based on suspension, brake and steering systems

In: Kovács Lóránt (szerk.)

Proceedings of INNOMECH 2011 Advanced Control Systems in Vehicles. Konferencia helye, ideje: Kecskemét, Magyarország, 2011.08.23 Kecskemét: Kecskeméti Főiskola Gépipari és Automatizálási Műszaki Főiskolai Kar, 2011. pp. 31-36.
(ISBN:
978-963-7294-96-9)

35.

Gáspár P, Németh B, Bokor J

Design of trajectory tracking controllers for road vehicles

In: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Konferencia helye, ideje: Manchester, Nagy-Britannia, 2011.08.14-2011.08.19. Manchester:University of Manchester, pp. 1-6.

36.

Gáspár P, Szabó Z, Bokor J

LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control

In: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Konferencia helye, ideje: Manchester, Nagy-Britannia, 2011.08.14-2011.08.19. Manchester:University of Manchester, Paper 14.08-08.19.

37.

Gáspár P, Szabó Z, Bokor J

LPV design of adaptive integrated control for road vehicles

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 662-667.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

38.

Gáspár P, Szabó Z, Bokor J

LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 2505-2510.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

39.

Gáspár P, Mihály A, Németh B

Járműoszlop biztonsága és gazdaságossága kooperatív irányítással

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 251-254.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

40.

Gáspár P, Szalay Zs, Kánya B, Németh B

Járműszimulátor egység fejlesztése a BME kutatóegyetemi pályázat keretében

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 297-301.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

41.

Gőzse I, Soumelidis A

Indoor position determination using image display method

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper 2011.11.17.

42.

Gőzse István, Soumelidis Alexandros

Indoor position determination using image display method

In: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: Paper B11. 
(9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2011)

43.

Hankovszky Zoltán, Aradi Szilárd, Rödönyi Gábor, Gáspár Péter, Kovács Roland

Járműoszlop irányítási algoritmusainak kísérleti igazolása

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 29-33. (2011)

44.

I A Harmati, A Rovid, P Varlaki

Appliaction of LPV Type Description for Vehicle Safety Research Modeling

TRANSACTIONS OF NIZHNY NOVGOROD STATE TECHNICAL UNIVERSITY "RY ALEKSEEV" 91:(4) pp. 136-143. (2011)

45.

Keviczky L, Bokor J

On the solution of an LQ control problem anomaly

In: Vajk I, Iváncsy R (szerk.)
AACS 2011. Proceeding of Automation and Applied Computer Science Workshop.. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.06.24 Budapest: Budapest University of Technology and Economics, pp. 22-37.

46.

Kovács L, Benyó B, Bokor J, Benyó Z

Induced L2-norm minimization of glucose-insulin system for Type I diabetic patients

COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE 102:(2) pp. 105-118. (2011)

IF: 1.516

47.

Kovács Levente, Kulcsár Balázs, György András, Benyó Zoltán

Robust servo control of a novel type 1 diabetic model

OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS 32: pp. 215-238. (2011)

IF: 0.648

48.

Lantos P, Csikós P, Sághi B, Tarnai G

ELPULT – Integrated Railway Traffic Control System.

In: EURO-ŽEL 2011. Konferencia helye, ideje: Zilina, Szlovákia, 2011.06.08-2011.06.09.pp. 135-142.
(EURO-ŽEL 2011)

49.

Luspay T, Kulcsár B, Péni T, Varga I

Freeway ramp metering: an LPV set theoretical analysis

In: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. Konferencia helye, ideje: San Francisco, Amerikai Egyesült Államok, 2011.06.29-2011.07.01. San Francisco: AACC, pp. 733-738.

50.

Luspay T, Kulcsár B, Van Wingerden J-W, Verhaegen M, Bokor J

Linear parameter varying identification of freeway traffic models

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 19:(1) pp. 31-45. (2011)

IF: 1.766

51.

Luspay T., Tettamanti T., Varga I.

Forgalomirányítás: Közúti járműforgalom modellezése és irányítása

Budapest: Typotex Kiadó, 2011. 288 p.
(ISBN:
978-963-279-665-9)

52.

Meyer D, Tarnai G

Integrált, prediktív, pre-online futópálya-biztonsági modell alapjai - FTA szcenárió-analízis

In: Rohács József, Gáti Balázs (szerk.)

XVII. Magyar Repüléstudományi Napok. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2010.11.11-2010.11.12. Budapest: BME Repülőgépek és Hajók Tanszék, 2011. Paper B11. 
(ISBN:
978 963 313 032 2)

53.

Mihály A, Németh B, Gáspár P

Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, pp. I-VII.

54.

Mihály A, Németh B, Gáspár P

Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances

In: Szakál Anikó (szerk.)

Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2011 IEEE 12th International Symposium on. 601 p. 
Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.21-2011.11.22. Piscataway: IEEE, 2011. pp. 167-172.
(ISBN:
9781457700446)

55.

Mihály András, Gáspár Péter

Eltérő dinamikájú járművek oszlopban való irányítása zavarások és késések figyelembevételével

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 34-37. (2011)

56.

Mihály András, Gáspár Péter

Oszlopban és csoportban haladó járművek egyűttes írányítása

Közlekedés és járműirányítás workshop BME 2011, IBSN 978-963-420-975-1 (2011)

57.

Németh B, Gáspár P

Improving road stability based on an actuator selection procedure

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper 17.11- 18.11.

58.

Németh B, Gáspár P

Road inclinations in the design of LPV-based adaptive cruise control

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 2202-2207.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

Könyvrészlet/Konferenciaközlemény/Tudományos

59.

Németh B, Gáspár P

Enhancement of vehicle stability based on variable geometry suspension and robust LPV control

In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (szerk.)

Proceedings IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.07.03-2011.07.07. Piscataway: IEEE,2011. pp. 253-258.
(ISBN:
978-145770838-1)

60.

Németh B, Gáspár P

LPV-based control design of vehicle platoon considering road inclinations

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 3837-3842.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

61.

Németh B, Gáspár P

Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 7434-7439.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

62.

Németh B, Gáspár P

Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations

In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (szerk.)

Proceedings IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.07.03-2011.07.07. Piscataway: IEEE,2011. pp. 265-270.
(ISBN:
978-145770838-1)

63.

Németh B, Gáspár P

Integration of control design and variable geometry suspension construction for vehicle stability enhancement

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 7452-7457.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

64.

Németh B, Gáspár P

Uncertainty modeling and control design of variable-geometry suspension

In: Szakál Anikó (szerk.)

Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2011 IEEE 12th International Symposium on. 601 p. 
Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.21-2011.11.22. Piscataway: IEEE, 2011. pp. 207-212.
(ISBN:
9781457700446)

65.

Németh B, Gáspár P

Model-based LQ control design of integrated vehicle tracking systems

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 39:(2) pp. 77-81. (2011)

66.

Németh B, Gáspár P

Considering predicted road conditions in platoon control design

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 39:(2) pp. 69-75. (2011)

67.

Németh B, Csikós A, Gáspár P, Varga I

Oszlopban haladó járművek többkritériumos optimális irányítása

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 25-28. (2011)

68.

Orbán G, Rövid A, Várlaki P

Control model for loading systems using higher order singular value decomposition

In: IEEE (szerk.)

IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, CSAE 2011. Konferencia helye, ideje: Sanghaj, Kína, 2011.06.10-2011.06.12. Piscataway: IEEE,2011. pp. 754-758.
(ISBN:
978-142448725-7)

69.

Pandita R, Bokor J, Balas G J

Performance metrics for fault detection and isolation filters

In: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. Konferencia helye, ideje: San Francisco, Amerikai Egyesült Államok, 2011.06.29-2011.07.01. San Francisco: AACC, pp. 1390-1395.

70.

Peter T, Fülep T, Bede Zs

The application of a new principled optimal control for the dynamic change of the road network graph structure and the analysis of risk factors

In: Spanish Society of Automotive Engineers (STA)

13th EAEC European Automotive Congress. Konferencia helye, ideje: Valencia, Spanyolország, 2011.06.13-2011.06.16. Valencia: Spanish Society of Automotive Engineers (STA),2011. pp. 26-36.
(ISBN:
978-84-615-1794-7)

71.

Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011

Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31.

Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. 
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

72.

Péter Tamás

Csomópontok optimális működtetése közúti közlekedési hálózatban, a matematikai modell tárgyalása

KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE LX. évfolyam:(1.) pp. 27-33. (2011)

73.

Péter Tamás

Extra méretű közúti hálózati folyamatok matematikai modellezése

In: J Tóth (szerk.)
ANALÍZIS Workshop. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.04.19 Budapest: pp. 1-62.

Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény/Tudományos

74.

Péter Tamás, BEDE Zs, FAZEKAS S, STRÓBL A

New modeling nonlinear road traffic networks for control

In: Ginsztler János, Szokol György (szerk.)

Innovation and Sustainable Surface Transport. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.12.13 Budapest: BME, 2011. pp. 1-37.
(ISBN:
978-963-08-3066-9)

Könyvrészlet/Konferenciaközlemény/Tudományos

75.

Péter Várlaki, Imre J Rudas, László T Kóczy

Historical Origin of the Fine Structure Constant: Part II Subtilis Structurae Constans Inversae Arboris Dei

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 8:(2) pp. 161-196. (2011)

IF: 0.385

76.

Péter Várlaki, Ruzsa György, László T Kóczy

Sámuel király koronája? A Nemzeti Múzeumban őrzött bizánci korona eredetéről

A Nemzeti Múzeumban a Magyar Heraldikai és Genealógiai Társaság ülésén elhangzott előadás, 2011. április 27. (2011)

77.

Polgár J, Tettamanti T, Varga I

Az autóbusz előnyét biztosító logika forgalomfüggő irányítású csomópontban

VÁROSI KÖZLEKEDÉS 51:(3-4) pp. 174-181. (2011)

78.

Poussot-Vassal C, Sename O, Dugard L, Gáspár P, Szabó Z., J Bokor

Attitude and Handling Improvements Through Gain-scheduled Suspensions and Brakes Control

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 19:(3) pp. 252-263. (2011)

IF: 1.481

79.

Poussot-Vassal C, Sename O, Dugard L, Gaspar P, Savaresic SM

Vehicle dynamic stability improvements through gain-scheduled steering and braking control

VEHICLE SYSTEM DYNAMICS 49:(10) pp. 1597-1621. (2011)

IF: 0.722

80.

Robert Fullér, József Mezei, Péter Várlaki

An improved index of interactivity for fuzzy numbers

FUZZY SETS AND SYSTEMS 165:(1) pp. 56-66. (2011)

IF: 1.759

81.

Robert Fullér, István Á Harmati, József Mezei, Péter Várlaki

On Possibilistic Correlation Coefficient and Ratio for Fuzzy Numbers

In: Zoran Bojkovic, Janusz Kacprzyk, Nikos Mastorakis, Valeri Mladenov, Roberto Revetria, Lotfi A Zadeh, Alexander Zemliak (szerk.)

Recent Researches in Artificial Intelligence, Knowledge Engineering & Data Bases. 432 p. 
Konferencia helye, ideje: Cambridge, Anglia, 2011.02.20-2011.02.22. Cambridge: WSEAS Press, 2011. pp. 263-268.
(ISBN:
978-960-474-237-8)

82.

Robert Fullér, István Á Harmati, Péter Várlaki

Probabilistic Correlation Coefficients for Possibility Distributions

In: IEEE (szerk.)

Intelligent Engineering Systems (INES), 2011 15th IEEE International Conference on. Konferencia helye, ideje: Poprad, Szlovákia, 2011.06.23-2011.06.25. New York: IEEE Press,2011. pp. 153-158.
(ISBN:
978-1-4244-8955-8)

83.

Rödönyi G, Gáspár P, Bokor J

The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking

INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS 18:(2) pp. 135-159. (2011)

IF: 0.200

84.

Rövid A, Várlaki P, Szeidl L

HOSVD based data representation and LPV model complexity reduction

In: A Zemliak, N Mastorakis (szerk.)

Applications of Mathematics and Computer Engineering, 5th WSEAS International Conference on Computer Engineering and Applications (CEA '11). Konferencia helye, ideje: Puerto Morelos, Mexikó, 2011.01.29-2011.01.31. Puerto Morelos: WSEAS Press, 2011. pp. 164-169.
(ISBN:
978-960-474-270-7)

85.

Rövid A, Szeidl L, Várlaki P

On tensor-product model based representation of neural networks

In: IEEE (szerk.)

Intelligent Engineering Systems (INES), 2011 15th IEEE International Conference on. Konferencia helye, ideje: Poprad, Szlovákia, 2011.06.23-2011.06.25. New York: IEEE Press,2011. pp. 69-72.
(ISBN:
978-1-4244-8955-8)

86.

Sághi B, Tarnai G

Acceptance, Approval and Certification Procedures of Urban Guided Transport Systems: A European View

In: MOSATT 2011: Modern Safety Technologies in Transportation. Konferencia helye, ideje: Zlata Idka, Szlovákia, 2011.09.20-2011.09.22.pp. 349-354.
(MOSATT 2011) Modern Safety Technologies in Transportation

87.

E Schnieder, G Tarnai (szerk.)

FORMS/FORMAT 2010 - Formal Methods for Automation and Safety in Railway and Automotive Systems

Konferencia helye, ideje: Braunschweig, Németország, 2010.12.03-2010.12.04.

Heidelberg:Springer, 2011. 
(FORMS/FORMAT 2010 - Formal Methods for Automation and Safety in Railway and Automotive Systems)

88.

Seiler P, Bokor J, Vanek B, Balas G J

Robust model matching for geometric fault detection filters

In: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. Konferencia helye, ideje: San Francisco, Amerikai Egyesült Államok, 2011.06.29-2011.07.01. San Francisco: AACC, pp. 226-231.

Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény/Tudományos

89.

Seiler P, Vanek B, Bokor J, Balas G J

Robust H∞ filter design using frequency gridding

In: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. Konferencia helye, ideje: San Francisco, Amerikai Egyesült Államok, 2011.06.29-2011.07.01. San Francisco: AACC, pp. 1801-1806.

Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény/Tudományos

90.

Soumelidis A, Schipp F, Bokor J

Pole reconstruction of systems from Laguerre basis representations

In: WSEAS (szerk.)

Recent researches in system science. Proceedings of the 15th WSEAS international conference on systems. Konferencia helye, ideje: Corfu, Görögország, 2011.07.14-2011.07.16. Corfu: WSEAS Press, 2011. pp. 172-179.
(ISBN:
978-1-61804-023-7)

91.

Soumelidis A, Schipp F, bokor J

On hyperbolic wavelets

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 2309-2314.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

92.

Soumelidis A, Schipp F, Bokor J

Pole structure estimation from Laguerre representations using hyperbolic metrics on the unit disc

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 2136-2141.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

93.

Stróbl András, Fazekas Sándor, Dr Péter Tamás

Levegő és zajszennyezés a forgalmi viszonyok függvényében

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 141-146.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

94.

Szabó Géza, Gelányi Gyula, Rózsa Gábor

Fenntartható biztosítóberendezési biztonság: a biztonsági szint biztosítása kockázati indexen alapuló módszerrel

In: Péter T. (szerk.)

Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2011 konferencia: IFFK 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.08.29-2011.08.31. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2011. pp. 244-250.
(ISBN:
978-963-88875-2-8)

95.

Szabó Z, Marcos A, Mostaza Prieto D, Kerr M, Rödönyi G, Bokor J, Bennani S

Development of an integrated LPV/LFT framework: modeling and data-based validation tool

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 19:(1) pp. 104-117. (2011)

IF: 1.766

96.

Szabó Z, Edelmayer A, Bokor J

Discrete inversion based FDI for sampled LPV systems

In: IEEE (szerk.)

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011). Konferencia helye, ideje: Orlando, Amerikai Egyesült Államok, 2011.12.12-2011.12.15. New York: IEEE Press, 2011. pp. 1944-1949.
(ISBN:
978-1-61284-801-3)

97.

Szalai Zsolt, Gáspár Péter, Kánya Zoltán, Nagy Dávid

Audi TT közúti jármű szimulátorként történő felhasználása a mérnökképzésben

A JÖVŐ JÁRMŰVE: JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ 5:(3-4) pp. 21-24. (2011)

98.

Szalay Zsolt, Aradi Szilárd

Műszaki szakértői támogatás a Magyar Közút flottamenedzsment rendszerének bevezetése során

Témavezető: Szalay Zsolt, Megrendelő: Magyar Közút Nonprofit Zrt. (2011)

99.

T Peter, J Bokor

New road traffic networks models for control

In: Prof Bharat Bhargava (szerk.)
Global Science and Thecnology Forum. Konferencia helye, ideje: Bangkok, Thaiföld, 2011.02.01-2011.02.02. Bangkok: pp. 227-232.

100.

Tamas PETER

New road traffic network model for modern control and for determine optimal trajectories

In: Gianfranco Rizzo, Ivan Arsie (szerk.)
Budapest University of Technology and Economics and University of Salerno,Technical Cooperation. Konferencia helye, ideje: Salerno, Olaszország, 2011.09.28 Salerno: pp. 1-32.

101.

Tamas PETER

Application of new traffic models for determine optimal trajectories

In: Michel BASSET (szerk.)
Budapest University of Technology and Economics and Université de Haute-Alsace,Technical Cooperation. Konferencia helye, ideje: Mulhouse, Franciaország, 2011.05.24 Mulhouse: pp. 1-20.

102.

Tettamanti T

Közúti járműforgalom irányítása: Közlekedés és járműirányítás workshop BME 2011

pp. 162-175. 

ISBN 978-963-420-975-1 (2011)

103.

Tettamanti T, Varga I., Polgár J.

Utasszám alapú forgalomirányítás városi, jelzőlámpás csomópontban

KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE LXI:(6) pp. 30-37. (2011)

104.

Tettamanti T, Varga I

Közúti forgalomirányító rendszerek fejlesztése és tesztelése VISSIM-MATLAB környezetben

In: Acta Agraria Kaposváriensis. Konferencia helye, ideje: Kaposvár, Magyarország, 2011.02.25 Kaposvár: pp. 209-219.
(Acta Agraria Kaposváriensis)

105.

Tettamanti Tamás, Varga István

Robusztus városi forgalomirányítás

VÁROSI KÖZLEKEDÉS 51:(1-2) pp. 80-84. (2011)

106.

Tettamanti Tamás, Varga István, Péni Tamás, Luspay Tamás, Kulcsár Balázs

Uncertainty modeling and robust control in urban traffic

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 14910-14915.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

107.

Tettamanti Tamás, Varga István

Közúti forgalomirányító rendszerek fejlesztése és tesztelése VISSIM-MATLAB környezetben

ACTA AGRARIA KAPOSVÁRIENSIS 15:(3) pp. 209-219. (2011)

Folyóiratcikk/Szakcikk/Tudományos

108.

Vanek B, Szabó Z, Edelmayer A, Bokor J

Geometric LPV fault detection filter design for commercial aircrafts

In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC). Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2011.08.08-2011.08.11. Portland: AIAA, pp. 6681-6686.

109.

Vanek B, Seiler P, Bokor J, Balas J

Robust fault detection filter design for commercial aircraft

In: EURO GNC 2011. 1st CEAS conference in guidance, navigation and control in aerospace. Konferencia helye, ideje: München, Németország, 2011.04.13-2011.04.15. München: pp. 1-6.

Egyéb konferenciaközlemény/Konferenciaközlemény/Tudományos

110.

Vanek B, Péni T, Zarándy Á, Bokor J, Zsedrovits T, Roska T

Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs

In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC). Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2011.08.08-2011.08.11. Portland: AIAA, Paper AIAA-2011-6602.

111.

Vanek B, Péni T, Zarándy Á, Bokor J, Zsedrovits T, Roska T

Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs. ACD 2011, Budapest

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper ACD-1-6.

112.

Vanek B, Seiler P, Bokor J, Balas G J

Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example

In: Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.)

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Konferencia helye, ideje: Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC)
Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011. pp. 7256-7261.
(ISBN:
978-3-902661-93-7)

113.

Vanek B, Szabó Z, Edelmayer A, Bokor J

Fault detection of electrical flight control system actuators using parameter dependent estimation

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, Paper VII.

114.

Vanek B, Seiler P, Bokor J, Balas G

Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example. Online Journal

AUTOMATIC CONTROL IN AEROSPACE 4:(1) Paper ACA. (2011)

115.

Vanek B, Z Szabó, A Edelmayer, J Bokor

Geometric LPV Fault Detection Filter Design for Commercial Aircrafts

In: Proc. AIAA Conf. on Guidance, Navigation, and Control. Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2011.08.08-2011.08.11.pp. 1-13.
(Proc. AIAA Conf. on Guidance, Navigation, and Control)

116.

Varga I, Tettamanti T

Control of road traffic systems - interaction of infrastructure, control system and vehicle

In: Kovács Lóránt (szerk.)

Proceedings of INNOMECH 2011 Advanced Control Systems in Vehicles. Konferencia helye, ideje: Kecskemét, Magyarország, 2011.08.23 Kecskemét: Kecskeméti Főiskola Gépipari és Automatizálási Műszaki Főiskolai Kar, 2011. pp. 37-42.
(ISBN:
978-963-7294-96-9)

117.

Várlaki P, Rudas IJ, Kóczy LT

Historical Origin of the Fine Structure Constant: Part III Pauli with Jung Retro-Cognizes St. Stephen’s Crowning Achievement

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 8:(6) pp. 43-78. (2011)

IF: 0.385

118.

Zs Bede, T Péter

Optimal Control in Reversible Lane System Modelling

In: J Bokor, Z Szabo (szerk.)
9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis: ACD 2011. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2011.11.17-2011.11.18. Budapest: MTA SZTAKI, p. 21.

119.

Zsedrovits Tamas, Zarandy Akos, Vanek Balint, Peni Tamas, Bokor Jozsef, Roska Tamas

Collision avoidance for UAV using visual detection

In: 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. (ISCAS). Konferencia helye, ideje: Rio de Janeiro, Brazília, 2011.05.15-2011.05.18.pp. 2173-2176.

120.

Zsedrovits Tamas, Zarandy Akos, Vanek Balint, Pen Tamas, Bokor Jozsef, Roska Tamas

Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system

In: IEEE (szerk.)

European Conference on Circuit Theory and Design 2011. Konferencia helye, ideje: Linköping, Svédország, 2011.08.29-2011.08.31. Linköping: IEEE, 2011. pp. 472-475.
(ISBN:
978-1-4577-0617-2)

121.

Zsuzsanna Bede, Tamás Péter

The development of large traffic network model

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 39:(1) pp. 3-5. (2011)

122.

Zsuzsanna Bede, Tamás Péter

The mathematical modeling of Reversible Lane System

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATIO ENGINEERING 39:(1) pp. 7-10. (2011)