Home

Hatékony eljárások Lineáris Változóparaméterű (LPV) rendszerek modellezésére és irányítására

LPVdiagram Új szakmai-tudományos előadássorozat a tanszékünkön!

Az LPV rendszerosztály és az arra épülő módszertan hatékony eszköztárat nyújt nemlineáris, dinamamikus rendszerek (járművek, közlekedési rendszerek, mechanikai struktúrák) analízisére és irányítására. A 6 előadásból álló kurzus áttekintést ad az LPV módszertan elméleti hátteréről és gyakorlatban alkalmazható eljárásairól. A megértést gyakorlati példák segítik, melynek során a legfontosabb szoftverek (Matlab Toolbox-ok, numerikus megoldók) is bemutatásra kerülnek.

Előadók: Péni Tamás és Luspay Tamás,

MTA-SZTAKI, Rendszer és Irányításelméleti Kutatólabor

This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it., This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Időpont: 2019. febr. 6, 13, 20 és márc. 6, 13, 20. (szerda) 14.15-16.00

Helyszín: St102

Predictive Cruise Control for Road Vehicles Using Road and Traffic Information

Legújabb szakkönyvünk: Predictive Cruise Control for Road Vehicles Using Road and Traffic Information

Authors: Gaspar, P., Nemeth, B.

This book focuses on the design of a multi-criteria automated vehicle longitudinal control system as an enhancement of the adaptive cruise control system. It analyses the effects of various parameters on the average traffic speed and the traction force of the vehicles in mixed traffic from a macroscopic point of view, and also demonstrates why research and development in speed control and predictive cruise control is important. The book also summarises the main steps of the system’s robust control design, from the modelling to its synthesis, and discusses both the theoretical background and the practical computation method of the control invariant sets.

Link:

https://www.springer.com/la/book/9783030041151

Ösztöndíj pályázat hallgatóknak a 2018/2019 tanév tavaszi félévére

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, az Eötvös Loránd Tudományegyetem, valamint a Széchenyi István Egyetem pályázatot nyert el „Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztése autonóm járműirányítási technológiák területén” címmel. Az Európai Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával megvalósuló EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001 projekt keretében A projekt keretében kétféle feladatkörben, ezeken belül több témakörben hirdetünk ösztöndíjat:

1. Hallgatói kutatási feladatok

2. Hallgatói tananyagfejlesztési feladatok

3. Szakmai program szervezési feladatok

Felhívás

Pályázati adatlap

Hallgatói ösztöndíjpályázat ismertető előadás

181217 palyazati toborzo 2 A 2018/2019 tanév tavaszi félévére is írunk ki kutatási, demonstrátori és tananyagfejlesztési pályázatot érdeklődő hallgatók számára. Ebből a célból tájékoztató előadást tartunk 2018. december 17. 10:00 órakor az St. F. Kiselőadóban.