Témakiírások

Szűrés:
BSc MSc TDK

A ko-szimuláció pontossága

Konzulens: Varga Balázs

A cél ötvözni a járműdinamikai (pl. CARLA, IPG CarMaker) és a forgalomszimuláció (pl. SUMO) ko-szimulációjának előnyeit és hátrányait. Feltételezve, hogy az egyes szimulátorok megfelelően kalibráltak, értékelje, hogy a ko-szimuláció pontossága mennyivel csökken a teljes méretű járműdinamikai szimulációhoz képest különböző példákon keresztül.

BSc MSc

Autópálya áteresztőképességének csökkenése okozta torlódás kezelése járműkommunikációval

Konzulens: Ormándi Tamás

Az autópályán a hirtelen keresztmetszet csökkenés (például megszűnő sáv, sávlezárás) lökéshullámot, valamint torlódást okoz. Ennek kiküszöbölésére egy jármű kommunikáción alapuló algoritmus kifejlesztése a cél, amely csökkenti ezt a hatást.

BSc MSc TDK

Edge AI implementáció és optimalizáció mikrokontrollereken

Konzulens: Wágner Tamás

Az Edge AI és a TinyML erőforrás-hiányos beágyazott rendszereken való implementációja kritikus lépés a fenntartható számítástechnika felé. Ez a projekt gépi tanulási modellek alacsony fogyasztású hardvereken történő futtatására fókuszál a felhőfüggőség, a késleltetés és a teljes energiafogyasztás csökkentése érdekében. A hallgató feladata neurális hálózatok kiválasztása, hardverközeli optimalizálása (pl. kvantálással vagy metszéssel), és közvetlenül mikrokontroller platformon való megvalósítása. A kutatás alapvető követelménye a modell pontossága, a futási idő és az energiahatékonyság közötti elkerülhetetlen kompromisszumok kritikus értékelése egy életképes és fenntartható helyi AI megoldás eléréséhez.

MSc TDK

Forgalomszimuláció és numerikus áramlástan ko-szimulációja

Konzulens: Varga Balázs

Tervezzen szkenáriókat ahol a forgalom (vagy járműdinamika) és a numerikus áramlástan (CFD) ko-szimulációja hasznos lehet (pl. áramlás alagutakban, aktív areo elemek, füstgáz terjedése) és valósítsa meg. A ko-szimulációs keretrendszer adott.

MSc

Hibrid V2X kommunikáció (802.11p és 5G) szimulációja OMNeT++, INET és Simu5G segítségével

Konzulens: Ormándi Tamás

A V2X (jármű kommunikáció) több különböző szabványos technológiával is megvalósítható. Ezek a DSRC (Dedicated Short Range Communication) és az 5G alapú, úgynevezett C-V2X, ahol a járművek a mobilhálózatot is kihasználják. A téma kidolgozásának célja, hogy a két szabványos technológiát a V2X szimulációban hibrid módon lehessen használni. Ehhez különböző keretrendszerek összedolgozása és konfigurálása a feladat.

BSc MSc

Késleltetés-érzékeny közúti biztonsági mutató: eltérés számszerűsítése és kompenzálása többszintű időbélyegek alapján

Konzulens: Zhang Xinzhe

Ez a kutatás többszintű időbélyegző architektúra segítségével számszerűsíti a V2X kommunikációs késleltetés által okozott eltérést a jármű valós és érzékelt pozíciója között. A hallgató egy kompenzációs algoritmust fog kifejleszteni, például egy Kalman-szűrőt vagy prediktív modellt, hogy a késleltetett adatcsomagokból rekonstruálja a valós idejű biztonsági mutatókat (pl. Time To Collision – TTC). A végső megoldást SUMO és hálózati ko-szimulációval fogják validálni, hogy bemutassák a különböző hálózati terhelések mellett javuló ütközéselkerülést.

BSc TDK

Kibertámadás smart-city infrastruktúra ellen

Konzulens: Varga Balázs

Tervezzen kisléptékű kibertámadásokat (pl. GPS spoofing, jelzőlámpaprogram átállítása, navigációs rendszer megzavarása) amely a legnagyobb zavart okozza a forgalmi hálózaton. A támadások hatását forgalomszimulációval vizsgálja. 

MSc TDK

Nagy nyelvi modellek alkalmazása a makroszkopikus forgalommodellezésben

Konzulens: Varga Balázs

A forgalmi hálózat szöveges leírása alapján generáljon valósághű úthálózatot, forgalomnagyságokat stb, amely később akár forgalomszimulátorban közvetlenül futtatható.

BSc MSc TDK

Nagy oldalkúszási szögű járműmozgások tervezése és szabályozás

Konzulens: Szabó Ádám

Nincs elérhető leírás.

BSc MSc TDK

Off-road járművek dinamikai modellezése és szabályozása

Konzulens: Szabó Ádám

Nincs elérhető leírás.

BSc MSc TDK

PLC alapú intelligens közlekedési lámpa vezérlés fejlesztése

Konzulens: Wágner Tamás

A PLC (Programozható Logikai Kontrollerek) olyan beágyazott eszközök, amelyet automatizálás, gyártás technikában elterjedtek. Ezen eszközök híresek a megbízhatóságukról biztonságkritikus alkalmazási környezetekben és könnyed progamozhatnságkról összevetve más beágyazott rendszerekkel. A hallgató feladata intelligens jelzőlámpa vagy VJT vezérlés kialakítása PLC rendszeren.

MSc

Szenzoradatfúziós algoritmusok fejlesztése és kiértékelése

Konzulens: Lindenmaier László

A diplomaterv célja olyan szenzoradatfúziós algoritmusok tervezése, megvalósítása és értékelése, amelyek hozzájárulnak a járműipari környezetérzékelési rendszerek megbízhatóságának és pontosságának növeléséhez. A szenzorfúzió során különböző érzékelők – például kamerák, radarok és LiDAR-rendszerek – által szolgáltatott adatok összehangolása és együttes feldolgozása történik.

A munka keretében a hallgató áttekinti a járműipari környezetérzékelésben alkalmazott szenzoradatfúziós módszereket, különös tekintettel az objektumdetekciót, -követést és a környezeti modell felépítését támogató megoldásokra. Ezt követően kiválasztja és implementálja a feladathoz illeszkedő fúziós algoritmust vagy algoritmusokat, majd megvizsgálja azok teljesítményét különböző közlekedési és környezeti feltételek mellett.

A fejlesztés során kiemelt szempont a különböző szenzorok adatainak időbeli és térbeli összehangolása, a mérési bizonytalanságok kezelése, valamint a szenzorfúzió pontosságra, robusztusságra és számítási hatékonyságra gyakorolt hatásának vizsgálata.

A diplomaterv végső célja egy működőképes szenzoradatfúziós megoldás létrehozása, amelynek teljesítménye meghatározott mérőszámok és tesztesetek alapján értékelhető, és amely a fejlett járműipari környezetérzékelési rendszerek további fejlesztését támogathatja.

BSc MSc TDK

Tanult reziduális modellek alkalmazása járműirányításban

Konzulens: Szabó Ádám

Nincs elérhető leírás.

MSc

Valós idejű GTFS-RT adatokon alapuló dinamikus jelzőlámpa-befolyásolási (TSP) rendszer fejlesztése

Konzulens: Ormándi Tamás

A hallgató feladata egy intelligens közlekedésirányítási (ITS) modul tervezése és implementálása, amely valós idejű tömegközlekedési adatfolyamok (GTFS Real-time) feldolgozásával képes dinamikus beavatkozásra a jelzőlámpás irányításba. A rendszer célja egy feltételes prioritási mechanizmus (Conditional Signal Priority) kidolgozása, amely összeveti a járművek aktuális pozícióját a statikus menetrenddel. A rendszernek szelektív elsőbbséget kell biztosítania a kereszteződésekben azon autóbuszok számára, amelyek a menetrendhez képest jelentős késést mutatnak, ezáltal javítva a szolgáltatási szintet (LoS) és a menetrendi pontosságot.

MSc

Valós idejű objektumkövető algoritmus fejlesztése

Konzulens: Lindenmaier László

A diplomaterv célja egy járműipari környezetérzékelési rendszerekben alkalmazható, valós idejű objektumkövető algoritmus tervezése, megvalósítása és optimalizálása. A fejlesztés során a jármű környezetében található objektumok – például személygépjárművek, gyalogosok és egyéb közlekedési résztvevők – mozgásának megbízható követése a fő feladat.

A munka keretében a hallgató áttekinti a járműipari környezetérzékelésben alkalmazott objektumkövetési módszereket, különös tekintettel a kameraképen, illetve egyéb szenzorok adatain alapuló megoldásokra. Ezt követően kiválasztja és implementálja a feladathoz illeszkedő követési algoritmust, majd megvizsgálja annak teljesítményét különböző közlekedési és környezeti feltételek mellett.

A fejlesztés során kiemelt szempont a követés pontossága, robusztussága, a rövid idejű objektumvesztések kezelése, valamint a valós idejű működéshez szükséges számítási erőforrások optimalizálása.

A diplomaterv végső célja egy működőképes objektumkövető megoldás létrehozása, amelynek teljesítménye meghatározott mérőszámok és tesztesetek alapján értékelhető, és amely a jövőbeli járműipari környezetérzékelési alkalmazások fejlesztésének alapjául szolgálhat.