Végzettség, fokozatok

2022: PhD 
BME, Kandó Kálmán Doktori Iskola
Közlekedés- és Járműtudományok

2017: Okleveles járműmérnök (MSc)
BME, Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Ipari és közlekedési logisztika szakirány

2015: Járműmérnök (BSc)
BME, Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Gépjárművek szakirány

2015: Minőségirányítási rendszerfejlesztő
TÜV Rheinland

Kutatási területek

  • Gépi tanulás és MPC kombinációja járműirányítási feladatokra
  • Járműdinamika és robusztus irányítás
  • Járműipari hajtáslánc- és aktuátorrendszerek modellezése és szabályozása
  • Prediktív és optimalizációalapú szabályozás

Munkahelyek, beosztások

2025–: Tudományos munkatárs
HUN-REN, Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

2022–: Tudományos munkatárs
BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék

2021–2023: Szenior szoftverfejlesztő mérnök
Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft.

2017–2022: Tudományos segédmunkatárs
BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék

2017–2021: Szoftverfejlesztő mérnök
Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft.

Oktatási tevékenység

Oktatott tantárgyak

Algoritmustervezés alapjai
Elektrotechnika-elektronika
Kommunikációs rendszerek
Programozás
Programozás C- és Matlab nyelven
Számítógépes műszaki alkalmazás

Témavezetés

Rendszeres TDK-témavezetés: 2023 óta 9 TDK-dolgozat, ebből 7 helyezést ért el

 

Díjak, elismerések

2017: TDK II. helyezett, BME KJK

2017: Audi Hungária TDK különdíj, Audi Hungária Zrt.

2018: Best Paper in Computational Methods and Software, MESA

2021: KJK elismerő oklevél, BME KJK

2024: Pro Progressio Alapítvány oktatói TDK ösztöndíj, Pro Progressio Alapítvány

2024: Audi Hungária oktatói TDK különdíj, Audi Hungária Zrt.

2024: Kar kiváló oktatója, BME KJK

Projektek, ösztöndíjak

Kutatási projektek

  • Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium RRF-2.3.1-21-2022-00002 (2020-2025)
    • Járműirányítás
  • Kooperatív Technológiák Nemzeti Laboratórium 2022-2.1.1-NL-2022-00012 (2023-)
    • Terepi autonóm jármű

Ösztöndíjak

  • Egyetemi Kutatói Ösztöndíj Program (2024)

Kiemelt Publikációk

Bokor, Á., Aradi, S., Bécsi, T., Palkovics, L., & Szabó, Á. (2026).
Learning to Predict Constraints: Hybrid Neural-MPC Control Architectures for Real-Time Vehicle Path Tracking.
IEEE OPEN JOURNAL OF VEHICULAR TECHNOLOGY, 7, 844-856. [SJR: Q1]
Szabó, Á., Doba, D., Aradi, S., & Kiss, P. (2024).
Model Development for Off-Road Traction Control: A Linear Parameter-Varying Approach.
AGRICULTURE-BASEL, 14(3). [SJR: Q1]
Bécsi, T., Szabó, Á., Kővári, B., Aradi, S., & Gáspár, P. (2020).
Reinforcement Learning Based Control Design for a Floating Piston Pneumatic Gearbox Actuator.
IEEE ACCESS, 8, 147295-147312. [SJR: Q1]
Szabó, Á., Bécsi, T., & Aradi, S. (2021).
Measurement Based Validation of an Electro-Pneumatic Gearbox Actuator.
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING, 49(1), 1-7. [SJR: Q2]
Szabo, A., Becsi, T., & Gaspar, P. (2020).
Control Design and Validation for Floating Piston Electro-Pneumatic Gearbox Actuator.
APPLIED SCIENCES-BASEL, 10(10). [SJR: Q2]