Végzettség, fokozatok

  • PhD, Közlekedés- és Járműtudományok, 2022
  • Járműmérnöki BSc, 2015

Kutatási területek

  • Bayes szűrő
  • Objektumkövető algoritmusok
  • Részecskeszűrő
  • Szenzorfúzió

Munkahelyek, beosztások

  • BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék, tudományos munkatárs

Oktatási tevékenység

  • Algoritmusok tervezése
  • Autonóm jármű projektfeladat
  • Independent engineering lab 1-2.
  • Informatika
  • Járműautomatizálási rendszerek tervezése
  • Járműipari környezetérzékelés
  • Járműfedélzeti rendszerek III.
  • Programozás

Projektek, ösztöndíjak

  • Autunóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Kiemelt Publikációk

Törő, O., & Bécsi, T. (2023).
Analytic solution of the exact Daum–Huang flow equation for particle filters.
INFORMATION FUSION, 92, 247-255. [SJR: D1]
Lindenmaier, L., Aradi, S., Bécsi, T., Törő, O., & Gáspár, P. (2023).
Object-Level Data-Driven Sensor Simulation for Automotive Environment Perception.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 8(10), 4341-4356. [SJR: D1]
Lindenmaier, L., Aradi, S., Bécsi, T., Törő, O., & Gáspár, P. (2022).
GM-PHD Filter Based Sensor Data Fusion for Automotive Frontal Perception System.
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 71(7), 7215-7229. [SJR: D1]
Csuzdi, D., Bécsi, T., Gáspár, P., & Törő, O. (2025).
Exact particle flow Daum-Huang filters for mobile robot localization in occupancy grid maps.
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 11(4). [SJR: Q1]
Kolat, M., Törő, O., & Bécsi, T. (2022).
Performance Evaluation of a Maneuver Classification Algorithm Using Different Motion Models in a Multi-Model Framework.
SENSORS, 22(1). [SJR: Q1]