- Okleveles villamosmérnök BME, 1972
- Egyetemi doktori fokozat BME, 1977
- Műszaki Tudomány kandidátusa TMB, 1983
- Műszaki tudomány doktora TMB, 1990
- Az MTA levelező tagja, 1998
- Az MTA rendes tagja, 2001
Végzettség, fokozatok
Kutatási területek
Dinamikus rendszerek elmélete, többváltozós lineáris rendszerek, rendszer identifikáció, robusztus irányítási rendszerek, jelfeldolgozás, hibadetektálás és diagnosztika, járműdinamikai rendszer- és irányításelmélet. Nemlineáris rendszerek, paraméterfüggő rendszerek geometriai elmélete.
Munkahelyek, beosztások
- MTA SZTAKI tudományos laboratórium vezető, tudományos igazgató,
- BME Közlekedésautomatikai Tanszék egyetemi tanár,
- MTA Elnökségi tag (matematika és természettudományok)
Oktatási tevékenység
- Irányítástechnika II.
- Modern Irányításelmélet II.
Díjak, elismerések
- Magyar Érdemrend Középkeresztje kitünetés 2013, a szakmai munkája, a rendszer- és irányításelmélet területén végzett, nemzetközi szinten is kiemelkedő kutatási eredményei, valamint oktató- és tudományszervező tevékenységéért Köztársasági elnöki kitüntetésben részesült.
- Simonyi Károly Díj 2010, a műszaki tudományok és a fizikai tudományok területén a felsőoktatásban, kutatóintézetben kiemelkedő tudományos teljesítményért.
- Óbudai Egyetem Díszdoktora, 2010.
- Bánki Donát Díj 2009, a műszaki tudományos kutatási teljesítményért.
- Széchenyi Díj 2007, a tudományos munkásságának elismeréseként.
- Temesvári Műszaki Egyetem Díszdoktora, 2007.
- Héliosz Díj 2003.
- Benedikt Ottó Díj 1999.
- Gábor Dénes Díj 1994, kimagasló szellemi, műszaki alkotásért.
- Akadémiai Díj 1987.
- MTA SzTAKI Intézeti Díj:1987, 1991, 1997, 2003, 2005.
- Széchenyi Professzori Ösztöndíj: 1998.
Projektek, ösztöndíjak
- 1976-1977 akadémiai év Imperial College of Science and Technology, Department of Computing and Control, London, Anglia.
- 1990-1991 akadémiai év MIT Laboratory for Information and Decision Systems, „visiting Fulright professor”, Cambridge, MA, U.S.A.
- 1993-1995 MIT Laboratory for Information and Decision Systems közös kutatatás a US – Hungarian Joint Research Fund támogatásával,
- 1992, 1993 tavaszi szemeszter Technical University Delft, Lab. for Measurement and Control, Delft, Hollandia.
- 2000-2003, 2004-2005, 2008- University of Minnesota, Department of Aerospace Engineering and Mechanics. US, MN, kutató professzor, légi járművek nagy megbízhatóságú irányítása témakörben.
Kiemelt Publikációk
Coordination of Independent Steering and Torque Vectoring in a Variable-Geometry Suspension System.
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,
27(5), 2209-2220.
[SJR: D1]
Nullspace-Based Input Reconfiguration Architecture for Overactuated Aerial Vehicles.
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,
26(5), 1826-1833.
[SJR: D1]
Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker.
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL,
39, 8-20.
[SJR: D1]
Notes on Input Design: From Multi-Sine Design to Data-Driven Procedures.
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS,
8, 1943-1948.
[SJR: Q1]
Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
93(1-2), 261-276.
[SJR: Q1]