Végzettség, fokozatok

  • Okl. közlekedésmérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 2005.
  • PhD fokozat, Közlekedés- és Járműtudományok, 2015.

Kutatási területek

  • Járműmechatronika
  • Beágyazott irányítórendszerek, járműfedélzeti hálózatok
  • Megerősítéses gépi tanulás
  • Vasúti forgalom- és járműirányítás

Munkahelyek, beosztások

  • Tudományos főmunkatárs
  • Egyetemi docens

Oktatási tevékenység

  • Járműfedélzeti rendszerek I-II.
  • Járműfedélzeti kommunikáció
  • Járműipari környezetérzékelés
  • Independent Engineering Lab I-II.

Díjak, elismerések

  • Az IEEE tagja
  • Az MTA köztestület tagja
  • Az IFAC Magyar Nemzeti Bizottság tagja

Projektek, ösztöndíjak

  • TruckDAS (2009-2011)
    • Vezetéstámogató elosztott rendszerek innovációja haszongépjárműves platformra
  • Vasúti INTegrált Energetikai Rendszer (2013-2015)
    • A villamos vontatás energiaigényét befolyásoló tényezők és a lehetséges megtakarítások.
  • Bosch R&D Project „Ernyő” (2014-2016)
    • Utasbiztonságot, vezetési asszisztenciát, megbízhatóságot, energiahatékonyságot és környezettudatosságot szolgáló technológiák fejlesztése a Robert Bosch Kft-nél.
  • EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001 (2017-2022)
    • Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztése autonóm járműirányítási technológiák területén
  • VKE 2018-40 (2018-2022)
    • Elosztott logikájú vasúti biztosítóberendezés fejlesztése.
  • Felsőoktatási Intézményi Kiválósági Program NKFIH-1149-6/2019 (2019-2020)
    • Mesterséges Intelligencia – Future mobility – Intelligens (AI alapú) döntések
  • Tématerületi Kiválósági Program 2020 TKP-2-1/PALY-2020 (2020-2022)
    • Mesterséges intelligencia kutatása és alkalmazásai a gazdaság és a társadalom szolgálatában (MI) – Smart city (SC) és Future mobility (FM), Intelligens (AI alapú) döntések
  • Tématerületi Kiválósági Program 2021 TKP2021-NVA-02 (2021-2025)
    • Nemzetvédelem, nemzetbiztonság alprogram, Multiobjektumos és multiszenzoros és rendszerek
  • Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium RRF-2.3.1-21-2022-00002 (2020-2025)
    • Gépi tanulás főirány
  • Kooperatív Technológiák Nemzeti Laboratórium 2022-2.1.1-NL-2022-00012 (2023-)
    • Terepi autonóm jármű

Kiemelt Publikációk

Farkas, P., Becsi, T., & Aradi, S. (2026).
Residual Reinforcement Learning Enhanced with Unsuccessful Episode Buffer.
IEEE OPEN JOURNAL OF THE COMPUTER SOCIETY, 7, 37-48. [SJR: D1]
Lindenmaier, L., Aradi, S., Bécsi, T., & Gáspár, P. (2025).
Semi-Automatic BEV Ground Truth Generation for Automotive Perception Systems.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 10(2), 1441-1454. [SJR: D1]
Fehér, Á., Domina, Á., Bárdos, Á., Aradi, S., & Bécsi, T. (2025).
Path planning via reinforcement learning with closed-loop motion control and field tests.
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 142. [SJR: D1]
Lindenmaier, L., Czibere, B., Aradi, S., & Bécsi, T. (2025).
A Robust and Runtime-Efficient Track-to-Track Fusion for Automotive Perception Systems.
IEEE SENSORS JOURNAL, 25(8), 14022-14035. [SJR: D1]
Farkas, P., Szoke, L., Aradi, S., & Becsi, T. (2025).
Learn to Adapt: A Policy for History-Based Online Adaptation.
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 9(6), 4026-4036. [SJR: D1]