- Járműmérnök BSc
- Okleveles járműmérnök MSc
-
Közlekedés- és járműtudományok PhD
Végzettség, fokozatok
Kutatási területek
- Bayes-i rekurzív állapotbecslés
- Járműipari környezetérzékelés
- Objektumkövető algoritmusok
- Szenzoradat-fúzió
Oktatási tevékenység
- Automotive Environment Sensors
- Programozás C és MATLAB nyelven
- Rendszerintegráció
Projektek, ösztöndíjak
- Autunóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium
- Egyetemi Kutatói Ösztöndíj Program
Kiemelt Publikációk
Semi-Automatic BEV Ground Truth Generation for Automotive Perception Systems.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES,
10(2), 1441-1454.
[SJR: D1]
A Robust and Runtime-Efficient Track-to-Track Fusion for Automotive Perception Systems.
IEEE SENSORS JOURNAL,
25(8), 14022-14035.
[SJR: D1]
Object-Level Data-Driven Sensor Simulation for Automotive Environment Perception.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES,
8(10), 4341-4356.
[SJR: D1]
GM-PHD Filter Based Sensor Data Fusion for Automotive Frontal Perception System.
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,
71(7), 7215-7229.
[SJR: D1]
Efficient real-time rail traffic optimization: Decomposition of rerouting, reordering, and rescheduling problems.
JOURNAL OF RAIL TRANSPORT PLANNING AND MANAGEMENT,
33.
[SJR: Q1]