Végzettség, fokozatok

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (BME) Villamosmérnöki Karán szerzett MSc. oklevelet 2021-ben villamosmérnöki szakon. Jelenleg PhD tanulmányokat folytat a BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Karán
Garantált minőségű autonóm járműirányítások tervezési módszereinek kutatása témában.

Kutatási területek

Főbb kutatási területei: neurális hálózat alapú rendszerek megbízhatóságának kérdései, megerősítéses tanulás alkalmazási a járműirányításban, klasszikus irányítási módszerek és modern gépi tanulási algoritmusok ötvözési lehetőségei.

Oktatási tevékenység

Gyakorlatvezető Járműirányítás I-II. tantárgyakból.

Kiemelt Publikációk

Lelkó, A., & Németh, B. (2024).
Optimal Motion Design for Autonomous Vehicles With Learning Aided Robust Control.
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 73(9), 12638-12651. [SJR: D1]
Lelkó, A., & Németh, B. (2025).
Safe Robust Framework for Reinforcement Learning-based Control of Indoor Vehicles.
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING, 53(3), 250-259. [SJR: Q2]
Lelkó, A., Németh, B., & Gáspár, P. (2024).
Reinforcement Learning-Based Robust Vehicle Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking.
ENGINEERING PROCEEDINGS, 79(1). [SJR: Q3]
Lelkó, A., Németh, B., & Gáspár, P. (2021).
A tracking performance analysis method for autonomous systems with neural networks.
IFAC PAPERSONLINE, 54(1), 696-701. [SJR: Q3]
Lelkó, A., & Németh, B. (2024).
Reinforcement Learning-Based Robust Control for Path Tracking of Automated Vehicles.
LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2024, 275-282. [SJR: Q4]