• Gépészmérnöki M.Sc., BME KJK (1985)

• Ph.D. fokozat, BME KJK (1997)

• D.Sc. tudományos fokozat, MTA (2007)

• Az MTA levelező tagja (2016)

• rendszerelmélet
• robusztus irányítások járműdinamika és irányítás

• Computer and Automation Research Institute
• Hungarian Academy of Sciences Research advisor

Control Theory, Vehicle Dynamics and Control

• MTA Akadémiai díj (2014).
• Bolyai plakett (2008),
• Bolyai János Kutatási Ösztöndíj (2004-2006, 1999-2000);
• Magyar Tudományért Alapítvány (1997, 2002, 2006),
• Szent-Györgyi Albert díj (2020)
• Széchenyi díj (2026)

• Autonóm Rendszerek Nemzeti Labor (2020-2024).
• Mesterséges Intelligencia és alkalmazásai az ipar és társadalom szolgálatában (2018-2020).
• Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztése autonóm járműirányítási technológiák területén (2017-2022).
• Részlegesen automatizált járműplatform biztonsági és gazdaságossági funkciókkal (2015-2017).
• Haszonjárművek flottairányító rendszerének tervezése (2001-2003).
• Regionális Egyetemi Tudásközpont Elektronikus jármű és járműirányítási témában (2005-2007).
• Vezetéstámogató elosztott rendszerek innovációja haszongépjárműves platformra (2008-2011).
• Gépjármű önvezető üzemmódban használható iPID típusú szabályozó algoritmus fejlesztése (2019).
• Utasbiztonságot, vezetési asszisztenciát, megbízhatóságot, energiahatékonyságot és környezettudatosságot szolgáló technológiák fejlesztése (2014-2016).
• Gépjármű felfüggesztési rendszer tervezése (2007-2008).
• Elektromos hajtású kerékpár irányításának tervezése (2007-2008);
• Antiskid braking control system (2005-2007);
• Térfogat kompenzátor irányításának fejlesztése  (2005-2006);
• Elektronikus fékrendszer megbízhatósági elemzése (2004-2005);
• Reaktorvédelmi rendszer megbízhatósági analízise (1996-1998);
• Reaktor és primerköri diagnosztikai rendszer fejlesztésea Paksi Atomerőműben (1991-1994)