Végzettség, fokozatok

  • Járműmérnöki MSc, 2018.
  • PhD fokozat, Közlekedés- és Járműtudományok, 2023.

Kutatási területek

  • Járműmechatronika
  • Gépi tanulás
  • Beágyazott rendszerek

Munkahelyek, beosztások

  • BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék, tudományos munkatárs
  • HUN-REN SZTAKI, tudományos munkatárs

Oktatási tevékenység

  • Járműfedélzeti rendszerek I.
  • Járműfedélzeti rendszerek II.
  • Programozás
  • Elektrotechnika

Kiemelt Publikációk

Fehér, Á., Domina, Á., Bárdos, Á., Aradi, S., & Bécsi, T. (2025).
Path planning via reinforcement learning with closed-loop motion control and field tests.
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 142. [SJR: D1]
Jekl, B., Deutsch, Z., Kopasz, M., Tóth, E., Fehér, Á., Doba, D., Németh, B., Aradi, S., Tettamanti, T., Tan, V., & Gáspár, P. (2025).
Speed planner implementation for autonomous vehicles in an urban context using mixed reality.
EUROPEAN TRANSPORT RESEARCH REVIEW, 17(1). [SJR: Q1]
Feher, A., Aradi, S., & Becsi, T. (2020).
Hierarchical Evasive Path Planning using Reinforcement Learning and Model Predictive Control.
IEEE ACCESS, 8, 187470-187482. [SJR: Q1]
Fehér, Á., Aradi, S., & Bécsi, T. (2022).
Online Trajectory Planning with Reinforcement Learning for Pedestrian Avoidance.
ELECTRONICS (SWITZ), 11(15). [SJR: Q2]
Fehér, Á., Aradi, S., & Bécsi, T. (2020).
Fast Prototype Framework for Deep Reinforcement Learning-based Trajectory Planner.
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING, 48(4), 307-312. [SJR: Q2]