Végzettség, fokozatok

  • Járműmérnök BSc
  • Autonóm Járműirányítási Mérnök Msc

Kutatási területek

  • Model Predictive Control
  • Robust Tube-based MPC
  • Machine Learning és klasszikus irányítás kombinációja

Oktatási tevékenység

  • Irányítástechnika

Projektek, ösztöndíjak

  • Autonóm Rendszerek Nemzeti Labor
  • Nemzeti Kutatási Kiválósági Program

Kiemelt Publikációk

Bokor, Á., Aradi, S., Bécsi, T., Palkovics, L., & Szabó, Á. (2026).
Learning to Predict Constraints: Hybrid Neural-MPC Control Architectures for Real-Time Vehicle Path Tracking.
IEEE OPEN JOURNAL OF VEHICULAR TECHNOLOGY, 7, 844-856. [SJR: Q1]
Bokor, Á., Biertümpfe, F., Seiler, P., & Tóth, R. (2025).
Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous Under Sector-Bounded Nonlinearities.
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 9, 2567-2572. [SJR: Q1]
Bokor, Á., Szabó, Á., Aradi, S., & Palkovics, L. (2024).
Design of Gain-Scheduled Lateral Controllers for Autonomous Vehicles.
ENGINEERING PROCEEDINGS, 79(1). [SJR: Q3]