Végzettség, fokozatok

  • D.Sc. (MTA doktora, műszaki tudományok), Magyar Tudományos Akadémia, 2024.
  • Dr. habil (műszaki tudományok), Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 2023.
  • Ph.D. (hittudomány), Károli Gáspár Református Egyetem, 2025.
  • Református teológus-lelkész M.A., Károli Gáspár Református Egyetem, 2015.
  • Ph.D. (közlekedéstudományok), Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 2013.
  • Okl. gépészmérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 2009.

Kutatási területek

  • rendszer- és irányításelmélet, robusztus és változó paraméterű irányítások
  • autonóm járművek irányítása, integrált irányítás
  • autonóm járművek etikai kérdései

Munkahelyek, beosztások

  • tudományos tanácsadó, HUN-REN SZTAKI
  • tudományos munkatárs, BME KJK KJIT

Oktatási tevékenység

  • Járműirányítás I-II. (B.Sc.)
  • Irányításelmélet (M.Sc.)
  • Autonóm járművek irányítástervezésének etikai és teológiai szempontjai (B.Sc.-M.Sc.)
  • Intelligens és autonóm járműirányítási rendszerek (Ph.D.)

Díjak, elismerések

  • 2022. Bolyai Plakett (MTA)
  • 2021. SZTAKI Legjobb Konzulens Díj
  • 2020. MTA Akadémiai Ifjúsági Díj
  • 2018. Pro Progressio Alapítvány Oktatói TDK ösztöndíja
  • 2017. „TDK Munkáért” oktatói emlékplakett (BME)

Projektek, ösztöndíjak

  • Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, kutatási főirányvezető (2020-2026)
  • Automatizált járművek garantált minőségű irányításának robusztus tervezése, OTKA Kutatási témapályázat, vezető kutató (2020-2024)
  • Kritikus helyzetek kezelésére alkalmas automatizált járműirányítási rendszerek tervezése a kerék-talaj kapcsolat állapotának figyelembe vételével, Magyar-horvát TéT együttműködés, vezető kutató (2022-2024)
  • Magyar-francia TéT A sebesség és a jármű-felfüggesztés szabályozásának integrációja az automatizált vezetési kényelem növelése érdekében (2019-2021)
  • Autonóm jármű- és közlekedésirányítási rendszerek tervezési módszereinek kutatása az emberi tényezők figyelembe vételével, Bolyai János Kutatási Ösztöndíj (2018-2021)
  • SEPPAC Részlegesen automatizált járműplatform biztonsági és gazdaságossági funkciókkal (2015-2017)
  • Közúti járművek mozgásprofil tervezése és optimális irányítása a forgalom és az infrastruktúra figyelembevételével, Bolyai János Kutatási Ösztöndíj (2014-2017)
  • Hibrid és elektromos járművek fejlesztését megalapozó kutatások (2012-2014)
  • TRUCKDAS Vezetéstámogató elosztott rendszerek innovációja haszongépjárműves platformra(2009-2012)
  • CROTALE Robust and fault tolerant multivariable control for automotive vehicle (2010-2012)

Kiemelt Publikációk

Hegedűs, T., Németh, B., Antal, Z., & Gáspár, P. (2026).
Hierarchical motion planning for unmanned aerial vehicles with analysis and implementation.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 166. [SJR: D1]
Jekl, B., Dabčević, Z., Németh, B., Škugor, B., & Gáspár, P. (2025).
Scenario-Optimization-Based Velocity Planning of Autonomous Vehicles for Interacting With Pedestrians.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 26(4), 5382-5395. [SJR: D1]
Hegedűs, T., Fényes, D., Szabó, Z., Németh, B., Lukács, L., Csikja, R., & Gáspár, P. (2024).
Implementation and design of ultra-local model-based control strategy for autonomous vehicles.
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 62(6), 1541-1564. [SJR: D1]
Lelkó, A., & Németh, B. (2024).
Optimal Motion Design for Autonomous Vehicles With Learning Aided Robust Control.
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 73(9), 12638-12651. [SJR: D1]
Németh, B., & Gáspár, P. (2023).
Hierarchical motion control strategies for handling interactions of automated vehicles.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 136. [SJR: D1]