|
|
Dr. Péter BAUER |
||
Studies, Degrees
|
MSc in mechanical engineering | ||
Position |
research fellow |
||
Address |
|
||
Place and Date of Birth |
Budapest, 1980. 09. 12. |
||
Languages |
English intermediate level |
||
Affiliations |
|
||
Research Fields
|
Modelling and control of unmanned aerial vehicles. Reference tracking control solutions. |
||
Projects |
|||
Awards |
HAS CARI young researcher's price of the institute 2010 |
||
Education |
|
||
Publications |
Publications in hungarian: [1] Bauer Péter: Két - dimenziós panel módszerek alkalmazása szárnyprofilok aerodinamikai számításaiban, Műszaki Tudományos Közlemények, Fiatal Műszakiak IX. Tudományos Ülésszaka, Erdélyi Múzeum-Egyesület kiadványa, 65-68. old., Kolozsvár, 2004. [2] Bauer Péter: Numerikus módszerek alkalmazása szárnyprofilok és szárnyak aerodinamikai jellemzőinek meghatározására, Repüléstudományi Közlemények elektronikus különszám, Fél évszázad forgószárnyakon a magyar katonai repülésben, Szolnok, 2005. [3] Bauer Péter: Repülőgép nemlineáris mozgás - szimulációjának felépítése és tesztelése MATLAB felhasználásával, Repüléstudományi Közlemények elektronikus különszám, Fél évszázad forgószárnyakon a magyar katonai repülésben, Szolnok, 2005. [4] Bauer Péter és Kulcsár Balázs: Posztmodern, robusztus irányítás tervezése, instabil repülőgép hosszdinamikai mozgásának szabályozására, XV. Repüléstudományi Napok Konferencia, Budapest, 2005. december 1-2. [5] Bauer Péter: A Lagrange - féle mozgásegyenletek automatikus generálása és egy alkalmazási példa, Műszaki Tudományos Füzetek, Fiatal Műszakiak XI. Tudományos Ülésszaka, Erdélyi Múzeum-Egyesület kiadványa, 35-38. old., Kolozsvár, 2006. [6] Bauer Péter: Repülőgép mozgásának szabályozása, valós és komplex bizonytalanságok figyelembe vételével, Repüléstudományi Közlemények elektronikus különszám, Új évszázad, új technológia, Gripenek a Magyar Légierőben, Szolnok, 2006. [7] Preitl Zsuzsa, Bauer Péter, Bokor József: Soros architektúrájú hibrid napelemes járművek modellezéséről, A Jövő Járműve 62-65 old., 2007/3-4. [8] Bauer Péter: Egy pontos, LQ optimális megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére, Repüléstudományi Közlemények elektronikus különszám, 70 éves a légierő, Szolnok, 2008. április 11. [9] Bauer Péter, Kulcsár Balázs, Benyó Zoltán: A járművezetői tulajdonságokat figyelembe vevő autópálya forgalom-szimulációs modell kifejlesztése és érzékenységvizsgálata, A Jövő Járműve 16-19. old., 2008/1-2 [10] Bauer Péter, Bokor József: Hibrid napelemes gépjármű napelem egységének energia optimális szabályozása, Gép 8-14. old., 2008/2 [11] Bauer Péter: Egyesített LQ optimális és szub optimális megoldások végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére, Repüléstudományi Közlemények elektronikus különszám, 50 év hangsebesség felett a magyar légtérben, Szolnok, 2009. április 24. [12] Bauer Péter: Három üzemmódú kibővített Kalman szűrők repülőgép orientációjának becslésére, Repüléstudományi Közlemények elektronikus különszám, 60 éves a szolnoki repülőtisztképzés, Szolnok, 2010. április 16. Publications in english:
[1] Péter Bauer, Balázs Kulcsár: Aircraft control, considering structured and unstructured uncertainties, Proceedings of ICNPAA (International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences)-2006 [2] Zs. Preitl, P. Bauer, J. Bokor: Fuel consumption optimization for hybrid solar vehicle, Proceedings of WHSV (International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles)-2006, University of Salerno, Italy, pp. 11-18, November 5-6, 2006. [3] P. Bauer, Zs. Preitl, T. Péter, P. Gáspár, Z. Szabó, J. Bokor: Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle, Proceedings of WHSV (International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles) - 2006, University of Salerno, Italy, pp. 19-26, November 5-6, 2006. [4] Bauer P.: Possible Improvements in a Vortex-Lattice Panel Method, Proceedings of VSDIA (Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies)-2006, Budapest, Hungary, November 6-8, 2006. [5] Gáspár P., Soumelidis A., Lantos B., Prohászka Z., Bauer P.: Embedded Computer Based Non-Linear Vehicle Control: a Quadrotor Helicopter Experiment, Proceedings of VSDIA (Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies)-2006, Budapest, Hungary, November 6-8, 2006. [6] Zsuzsa Preitl, Péter Bauer, Balázs Kulcsár, József Bokor: Predictive Control for Fuel Consumption of Hybrid Solar Vehicles, Proceedings of the 7th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence, Budapest, Hungary, pp. 191-200, November 24-25, 2006. [7] Zs. Preitl, P. Bauer, J. Bokor: A Simple Control Solution for Traction Motor Used in Hybrid Vehicles, Proceedings of the 4th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2007, Timisoara, Romania, May 17-18, 2007, pp. 157-162. [8] Péter Bauer, Giovanni Spagnuolo PhD, József Bokor Dr: An Adaptive Maximum Power Point Tracking Algorithm, for Mismatched Photovoltaic Arrays, Proceedings of IYCE (International Youth Conference on Energetics)-2007, Budapest, Hungary, May 31 - June 2, 2007. [9] P. Bauer, Zs. Preitl, P. Gaspar, Z. Szabo, J. Bokor: Modelling of a Series Hybrid Electric Vehicle, Proceedings of the 3rd AUTOCOM International Workshop on Hybrid Electric Vehicle Modeling and Control, 12 June, 2007, Istanbul, Turkey. [10] Zs. Preitl, P. Bauer, B. Kulcsár, G. Rizzo, J. Bokor: Control Solutions for Hybrid Solar Vehicle Fuel Consumption Minimization, Proceedings of the 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 13-15, 2007, Istanbul, Turkey, pp.767-772. (IEEE Catalog Number: 07TH8947, ISBN: 1-4244-1068-1) [11] Alexandros Soumelidis, Péter Gáspár, Péter Bauer, Béla Lantos and Zoltán Prohászka: Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV, Proceedings of ECC (European Control Conference, Kos, Greece, 2-5 July, 2007 [12] P. Bauer, G. Spagnuolo, J. Bokor: A Global Maximum Power Point Tracking Solution for Mismatched Photovoltaic Arrays, Proceedings of WHSV (International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles) - 2007, University of Salerno, Italy, September 14, 2007. [13] P. Bauer, Zs. Preitl, P. Gáspár, Z. Szabo, J. Bokor: Improved Model of a Series Hybrid Solar Vehicle, Proceedings of WHSV (International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles) - 2007, University of Salerno, Italy, September 14, 2007. [14] Péter Bauer, György Ritzinger, Alexandros Soumelidis, József Bokor: LQ Servo Control Design with Kalman Filter for a Quadrotor UAV, Periodica Polytechnica Transportation Engineering 36/1-2 pp. 9-14. 2008. [15] Péter Bauer, Balázs Kulcsár, József Bokor: On the Use of Proper Weighting in Reference Tracking Optimal Control with Guaranteed DARE Solvability, Proceedings of IEEE 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, Corsica, France, June 25-27, 2008. [16] Péter Bauer, Balázs Kulcsár, József Bokor: An Exact Solution for the Infinite Horizon LQ Optimal Output Tracking Problem, Proceedings of 2008 IEEE Multi - Conference on Systems and Control, San Antonio, Texas (USA) September 3-5, 2008. [17] Péter Bauer: The properties of an infinite horizon LQ optimal tracker with time varying references, Proceedings of VSDIA (Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies)-2008, pp. 645-652 Budapest, Hungary, November 10-12, 2008. [18] Alexandros Soumelidis, Péter Gáspár, Péter Bauer, Gary J. Balas: Modelling and identification of a small unamnned aerial vehicle Proceedings of VSDIA (Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies)-2008, pp. 53-64, Budapest, Hungary, November 10-12, 2008. [19] Gergely Regula, Alexandros Soumelidis, Péter Bauer, József Bokor: Modelling and identification of a small unamnned aerial vehicle Proceedings of VSDIA (Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies)-2008, pp. 629-635, Budapest, Hungary, November 10-12, 2008. [20] Péter Bauer, Balázs Kulcsár, József Bokor: Discrete time minimax tracking control with state and disturbance estimation II: time-varying reference and disturbance signals, Proceedings of IEEE 17th Mediterranean Confetrence on Control and Automation, pp. 486-491, Thessaloniki, Greece, June 24-26, 2009. [21] Péter Bauer, Balázs Kulcsár, József Bokor: Discrete time minimax tracking control with disturbance estimation, Proceedings of European Control Conference 2009, Budapest, Hungary, August 23-26, 2009. |
||
