Publications 2015
1. |
Lövétei István Ferenc, Dr. Tarnai Géza Közös Biztonsági Módszerek: A CSM alkalmazása a kockázatkezelésben INNORAIL MAGAZIN 2015:(2-3) pp. 48-55. (2015) |
2. |
Meyer D, Tarnai G Safety level of airside, pre-take-off objects and processes PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 43:(4) pp. 184-188. (2015) |
3. |
Számel Bence Domonkos, Mudra István, Szabó Géza Applying Airspace Capacity Estimation Models to the Airspace of Hungary PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 43:(3) pp. 120-128. (2015) |
4. |
Számel Bence Domonkos, Dr Szabó Géza A légiforgalmi irányítás szisztematikus biztonsági elemzési lehetősége KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE LXV:(5) pp. 40-52. (2015) |
5. |
Tamás Bécsi, Szilárd Aradi, Péter Gáspár Using Train Interconnection for Intra-train Communication via CAN ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 12:(4) pp. 27-38. (2015) |
6. |
T Tettamanti, Csikós A, Varga I, Eleőd A Iterative calibration of Vissim simulator based on genetic algorithm ACTA TECHNICA JAURINENSIS 8:(2) pp. 145-152. (2015) |
7. |
Tettamanti T, Milacski Z A, Lőrincz A, Varga I Iterative calibration method for microscopic road traffic simulators PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 43:(2) pp. 87-91. (2015) |
8. |
Tibor Vadvári, Péter Várlaki Identification of Supply Chains Based on Input-Output Data PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 43:(3) pp. 162-167. (2015) |
9. |
Varga B, Németh B, Gáspár P Design of Anti - Roll Bar Systems Based on Hierarchical Control STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 61:(6) pp. 374-382. (2015) |
10. |
Varga B., Németh B., Gáspár P. Design of Anti - Roll Bar Systems Based on Hierarchical Control STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (ISSN: 0039-2480) 61: (6) pp. 374-382. (2015) |
11. |
Németh B., Varga B., Gáspár P. Hierarchical design of an electro-hydraulic actuator based on robust LPV methods INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL (ISSN: 0020-7179) 88: (8) pp. 1429-1440. (2015) |
12. |
P. Várlaki, T. Vadvári Queuing Models and Subspace Identification in Logistics ACTA TECHNICA JAURINENSIS (ISSN: 1789-6932) (eISSN: 2064-5228) 8: (1) pp. 63-76. (2015) |
13. |
Fazekas Z., Gáspár P. Computerized Recognition of Traffic Signs Setting Out Lane Arrangements ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA (ISSN: 1785-8860) 12: (5) pp. 35-50. (2015) |
14. |
Bécsi T, Aradi Sz, Gáspár P Security Issues and Vulnerabilities in Connected Car Systems In: Esztergár-Kiss Domokos, Válóczi Dénes, Tóth János, Varga István (szerk.) 4th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS). 536 p. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.06.03 -2015.06.05. Budapest: BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, 2015. pp. 477-482. (ISBN:978-9-6331-3140-4; 978-963-313-142-8) |
15. |
Csikós A, Viharos Zs, Kis K B, Tettamanti T, Varga I Traffic speed prediction method for urban networks - an ANN approach In: Esztergár-Kiss Domokos, Válóczi Dénes, Tóth János, Varga István (szerk.) 4th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS). 536 p. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.06.03 -2015.06.05. Budapest: BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, 2015. pp. 102-108. (ISBN:978-9-6331-3140-4; 978-963-313-142-8) |
16. |
József Kuti, Péter Galambos, Péter Baranyi, Péter Várlaki A Hands-on Demonstration of Control Performance Optimization using Tensor Product Model Transformation and Convex Hull Manipulation In: Sam Kwong, Daniel Yeung (szerk.) IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2015: IEEE SMC 2015. Konferencia helye, ideje: Hong Kong, Kína, 2015.10.09 -2015.10.12. Hong Kong: IEEE, 2015. pp. 2609-2614. (ISBN:978-1-4799-8697-2) |
17. |
I F Lövétei, B Számel, G Szabó Workload parameters and controlled area selection for railway traffic controllers In: Luca Podofillini, Bruno Sudret, Bozidar Stojadinovic, Enrico Zio, Wolfgang Kröger (szerk.) Safety and Reliability of Complex Engineered Systems: ESREL 2015. Konferencia helye, ideje: Zürich, Svájc, 2015.09.07 -2015.09.10. New York: CRC Press, 2015. pp. 3035-3042. (ISBN:978-1-138-02879-1) |
18. |
I F Lövétei, G Szabó Safety Modeling of Centralized Railway Traffic Control In: Rolandas Makaras, Robertas Keršys, Povilas Gražulis, Rasa Džiaugienė (szerk.) Proceedings of 19th International Scientific Conference Transport Means 2015. 781 p. Konferencia helye, ideje: Kaunas, Litvánia, 2015.10.22 -2015.10.23. Kaunas: Technologija, 2015. pp. 294-297. |
19. |
Mihály A, Milacski Z A, Tősér Z, Lőrincz A, Tettamanti T, Varga I Cost and risk sensitive decision making and control for highway overtaking maneuver In: Esztergár-Kiss Domokos, Válóczi Dénes, Tóth János, Varga István (szerk.) 4th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS). 536 p. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.06.03 -2015.06.05. Budapest: BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, 2015. pp. 87-92. (ISBN:978-9-6331-3140-4; 978-963-313-142-8) |
20. |
Mihály A, Németh B, Bede Zs, Gáspár P Look-ahead cruise control design in Vissim simulation environment In: Esztergár-Kiss Domokos, Válóczi Dénes, Tóth János, Varga István (szerk.) 4th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS). 536 p. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.06.03 -2015.06.05. Budapest: BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, 2015. pp. 52-57. (ISBN:978-9-6331-3140-4; 978-963-313-142-8) |
21. |
Németh B, Csikós A, Gáspár P, Varga I Analysis of the urban network gating problem: an SOS programming approach In: L del Re (szerk.) ECC 2015 – 14th Annual European Control Conference. Konferencia helye, ideje: Linz, Ausztria, 2015.07.15 -2015.07.17. (IEEE) Linz: EUCA, 2015. pp. 2657-2662. (ISBN:978-3-9524269-4-4) |
22. |
Dr Szabó Géza, Lövétei István Ferenc, Cseuz Tamás, Dr Komócsin Zoltán Biztonságkritikus rendszerek eltérő felhasználási célú berendezések alkalmazásával történő megvalósítási lehetőségeinek vizsgálati módszere In: Péter Tamás (szerk.) Innováció és fenntartható felszíni közlekedés: IFFK 2015. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.10.15 -2015.10.16. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2015. pp. 101-105. (ISBN:978-963-88875-3-5; 978-963-88875-2-8) |
23. |
B Számel, G Szabó Supporting Safety Management Systems of Air Traffic Controllers by analyzing human-technical interactions In: Luca Podofillini, Bruno Sudret, Bozidar Stojadinovic, Enrico Zio, Wolfgang Kröger (szerk.) Safety and Reliability of Complex Engineered Systems: ESREL 2015. Konferencia helye, ideje: Zürich, Svájc, 2015.09.07 -2015.09.10. New York: CRC Press, 2015. pp. 3119-3127. (ISBN:978-1-138-02879-1) |
24. |
B Számel, G Szabó Air Traffic Control Workload Parameters and their Application for Sector Configuration Advisory Tool In: Rolandas Makaras, Robertas Keršys, Povilas Gražulis, Rasa Džiaugienė (szerk.) Proceedings of 19th International Scientific Conference Transport Means 2015. 781 p. Konferencia helye, ideje: Kaunas, Litvánia, 2015.10.22 -2015.10.23. Kaunas: Technologija, 2015. pp. 547-550. |
25. |
Számel Bence, Szabó Géza Az időjárási körülmények figyelembe vétele a légiforgalmi szektorkapacitás irányítói munkaterhelés alapú számítása során In: Péter Tamás (szerk.) Innováció és fenntartható felszíni közlekedés: IFFK 2015. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.10.15 -2015.10.16. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2015. pp. 27-33. (ISBN:978-963-88875-3-5; 978-963-88875-2-8) |
26. |
Számel Bence, Baranyi Edit, Szabó Géza Irányítói munkaterhelés alapú légiforgalmi szektorkapacitás számítás támogatása szimuláció segítségével In: Péter Tamás (szerk.) Innováció és fenntartható felszíni közlekedés: IFFK 2015. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.10.15 -2015.10.16. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2015. pp. 81-84. (ISBN:978-963-88875-3-5; 978-963-88875-2-8) |
27. |
Számel Bence Domonkos, Baranyi Edit, Szabó Géza Légiforgalmi irányítói munkaterhelés meghatározásának támogatása archív radaradat-manipuláló és - megjelenítő funkciókkal REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK 27:(1) pp. 148-160. (2015) Repüléstudományi Konferencia 2015. Szolnok, 2015.04.09 |
28. |
A Szöllősi, P Baranyi, P Várlaki Influence of the manipulation of the polytopic Tensor Product model representation on the control performance of LMI based design In: Sam Kwong, Daniel Yeung (szerk.) IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2015: IEEE SMC 2015. Konferencia helye, ideje: Hong Kong, Kína, 2015.10.09 -2015.10.12. Hong Kong: IEEE, 2015. pp. 2603-2608. (ISBN:978-1-4799-8697-2) |
29. |
Vanek B., Péni T., Bauer P., Bokor J. Vision only sense and avoid: A probabilistic approach In:[S n](szerk.) Proceedings of American Control Conference (ACC-2014).Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2014.06.04-2014.06.06. Portland: IEEE, 2014. pp. 1204-1209. (ISBN:978-1-4799-3272-6) |
30. |
Bauer P., Vanek B., Péni T., Futaki A., Pecz B., Zarándy Á., Bokor J. Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid In:[S n](szerk.)MED 2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation.Konferencia helye, ideje: Torremolinos, Spanyolország, 2015.06.16-2015.06.19. Torremolinos: IEEE, 2015. pp. 630-637. (ISBN:978-1-4799-9935-4) |
31. |
Gőzse I., Soumelidis A. Realizing system poles identification on teh unit disc based on the Fourier transform of Laguerre-coefficients In:[S n ](szerk.) MED 2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Konferencia helye, ideje: Torremolinos, Spanyolország, 2015.06.16-2015.06.19. Torremolinos: IEEE, 2015. pp. 861-866. (ISBN:978-1-4799-9935-4) |
32. |
Mihály A., Gáspár P. Reconfgurable Fault-Tolerant Control of In-Wheel Electric Vehicles with Steering System Failure IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963) 48: (26) pp. 49-54. (2015) 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2015. Konferencia helye, ideje: Grenoble, Franciaország: 2015.10.07-2015.10.08. |
33. |
Mihály A., Gáspár P. Driver categorization based on vehicle motion and trajectory data In:Szakál Anikó (szerk.) 16th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, CINTI 2015. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.11.19-2015.11.21. Budapest: IEEE, 2015. pp. 101-105. (ISBN:978-1-4673-8520-6) |
34. |
Gáspár P., Bokor J., Mihály A., Szabó Z., Fülep T., Szauter F. Robust reconfigurable control for in-wheel electric vehicles In: [S. n. ](szerk.)9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Preprints: SAFEPROCESS 2015. Konferencia helye, ideje: Párizs, Franciaország, 2015.09.02-2015.09.04. Paris: IFAC, 2015. pp. 36-41. |
35. |
Németh B., Gáspár P. LPV-based Variable-Geometry Suspension Control Considering Nonlinear Tyre Characteristics IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963) 48: (26) pp. 61-66. (2015) 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2015. Konferencia helye, ideje: Grenoble, Franciaország: 2015.10.07-2015.10.09. |
36. |
Németh B., Gáspár P., Orjuela R., Basset M. Robust H∞ Design of an Automotive Cruise Control System IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963) 48: (15) pp. 341-346. (2015) |
37. |
Németh B., Gáspár P., Orjuela R., Bassett M. Robust H∞ Design of an Automotive Cruise Control System In:S n (szerk.) IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, E-COSM 2015. Konferencia helye, ideje: Columbus, Amerikai Egyesült Államok, 2015.08.23-2015.08.26. Columbus: IFAC, 2015. pp. 1-6. |
38. |
Németh B., Gáspár P. Robust look-ahead cruise control design based on the H-inf method In: Fikar, M (szerk.) 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Preprints (ROCOND'15). Konferencia helye, ideje: Bratislava, Szlovákia, 2015.07.08-2015.07.11. Bratislava: IFAC, 2015. pp. 19-24. |
39. |
Gáspár P., Németh B. Set-based actuator reconfiguration analysis for the integrated control of lateral vehicle dynamics In:[S. n. ](szerk.)9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Preprints: SAFEPROCESS 2015. Konferencia helye, ideje: Párizs, Franciaország, 2015.09.02-2015.09.04. Paris: IFAC, 2015. pp. 368-373. |
40. |
Németh B., Gáspár P.: Design of low conflict cruise control for safety critical vehicle interactions In: [S. n. ](szerk.)9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Preprints: SAFEPROCESS 2015. Konferencia helye, ideje: Párizs, Franciaország, 2015.09.02-2015.09.04. Paris: IFAC, 2015. pp. 1186-1191. |
41. |
Gáspár P., Németh B. Nonlinear analysis of actuator interventions using robust controlled invariant sets In: 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Konferencia helye, ideje: Graz, Ausztria, 2015.08.17-2015.08.21. Graz: Graz University of Technology, 2015. pp. 1-7. |
42. |
Németh B., Gáspár P. Optimal control and construction design of variable-geometry suspension systems In: 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Konferencia helye, ideje: Graz, Ausztria, 2015.08.17-2015.08.21. Graz: Graz University of Technology, 2015. pp. 1-7. |
43. |
Németh B., Gáspár P., Orjuela R., Basset M. LPV-based Control Design of an Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles In: Fikar, M (szerk.) 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Preprints (ROCOND'15). Konferencia helye, ideje: Bratislava, Szlovákia, 2015.07.08-2015.07.11. Bratislava: IFAC, 2015. pp. 62-67. |
44. |
Németh B., Gáspár P., Bokor J. Improvement of the LPV-based vehicle control design considering the polynomial invariant set analysis In: S.n. (szerk.) American Control Conference. ACC 2015. Konferencia helye, ideje: Chicago, Amerikai Egyesült Államok, 2015.07.01-2015.07.03. Chicago: IEEE, 2015. pp. 1513-1518. (ISBN:978-1-4799-8686-6) |
45. |
Gáspár P., Németh B. Design of look-ahead cruise control using road and traffic conditions In: S.n. (szerk.) American Control Conference. ACC 2015. Konferencia helye, ideje: Chicago, Amerikai Egyesült Államok, 2015.07.01-2015.07.03. Chicago: IEEE, 2015. pp. 3447-3452. (ISBN:978-1-4799-8686-6) |
46. |
Számel Bence; Szabó Géza Optimális ATC szektorkonfiguráció komplexitás alapú becslését végző döntéstámogató eszköz fejlesztése REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (ISSN: 1417-0604) (eISSN: 1789-770X) XXVII: (3) pp. 51-64. (2015) XVIII. Repüléstudományi Napok. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország: 2015.12.03-2015.12.04. |
47. |
Péter Várlaki, Péter Baranyi “Empirical Identification” of the Creative Cognitive Unconscious Processes in the Collective Individuation Concerning the “World-Clock Models”: Part I. Pauli’s World Clock Dreams and Some Historical “World-Clock Models” In: Baranyi Peter (szerk.) 2015 6th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom). Konferencia helye, ideje: Győr, Magyarország, 2015.10.19-2015.10.21. (IEEE) New York: IEEE, 2015. pp. 587-606. 1 (ISBN:978-1-4673-8129-1) |
48. |
Péter Várlaki, Péter Baranyi “Empirical Identification” of the Creative Cognitive Unconscious Processes in the Collective Individuation Concerning the “World-Clock Models”: Part II. Pauli’s Regiomontanus Dream and its Historical and Spiritual Background In: Baranyi Peter (szerk.) 2015 6th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom). Konferencia helye, ideje: Győr, Magyarország, 2015.10.19-2015.10.21. (IEEE) New York: IEEE, 2015. pp. 607-626. 1 (ISBN:978-1-4673-8129-1) |
49. |
Várlaki Péter, Baranyi Péter “Empirical Identification” of the Creative Cognitive Unconscious Processes in the Collective Individuation Concerning the “World-Clock Models”: Part III. The Three Hidden Pillars of the World and the Fourth One In: Baranyi Peter (szerk.) 2015 6th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom). Konferencia helye, ideje: Győr, Magyarország, 2015.10.19-2015.10.21. (IEEE) New York: IEEE, 2015. pp. 627-646. 1 (ISBN:978-1-4673-8129-1) |
50. |
Baranyi Péter, Várlaki Péter Introducing the Concept of Infotation In:Baranyi Peter (szerk.) 2015 6th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom). Konferencia helye, ideje: Győr, Magyarország, 2015.10.19-2015.10.21. (IEEE) New York: IEEE, 2015. pp. 647-654. 1 (ISBN:978-1-4673-8129-1) |
51. |
Fazekas Z., Gáspár P Lane information traffic signs - important sources of information mostly ignored by advanced driver assistance systems In: K Draganova; F Kmec (szerk.) Proceedings of the International Scientific Conference on Modern Safety Technologies in Transportation. MOSATT 2015. 210 p. Konferencia helye, ideje: Zlata Idka, Szlovákia, 2015.09.16-2015.09.18. Kosice: Perpetis, 2015. pp. 45-50. (ISBN:978-80-971432-2-0) |
52. |
Szabò Z., Bokor J., Schipp F. Blending for H∞ performance: a group theoretic approach IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963) 48: (14) pp. 186-191. (2015) 8th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2015. Konferencia helye, ideje: Bratislava, Szlovákia: 2015.07.08-2015.07.11. |
53. |
Szabó Z., Péni T., Bokor J.: Null-space computation for qLPV systems IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963) 48: (26) pp. 170-175. (2015) 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2015. Konferencia helye, ideje: Grenoble, Franciaország: 2015.10.07-2015.10.09. |
54. |
Szabó Z., Bokor J. Sensor parametrization and the sensor group In: [S n ](szerk.) MED 2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Konferencia helye, ideje: Torremolinos, Spanyolország, 2015.06.16-2015.06.19. Torremolinos: IEEE, 2015. pp. 434-439. (ISBN:978-1-4799-9935-4) |
55. |
Soumelidis A., Szabó Z., Seiler P.; Gupta A.; Bokor J. Identification of flexible wing aircraft models using hyperbolic metrics In: [S n ] (szerk.) MED 2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Konferencia helye, ideje: Torremolinos, Spanyolország, 2015.06.16-2015.06.19. Torremolinos: IEEE, 2015. pp. 867-872. (ISBN:978-1-4799-9935-4) |
56. |
Szabó Z., Bokor J. Controller blending - a geometric approach In: [S n ] (szerk.) ECC 2015 - 14th Annual European Control Conference. Konferencia helye, ideje: Linz, Ausztria, 2015.07.15-2015.07.17. (IEEE) Linz: EUCA, 2015. pp. 3113-3118. (ISBN:978-3-9524269-4-4) |
57. |
Szabó Z., Balas G., Gáspár P., Bokor J. Sensor parametrisation and blending: a group theoretic approach In: [S. n. ](szerk.) 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Preprints: SAFEPROCESS 2015. Konferencia helye, ideje: Párizs, Franciaország, 2015.09.02-2015.09.04. Paris: IFAC, 2015. pp. 913-918. |
58. |
Bokor J., Szabó Z. Sensor blending - a geometric view In: Bányász Csilla (szerk.) Controllare Necesse Est: Proceedings of the Workshop Organized in Honor of László Keviczky. 151 p. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2015.06.03 Győr: Széchenyi University Press, 2015. pp. 60-65. (ISBN:978-615-5298-57-8) |
59. |
Bede Zs, Csikós A, Horváth M, Tettamanti T, Varga I Közúti forgalommodellezési gyakorlatok TAMOP-4 1 1 C-12/1/KONV-2012-0002 (szerk.) Budapest: BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, 2015. 169 p. |
60. |
Tettamanti T, Varga I Közúti forgalomtechnikai paraméterek mérése és becslése TAMOP-4 1 1 C-12/1/KONV-2012-0002 (szerk.) Budapest: BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, 2015. 55 p. |
61. |
Bokor J., Gáspár P., Szabó Z. Gépjármű irányítás Budapest: BME Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék, 2014. (ISBN: 978-963-313-174-9) |
62. |
T Tettamanti, M. T. Horváth A practical manual for Vissim COM programming in Matlab 2nd edition for Vissim versions 6, 7, and 8 21 p. (2015) |
63. |
Tettamanti T A practical manual for Vissim COM programming in Matlab BME, 2015 |