Hatékony eljárások Lineáris Változóparaméterű (LPV) rendszerek modellezésére és irányítására

Új szakmai-tudományos előadássorozat a tanszékünkön!

Az LPV rendszerosztály és az arra épülő módszertan hatékony eszköztárat nyújt nemlineáris, dinamamikus rendszerek (járművek, közlekedési rendszerek, mechanikai struktúrák) analízisére és irányítására. A 6 előadásból álló kurzus áttekintést ad az LPV módszertan elméleti hátteréről és gyakorlatban alkalmazható eljárásairól. A megértést gyakorlati példák segítik, melynek során a legfontosabb szoftverek (Matlab Toolbox-ok, numerikus megoldók) is bemutatásra kerülnek. 

Előadók:       Péni Tamás és Luspay Tamás,

                      MTA-SZTAKI, Rendszer és Irányításelméleti Kutatólabor

                      This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it., This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Időpont:        2019. febr. 6, 13, 20 és márc. 6, 13, 20. (szerda) 14.15-16.00

Helyszín:      St102 

Az előadás rövid tematikája:

1. Lineáris és nemlineáris rendszermodellek áttekintése, az LPV rendszerosztály. Fizikai rendszerek LPV modellezése, a modellezést segítő toolboxok áttekintése. Irányítás-technikai alapfogalmak.
2. Konvex optimalizálás alapjai, lineáris mátrix-egyenlőtlenséó
3. Szabályozótervezés LPV rendszerekre, példák, a kapcsolódó toolboxok áttekin-tése. 
4. A modellredukció problémája. Bevezető, probléma megfogalmazás. Petrov-Galerkin projekció. SVD alapú technikák: POD és Grammian alapú megoldások.
5. Krylov altér alapú, interpolációs móó. Loewner mó
6. LPV rendszerek redukcióModelldekompozíciós módszerek áttekinté