Tanszékünk hallgatóinak 2019-es TDK eredményei
Közlekedésirányítás szekció
I. helyezett, Rektori különdíj: Megerősítéses tanulás és MCTS integrálása trajektória követés esetére
Szerző:Kővári Bálint
Konzulens:Dr. Bécsi Tamás (KJT)
II. helyezett: Cél megközelítés és akadályelkerülés lidar szenzor információk alapján
Szerzők:Farkas Péter,Barta Olivér
Konzulens:Dr. Aradi Szilárd (KJT)
III. helyezett: 2D Lidar objektumdetektálás ROS környezetben gépi tanulás segítségével
Szerző:Orgován László
Konzulens:Dr. Bécsi Tamás (KJT)
Jutalom: RTK GPS kit integrálása ROS-os környezetbe
Szerző:Nyeste Pál László
Konzulens:Dr. Aradi Szilárd (KJT)
Jutalom :SUMO forgalomszimuláció alapú, tanulóadat-generáló keretrendszer fejlesztése mesterséges intelligencia tanításához
Szerző:Stahorszki Péter Bence
Konzulensek:Dr. Tettamanti Tamás (KJT),Dr. Bécsi Tamás (KJT)
Jutalom: Légiforgalmi irányítási funkció kockázatelemzése technológiai transzfer alkalmazásával
Szerzők:Póta Bence,Vigh Benjamin
Konzulens:Dr. Szabó Géza (KJT)
Járműirányítás szekció
I. helyezett: Autonóm járművek navigációja vizuális odometrián alapuló SLAM algoritmus segítségével
Szerző:Asszonyi Máté
Konzulens:Dr. Németh Balázs (MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézet)
II. helyezett: Repülőgépek pálya relatív navigációjának Error-state Kalman Filter alapú megvalósítása IMU-kamera-barometrikus szenzorok felhasználásával
Szerző:Gróf Tamás
Konzulens:Dr. Bauer Péter (SZTAKI)
II. helyezett: Aeroelasztikus pilóta nélküli repülőgép grid alapú és politópikus LPV modellezése parametrikus kormányfelület tervezéssel
Szerző:Mocsányi Réka Dóra
Konzulens:Dr. Takarics Béla (KJT)
III. helyezett: Elektromos gokart hajtásszabályozásának megvalósítása
Szerző:Acsai Imre
Konzulens:Fehér Árpád (KJT)
Jutalom: Tengeralattjáró útvonalkövető szabályozása tengeráramlat és mérési pontatlanságok figyelembe vételével
Szerző:Kun Szabolcs
Konzulens:Dr. Bauer Péter (SZTAKI)
Autonóm járművek szekció
II. helyezett: Autópálya haladás megvalósítása megerősítéses tanulás alkalmazásával
Szerző:Szőke László
Konzulens:Dr. Aradi Szilárd (KJT)
III. helyezett: Nyugalmi helyzetben lévő objektum kikerülési manőverének meghatározása biztonságos trajektória tervezésén keresztül
Szerző:Sklánitz Péter Antal
Konzulensek:Dr. Németh Balázs (MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézet),Fényes Dániel (KJT)
III. helyezett: Laterális járműdinamikai szabályzó optimalizálásának lehetőségei gépi tanulással
Szerző:Elekes Balázs
Konzulens:Dr. Németh Balázs (MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézet)
Jutalom: Vezetékes és vezeték nélküli interfészek fejlesztése kísérleti autonóm jármű platformra ROS alapokon
Szerzők:Simon Patrik,Szalai Dávid
Konzulensek:Dr. Aradi Szilárd (KJT),Fehér Árpád (KJT)